CN204453803U - 滴眼液灌装机送盖机构 - Google Patents
滴眼液灌装机送盖机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204453803U CN204453803U CN201520110391.2U CN201520110391U CN204453803U CN 204453803 U CN204453803 U CN 204453803U CN 201520110391 U CN201520110391 U CN 201520110391U CN 204453803 U CN204453803 U CN 204453803U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable stand
- eye drops
- screw mandrel
- jaw
- bottle placer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229940012356 Eye Drops Drugs 0.000 title claims abstract description 15
- 239000003889 eye drop Substances 0.000 title claims abstract description 15
- 210000003128 Head Anatomy 0.000 claims abstract description 3
- 210000000078 Claw Anatomy 0.000 description 2
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种滴眼液灌装机送盖机构，包括气动三爪，所述气动三爪安装于升降气缸向下伸出的活塞杆上，所述升降气缸通过气缸座安装于移动架上，所述移动架通过滑座安装于水平滑轨上，平行于滑轨设置丝杆，与丝杆旋合的螺母安装于移动架上，所述丝杆的一轴端连接伺服电机的输出轴。本实用新型采用伺服移动机构定位，定位准确无误差，满足了滴眼液灌装机连续正常的生产要求。
Description
(一)技术领域：
本实用新型涉及包装设备部件，具体为一种滴眼液灌装机送盖机构。
(二)背景技术：
本申请人公司一条滴眼液灌装机自动生产线中，眼液瓶盖于眼液瓶上的旋合采用的是送盖取盖机构，所述送盖取盖机构中，气动三爪组件从取盖位向旋盖位的往复运动的驱动为水平推动气缸，所述推动气缸活塞杆的伸缩运动带动气动三爪组件来回移动，存在定位不准确问题，造成气动三爪取不到瓶盖而跑空程或瓶盖旋合时歪斜造成废品。
(三)实用新型内容：
针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种定位准确的滴眼液灌装机送盖机构。
能够解决上述技术问题的滴眼液灌装机送盖机构，其技术方案包括气动三爪，所述气动三爪安装于升降气缸向下伸出的活塞杆上，与现有技术不同的是所述升降气缸通过气缸座安装于移动架上，所述移动架通过滑座安装于水平滑轨上，平行于滑轨设置丝杆，与丝杆旋合的螺母安装于移动架上，所述丝杆的一轴端连接伺服电机的输出轴。
本实用新型的有益效果：
本实用新型滴眼液灌装机送盖机构采用伺服移动机构定位，定位准确无误差，满足了滴眼液灌装机连续正常的生产要求。
(四)附图说明：
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图号标识：1、气动三爪；2、升降气缸；3、气缸座；4、移动架；5、螺母；6、滑轨；7、丝杆；8、机架；9、伺服电机；10、电机座。
(五)具体实施方式：
下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型滴眼液灌装机送盖机构，包括气动三爪1、升降气缸2、移动架4、丝杆螺母传动副和伺服电机9。
所述升降气缸2通过气缸座3安装于移动架4上，所述移动架4底部的左、右两侧设置滑座，所述滑座与对应设置的左、右滑轨6滑动配合安装，左、右滑轨6支撑安装在左、右两侧的机架8上；所述气动三爪1安装于升降气缸2向下伸出的活塞杆上并置于左、右两侧的机架8中间；所述丝杆螺母传动副之丝杆7于移动架4底部下方左侧平行于滑轨6设置，所述丝杆7的一端通过轴承座于轴承座支架上安装，所述轴承座支架于左侧机架8上安装，丝杆7的另一端连接伺服电机9的输出轴，所述伺服电机9通过电机座10于左侧机架8上安装，丝杆螺母传动副之螺母5于移动架4底部安装，如图1所示。
所述伺服电机9通过丝杆螺母传动副带动移动架4前后往复运动，升降气缸2即气动三爪1随移动架4同步运动(于取盖位至旋盖位之间往复移动)。于取盖位，升降气缸2带动气动三爪1下降抓取瓶盖(抓取瓶盖后升降气缸2提升气动三爪1)，于旋盖位，升降气缸2带动气动三爪1下降放置瓶盖(放置瓶盖后升降气缸2提升气动三爪1)，另由旋盖机构将瓶盖与眼药瓶的瓶体旋合。
Claims (1)
1.滴眼液灌装机送盖机构，包括气动三爪(1)，所述气动三爪(1)安装于升降气缸(2)向下伸出的活塞杆上，其特征在于：所述升降气缸(2)通过气缸座(3)安装于移动架(4)上，所述移动架(4)通过滑座安装于水平滑轨(6)上，平行于滑轨(6)设置丝杆(7)，与丝杆(7)旋合的螺母(5)安装于移动架(4)上，所述丝杆(7)的一轴端连接伺服电机(9)的输出轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520110391.2U CN204453803U (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 滴眼液灌装机送盖机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520110391.2U CN204453803U (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 滴眼液灌装机送盖机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204453803U true CN204453803U (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53660724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520110391.2U Active CN204453803U (zh) | 2015-02-15 | 2015-02-15 | 滴眼液灌装机送盖机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204453803U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104627671A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-05-20 | 桂林华诺威基因药业有限公司 | 滴眼液灌装机送盖机构 |
-
2015
- 2015-02-15 CN CN201520110391.2U patent/CN204453803U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104627671A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-05-20 | 桂林华诺威基因药业有限公司 | 滴眼液灌装机送盖机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201825296U (zh) | 一种模内贴标机械手 | |
| CN203863311U (zh) | 一种压合装置 | |
| CN204453803U (zh) | 滴眼液灌装机送盖机构 | |
| CN204224232U (zh) | 一种灌装机用跟踪灌装机构 | |
| CN203764846U (zh) | 一种热锻机械手及采用此热锻机械手的热锻螺母自动成型装置 | |
| CN203283859U (zh) | 一种活动挤压垫循环机械手 | |
| CN104029408A (zh) | 一种圆筒式直线电机上驱动的对称双肘杆增力高速压力机 | |
| CN204453809U (zh) | 滴眼液灌装机取盖送盖机构 | |
| CN104627671A (zh) | 滴眼液灌装机送盖机构 | |
| CN104627674A (zh) | 滴眼液灌装机取盖送盖机构 | |
| CN203358947U (zh) | 设有往复送盒机构的自动装盒机 | |
| CN205442523U (zh) | 隔板供料机构 | |
| CN203227653U (zh) | 一种全伺服驱动的立式洗瓶机 | |
| CN203817382U (zh) | 一种应用于粉末冶金工艺的新型压机 | |
| CN203709134U (zh) | 带高速气缸的包馅食品成型机新型抓放装置 | |
| CN205058524U (zh) | 一种注塑模具调节适应嵌件玻璃厚度的装置 | |
| CN204452987U (zh) | 滴眼液灌装机取盖机构 | |
| CN203486477U (zh) | 一种包装机的过渡推手装置 | |
| CN204490418U (zh) | 升降台高度改变装置 | |
| CN203779841U (zh) | 一种注吹用模内贴标机 | |
| CN202986139U (zh) | 一种粉末成型机 | |
| CN203428510U (zh) | 将灭菌干燥机出瓶口余留玻璃瓶送到灌装机的输送装置 | |
| CN204686217U (zh) | 夹头分离浮动式模内攻牙机 | |
| CN202895764U (zh) | 四缓冲油缸行程同步自动调节装置 | |
| CN201848579U (zh) | 一种改进的数控铣床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |