CN205437970U - 自动上料装置及自动上料加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括带有轮子的车体、安装在所述车体上用于承载物料的承载架和设置在所述车体上并能够上下滑动用以顶升物料的升降架；在所述车体的底部设置有液压升降缸，在所述液压升降缸的输出端上设置有定滑轮；在所述定滑轮上设置有传动带，所述传动带的一端固定连接在所述升降架上，其另一端固定连接在所述车体上。本实用新型还公开了一种自动上料加工系统。本实用新型提供的自动上料装置及自动上料加工系统，可以实现自动上料并加工，节约了人力成本，提高了工作效率，提高了安全性。

Description

自动上料装置及自动上料加工系统

技术领域

本实用新型涉及物料上料及加工技术领域，尤其涉及一种对方形管或钢材进行上料及加工的自动上料装置及自动上料加工系统。

背景技术

现有技术中，对于钢材或方形管的加工，一般先将钢材或方形管装在搬运车上，然后将车运至加工机床处，再通过人工的方式，将方形管或钢材升起至指定高度，最后人工将被升起的钢材或方形管放入加工机床进行加工。

如此导致，工作效率低下、劳动强度大，并且容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种能够自动将物料升起上料的自动上料装置及自动上料加工系统。

本实用新型技术方案提供一种自动上料装置，包括带有轮子的车体、安装在所述车体上用于承载物料的承载架和设置在所述车体上并能够上下滑动用以顶升物料的升降架；在所述车体的底部设置有液压升降缸，在所述液压升降缸的输出端上设置有定滑轮；在所述定滑轮上设置有传动带，所述传动带的一端固定连接在所述升降架上，其另一端固定连接在所述车体上。

进一步地，所述液压升降缸上具有用于控制所述液压升降缸升起的操作部，在所述车体上还设置有升降气缸；在所述操作部与所述升降气缸之间还设置有控制杆；所述控制杆的一端连接在所述操作部上，其另一端连接在所述升降气缸的输出端上。

进一步地，所述定滑轮为齿轮，所述传动带为与所述齿轮配合的链条。

进一步地，在所述车体上垂直设置有直线导轨，所述升降架的侧边滑动地连接在所述直线导轨上。

进一步地，所述承载架可拆卸地安装在所述车体上，所述承载架的中部具有中空区域，所述升降架位于所述承载架的中部位置，且能够穿过所述中空区域上下滑动。

本实用新型技术方案还提供一种自动上料加工系统，包括物料加工设备和前述任一技术方案所述的自动上料装置；所述物料加工设备包括加工机床，所述自动上料装置配置在所述加工机床的一侧；所述加工机床上设置有第一驱动气缸，在所述第一驱动气缸上设置有用于将被所述自动上料装置中的升降架升起的物料拨入所述加工机床中的拨动件。

进一步地，所述加工机床上靠近所述自动上料装置的一侧倾斜地设置有用于对物料进行导向的导向支架。

进一步地，包括两台所述物料加工设备，相邻的两台所述物料加工设备的所述加工机床平行设置；所述自动上料装置布置在相邻的两台所述加工机床之间；其中，两台所述加工机床上的所述第一驱动气缸相向设置；所述拨动件的一端与其中一台所述加工机床上的所述第一驱动气缸连接，其另一端与另外一台所述加工机床上的所述第一驱动气缸连接。

进一步地，在所述加工机床所在的方向上，两台所述加工机床相错开设置；在两台所述加工机床之间设置有用于推动被所述升降架升起的物料沿着所述加工机床所在的方向移动的第二驱动气缸组件。

进一步地，所述第二驱动气缸组件包括支架、第二驱动气缸及用于推动物料的推板；所述第二驱动气缸固定安装在所述支架上，所述推板安装在所述第二驱动气缸的输出端上。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

自动上料装置，通过液压升降缸来控制升降架升降，从而将物料顶升至预定位置，实现自动上料。

自动上料加工系统，通过拨动件将被升起的物料拨入加工机床内进行加工，从而实现自动上料加工。

由此，本实用新型提供的自动上料装置及自动上料加工系统，可以实现自动上料并加工，节约了人力成本，提高了工作效率，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动上料装置处于初始状态时的立体图；

图2为图1所示的自动上料装置的主视图；

图3为图1所示的自动上料装置的升降架升起时的立体图；

图4为图3所示的自动上料装置的主视图；

图5为图1所示的自动上料装置中承载有物料的示意图；

图6为本实用新型提供的自动上料加工系统的示意图；

图7为图6中的自动上料加工系统中的自动上料装置中承载有物料的示意图；

图8为第二驱动气缸组件推动自动上料装置中的物料的示意图。

附图标记对照表：

100-自动上料装置；1-车体；11-轮子；

12-直线导轨；2-承载架；21-中空区域；

3-升降架；4-液压升降缸；41-定滑轮；

42-传动带；43-控制部；5-控制杆；

6-升降气缸；200-自动上料加工系统；

201-加工机床；202-第一驱动气缸；203-拨动件；

204-导向支架；205-第二驱动气缸组件；

206-第二驱动气缸；207-支架；208-推板；

300-物料。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-5所示，本实用新型一实施例提供的自动上料装置100，包括带有轮子11的车体1、安装在车体1上用于承载物料300的承载架2和设置在车体1上并能够上下滑动用以顶升物料300的升降架3。

在车体1的底部设置有液压升降缸4，在液压升降缸4的输出端上设置有定滑轮41。

在定滑轮41上设置有传动带42，传动带42的一端固定连接在升降架3上，其另一端固定连接在车体1上。

工作时，液压升降缸4启动，其输出端开始上升，带动定滑轮41上升。上升的定滑轮41带动传动带42移动，由于传动带42的一端固定在车体1上，其另一端固定在升降架3上，从而实现通过传动带42带动升降架3向上滑动，并且升降架3向上移动的距离为液压升降缸4的输出端移动的距离的两倍，解决了升起高度不够的问题。

物料300可以为任何待加工材料，尤其指待加工切断的方形管或钢材。

由此，本实用新型提供的自动上料装置，通过液压升降缸来控制升降架升降，从而将物料顶升至预定位置，实现自动上料，节约了人力成本，提高了工作效率，提高了安全性。

较佳地，如图2-4所示，液压升降缸4上具有用于控制液压升降缸4升起的操作部43，在车体1上还设置有升降气缸6。

在操作部43与升降气缸6之间还设置有控制杆5。控制杆5的一端连接在操作部43上，其另一端连接在升降气缸6的输出端上。

控制部43为控制液压升降缸4升起的部件，现有技术中通常采用脚踩控制部43来控制液压升降缸4升起。

而通过设置升降气缸6，并通过控制杆5将控制部43与升降气缸6相连，当需要控制液压升降缸4升起时，驱动升降气缸6下降，控制杆5随着升降气缸6下降，从而给控制部43一压力，使其控制控制液压升降缸4升起，实现了自动控制。

优选地，控制杆5的两端分别与控制部43和升降气缸6的输出端铰接。

较佳地，定滑轮41为齿轮，传动带42为与齿轮41配合的链条，如此设置，便于力的传递，并提高了结构强度、延长了使用寿命。

较佳地，如图1-2和图4所示，在车体1上垂直设置有直线导轨12，升降架3的侧边滑动地连接在直线导轨12上。升降架3沿着直线导轨12滑动，便于控制方向和滑动距离。

较佳地，如图1和图3所示，承载架2可拆卸地安装在车体1上，承载架2的中部具有中空区域21，升降架3位于承载架2的中部位置，且能够穿过中空区域21上下滑动。如此设置，便于承载架2拆卸和安装，且将升降架3安装在车体1内，位于承载架2的中部位置处，使其能够在上下滑动时穿过中空区域21实现顶升物料300，缩小了结构尺寸。

如图6-7所示，本实用新型一实施例提供的自动上料加工系统200，包括物料加工设备和前述任一技术方案所描述的自动上料装置100。

物料加工设备包括加工机床201，自动上料装置100配置在加工机床201的一侧。

加工机床201上设置有第一驱动气缸202，在第一驱动气缸202上设置有用于将被自动上料装置100中的升降架3升起的物料300拨入加工机床201中的拨动件203。

加工时，将自动上料装置100配置在加工机床201的一侧，升降架3在液压升降缸4的带动下升起，将物料300顶升至指定高度。

第一驱动气缸202开启，拉动拨动件203朝向加工机床201侧移动，从而将物料300推入加工机床201内进行加工。

由此，本实用新型提供的自动上料加工系统，通过拨动件将被升起的物料拨入加工机床内进行加工，从而实现自动上料加工，节约了人力成本，提高了工作效率，提高了安全性。

较佳地，如图6-7所示，加工机床201上靠近自动上料装置100的一侧倾斜地设置有用于对物料300进行导向的导向支架204，便于将物料缓慢导入加工机床201内，避免发生碰撞。

较佳地，如图6-7所示，该自动上料加工系统200包括两台物料加工设备，相邻的两台物料加工设备的加工机床201平行设置。

自动上料装置100布置在相邻的两台加工机床201之间。

其中，两台加工机床201上的第一驱动气缸202相向设置。

拨动件203的一端与其中一台加工机床201上的第一驱动气缸202连接，其另一端与另外一台加工机床201上的第一驱动气缸202连接。

如此布置，实现了可以通过一台自动上料装置100对两台物料加工设备供料。

例如向其中的第一台物料加工设备供料时，位于该第一台物料加工设备上的加工机床201上的第一驱动气缸202拉动拨动件203，位于第二台物料加工设备上的加工机床201上的第一驱动气缸202推动拨动件203。

当向其中的第二台物料加工设备供料时，位于该第二台物料加工设备上的加工机床201上的第一驱动气缸202拉动拨动件203，位于第一台物料加工设备上的加工机床201上的第一驱动气缸202推动拨动件203。

较佳地，如图6-7所示，在加工机床201所在的方向上，两台加工机床201相错开设置；在两台加工机床201之间设置有用于推动被升降架3升起的物料300沿着加工机床201所在的方向移动的第二驱动气缸组件205。

该处所指的错开设置为，两台加工机床201的头部或尾部非平齐设置，其中一台加工机床位于另一台加工机床的前侧位置。

下面以图7中的左侧为前侧进行说明：

当向前侧的加工机床201(也即是图7中上侧的加工机床)供料时，按照前面所描述的方式，直接将升降架3升起，然后通过拨动件203将物料300拨入该前侧的加工机床201内。

当向后侧的加工机床201(也即是图7中下侧的加工机床)供料时，通过第二驱动气缸组件205推动位于最顶层物料300朝向该后侧的加工机床201移动，到达预定位置后，通过拨动件203将物料300拨入该后侧的加工机床201内。

如此设置，两台加工机床错开一定空间，便于布置和移动自动上料装置100。

较佳地，如图8所示，第二驱动气缸组件205包括支架207、第二驱动气缸206及用于推动物料300的推板208；第二驱动气缸206固定安装在支架207上，推板208安装在第二驱动气缸206的输出端上。工作时，第二驱动气缸206的输出端带动推板208移动，从而推动物料300。

可以根据需要选择推板208的宽度和高度，从而保证每推一侧仅推动最上层的物料300移动。

综上所述，本实用新型提供的自动上料装置及自动上料加工系统，可以实现自动上料并加工，节约了人力成本，提高了工作效率，提高了安全性。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括带有轮子的车体、安装在所述车体上用于承载物料的承载架和设置在所述车体上并能够上下滑动用以顶升物料的升降架；

在所述车体的底部设置有液压升降缸，在所述液压升降缸的输出端上设置有定滑轮；

在所述定滑轮上设置有传动带，所述传动带的一端固定连接在所述升降架上，其另一端固定连接在所述车体上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述液压升降缸上具有用于控制所述液压升降缸升起的操作部，在所述车体上还设置有升降气缸；

在所述操作部与所述升降气缸之间还设置有控制杆；

所述控制杆的一端连接在所述操作部上，其另一端连接在所述升降气缸的输出端上。

3.根据权利要求1或2所述的自动上料装置，其特征在于，所述定滑轮为齿轮，所述传动带为与所述齿轮配合的链条。

4.根据权利要求1或2所述的自动上料装置，其特征在于，在所述车体上垂直设置有直线导轨，所述升降架的侧边滑动地连接在所述直线导轨上。

5.根据权利要求1或2所述的自动上料装置，其特征在于，所述承载架可拆卸地安装在所述车体上，所述承载架的中部具有中空区域，所述升降架位于所述承载架的中部位置，且能够穿过所述中空区域上下滑动。

6.一种自动上料加工系统，其特征在于，包括物料加工设备和权利要求1-5中任一权利要求所述的自动上料装置；

所述物料加工设备包括加工机床，所述自动上料装置配置在所述加工机床的一侧；

所述加工机床上设置有第一驱动气缸，在所述第一驱动气缸上设置有用于将被所述自动上料装置中的升降架升起的物料拨入所述加工机床中的拨动件。

7.根据权利要求6所述的自动上料加工系统，其特征在于，所述加工机床上靠近所述自动上料装置的一侧倾斜地设置有用于对物料进行导向的导向支架。

8.根据权利要求6或7所述的自动上料加工系统，其特征在于，包括两台所述物料加工设备，相邻的两台所述物料加工设备的所述加工机床平行设置；

所述自动上料装置布置在相邻的两台所述加工机床之间；

其中，两台所述加工机床上的所述第一驱动气缸相向设置；

所述拨动件的一端与其中一台所述加工机床上的所述第一驱动气缸连接，其另一端与另外一台所述加工机床上的所述第一驱动气缸连接。

9.根据权利要求8所述的自动上料加工系统，其特征在于，在所述加工机床所在的方向上，两台所述加工机床相错开设置；

在两台所述加工机床之间设置有用于推动被所述升降架升起的物料沿着所述加工机床所在的方向移动的第二驱动气缸组件。

10.根据权利要求9所述的自动上料加工系统，其特征在于，所述第二驱动气缸组件包括支架、第二驱动气缸及用于推动物料的推板；

所述第二驱动气缸固定安装在所述支架上，所述推板安装在所述第二驱动气缸的输出端上。