CN205442523U - 隔板供料机构 - Google Patents

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李攭德
刘霞
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Austong Intelligent Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种隔板供料机构,包括机架(1),其特征在于:所述的机架(1)内设有隔板供料仓(2),隔板供料仓(2)内设有隔板托盘(3),隔板托盘(3)通过托盘连接块(4)与供料螺母(5)固定相连接,供料螺母(5)和供料丝杠(6)配合设置且供料丝杠(6)在隔板电机(7)的驱动下能够带动隔板托盘(3)做竖直上下运动。本实用新型的供料机构能够稳定持续地向上运动以供应隔板,光电传感器亦能够及时将隔板的位置信息反馈给隔板电机进行稳定供料,同时接近开关和阻挡气缸的配合使得该机构能够在持续工作的同时补充新的隔板;使用方便、便于维修且能适用于各类型隔板的供料需求,故适宜推广使用。

Description

隔板供料机构
技术领域
本实用新型涉及乳品生产技术领域,尤其涉及乳品生产自动化成套设备技术领域,具体地说是一种能够主动向抓取机械手供应隔板的隔板供料机构。
背景技术
目前在奶包装箱领域,已经有部分奶包装箱实现了机械自动化,能够实现奶包的自动装箱。但在目前的奶包装箱前,都需要套置相应的隔板,申请人目前也开发了一些隔板供料机构,但都需要靠隔板的自身重力滑到相应的位置,然后再利用翻转机构向抓取机械手供应隔板,不但结构相应复杂、而且动作繁复,因此容易造成设备生产稳定性不足的问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种能够主动向抓取机械手供应隔板的隔板供料机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的:
一种隔板供料机构,包括机架,其特征在于:所述的机架内设有隔板供料仓,隔板供料仓内设有隔板托盘,隔板托盘通过托盘连接块与供料螺母固定相连接,供料螺母和供料丝杠配合设置且供料丝杠在隔板电机的驱动下能够带动隔板托盘做竖直上下运动。
所述隔板供料仓的前后两侧各设有阻挡气缸,两个阻挡气缸对应设置且阻挡气缸的活塞缸前端各设有一L形挡片,当隔板托盘上的隔板数量少于一定值时,阻挡气缸的活塞杆伸出使得两相对设置的L形挡片能够托住隔板托盘上的隔板继续进行供料而让隔板电机能够驱动隔板托盘回落补充新的隔板。
所述的阻挡气缸通过L形连接板固定设置在机架的横梁上。
所述机架的旁侧设有电机安装板,电机安装板上部设置的电机支架用于安装隔板电机,且隔板电机的输出端通过联轴器与供料丝杠的一端相连接。
所述的电机安装板上安装有上接近开关和下接近开关用于对供料螺母在供料丝杠上的竖直运动进行位置限制。
所述隔板供料仓的前侧采用隔板限位柱对隔板供料仓中的隔板进行封闭,该隔板限位柱通过连接柱安装在机架的前门上,使得前门打开时能够带动隔板限位柱同时打开进而解除隔板供料仓的封闭而补充隔板。
所述隔板供料仓的顶部设有光电传感器。
所述的托盘连接块穿过隔板供料仓与供料螺母固定相连接。
本实用新型相比现有技术有如下优点:
本实用新型通过采用隔板电机驱动滚珠丝杠带动隔板托盘做竖直上下运动进行供料,隔板电机能够稳定持续地向上运动以供应隔板,且在隔板供料仓顶部设置的光电传感器亦能够及时将隔板的位置信息反馈给隔板电机;另外通过接近开关和阻挡气缸的配合,使得该机构能够在持续工作的同时补充新的隔板;上述机构能持续主动地向抓取机械手供应隔板,使用方便、便于维修且能适用于各类型隔板的供料需求,故适宜推广使用。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
其中:1—机架;2—隔板供料仓;3—隔板托盘;4—托盘连接块;5—供料螺母;6—供料丝杠;7—隔板电机;8—阻挡气缸;9—L形挡片;10—L形连接板;11—电机安装板;12—电机支架;13—上接近开关;14—下接近开关;15—隔板限位柱;16—光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示:一种隔板供料机构,包括机架1,在机架1内设有隔板供料仓2,其中隔板供料仓2的三面相对隔板封闭,在隔板供料仓2的前侧采用隔板限位柱15对隔板供料仓2中的隔板进行封闭,该隔板限位柱15通过连接柱安装在机架1的前门上,使得前门打开时能够带动隔板限位柱15同时打开进而解除隔板供料仓2的封闭而补充隔板;在隔板供料仓2内设有隔板托盘3,隔板托盘3通过向外穿过隔板供料仓2的托盘连接块4与供料螺母5固定相连接,供料螺母5和供料丝杠6配合设置且供料丝杠6在隔板电机7的驱动下能够带动隔板托盘3做竖直上下运动以供应隔板;且在隔板供料仓2的顶部设有光电传感器16以对隔板的位置进行感应。另外在隔板供料仓2的前后两侧各设有阻挡气缸8,阻挡气缸8分别通过L形连接板10固定设置在机架1的前后横梁上,两个阻挡气缸8对应设置且阻挡气缸8的活塞缸前端各设有一L形挡片9,当隔板托盘3上的隔板数量少于一定值时,阻挡气缸8的活塞杆伸出使得两相对设置的L形挡片9能够托住隔板托盘3上的隔板继续进行供料而让隔板电机7能够驱动隔板托盘3回落补充新的隔板。在上述机构中,在机架1的旁侧设有电机安装板11,电机安装板11上部设置的电机支架12用于安装隔板电机7,且隔板电机7的输出端通过联轴器与供料丝杠6的一端相连接;另外电机安装板11上安装有上接近开关13和下接近开关14用于对供料螺母5在供料丝杠6上的竖直运动进行位置限制。
本实用新型的隔板供料机构时,首先在隔板托盘3上放好隔板,然后关闭前门带动隔板限位柱15将隔板封闭在隔板供料仓2内,然后启动隔板电机7驱动供料丝杠6以使得供料螺母5带动隔板托盘3竖直上升,并在光电传感器16的位置感应下进行供料;当供料螺母5上行至上接近开关13的位置时,阻挡气缸8的活塞杆伸出使得两相对设置的L形挡片9能够托住隔板托盘3上的隔板继续进行供料;此时隔板电机7反向驱动以带动隔板托盘3回落,当供料螺母5下行至下接近开关14的位置时则可以打开前门以补充新的隔板,隔板补充完成后隔板电机7正向驱动带动隔板托盘3上的隔板与上方的隔板相接触,同时阻挡气缸8的活塞杆回收以继续供料。
本实用新型通过采用隔板电机7驱动滚珠丝杠带动隔板托盘3做竖直上下运动进行供料,隔板电机7能够稳定持续地向上运动以供应隔板,且在隔板供料仓2顶部设置的光电传感器13亦能够及时将隔板的位置信息反馈给隔板电机7;另外通过接近开关和阻挡气缸8的配合,使得该机构能够在持续工作的同时补充新的隔板;上述机构能持续主动地向抓取机械手供应隔板,使用方便、便于维修且能适用于各类型隔板的供料需求,故适宜推广使用。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型保护范围之内;本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种隔板供料机构,包括机架(1),其特征在于:所述的机架(1)内设有隔板供料仓(2),隔板供料仓(2)内设有隔板托盘(3),隔板托盘(3)通过托盘连接块(4)与供料螺母(5)固定相连接,供料螺母(5)和供料丝杠(6)配合设置且供料丝杠(6)在隔板电机(7)的驱动下能够带动隔板托盘(3)做竖直上下运动。
2.根据权利要求1所述的隔板供料机构,其特征在于:所述隔板供料仓(2)的前后两侧各设有阻挡气缸(8),两个阻挡气缸(8)对应设置且阻挡气缸(8)的活塞缸前端各设有一L形挡片(9),当隔板托盘(3)上的隔板数量少于一定值时,阻挡气缸(8)的活塞杆伸出使得两相对设置的L形挡片(9)能够托住隔板托盘(3)上的隔板继续进行供料而让隔板电机(7)能够驱动隔板托盘(3)回落补充新的隔板。
3.根据权利要求2所述的隔板供料机构,其特征在于:所述的阻挡气缸(8)通过L形连接板(10)固定设置在机架(1)的横梁上。
4.根据权利要求1所述的隔板供料机构,其特征在于:所述机架(1)的旁侧设有电机安装板(11),电机安装板(11)上部设置的电机支架(12)用于安装隔板电机(7),且隔板电机(7)的输出端通过联轴器与供料丝杠(6)的一端相连接。
5.根据权利要求4所述的隔板供料机构,其特征在于:所述的电机安装板(11)上安装有上接近开关(13)和下接近开关(14)用于对供料螺母(5)在供料丝杠(6)上的竖直运动进行位置限制。
6.根据权利要求1所述的隔板供料机构,其特征在于:所述隔板供料仓(2)的前侧采用隔板限位柱(15)对隔板供料仓(2)中的隔板进行封闭,该隔板限位柱(15)通过连接柱安装在机架(1)的前门上,使得前门打开时能够带动隔板限位柱(15)同时打开进而解除隔板供料仓(2)的封闭而补充隔板。
7.根据权利要求1所述的隔板供料机构,其特征在于:所述隔板供料仓(2)的顶部设有光电传感器(16)。
8.根据权利要求1所述的隔板供料机构,其特征在于:所述的托盘连接块(4)穿过隔板供料仓(2)与供料螺母(5)固定相连接。
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