CN205419009U - 一种移载机用顶升机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移载机用顶升机，包括机架、曲柄机构和曲柄杆同步调节装置；曲柄机构包括转座、曲柄杆组、驱动气杆和缓冲杆，曲柄杆组包括第一至第四曲柄杆；驱动气杆一端固定设置在顶升机架上，另一端与第一曲柄杆下端部铰接；缓冲杆两端分别与第二曲柄杆下端部和第三曲柄杆下端部铰接；曲柄杆同步调节装置包括两端分别与第一曲柄杆和第三曲柄杆固定连接的第一同步横杆以及两端分别与第二曲柄杆和第四曲柄杆固定连接的第二同步横杆，用于将驱动气杆的运动传递至第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆，使第一至第四曲柄杆同步运动。本技术方案所提供的一种移载机用顶升机具有结构简单、易于维护保养，同时升降运动平稳的优点。

Description

一种移载机用顶升机

技术领域

本实用新型涉及顶升机领域，具体涉及一种移载机用顶升机。

背景技术

在多种生产加工场合，尤其如物流中心，需要使用移载机以对物品进行简单的区分，目前多使用转向轮移载机，转向轮移载机是以皮带作为主输送线，斜轮移载装置嵌入在前后皮带机之间，在需要移载的位置皮带下绕空出一个转向轮移载装置可安装的位置，移载位置固定，现场安装时无法变动安装位置，安装与使用十分不灵活。

为了解决上述技术问题，专利CN202144389U中公开的一种曲柄顶升移载机，通过将移载机与顶升机配合、以顶升机作为驱动力、实现上升和下降，使移载机工作更为灵活；具体实现方式是通过5个连杆组成的连杆机构和铰接在连杆机构上的四个L形曲柄的曲柄机构的设置和相互连接，此技术方案结构复杂，且升降过程不够平稳，影响了顶升机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、升降平稳的移载机用顶升机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移载机用顶升机，包括机架、用于垂直提升移载机的曲柄机构和用于使所述第一至第四曲柄杆同步运动的曲柄杆同步调节装置；所述曲柄机构包括转座、曲柄杆组、驱动气杆和用于提供所述顶升机下降动作的缓冲的缓冲杆，所述曲柄杆组包括连接在转座上的第一至第四曲柄杆；所述驱动气杆一端固定设置在顶升机架上，另一端与第一曲柄杆下端部铰接；所述缓冲杆两端分别与第二曲柄杆下端部和第三曲柄杆下端部铰接；所述曲柄杆同步调节装置包括两端分别与所述第一曲柄杆和所述第三曲柄杆固定连接的第一同步横杆以及两端分别与所述第二曲柄杆和所述第四曲柄杆固定连接的第二同步横杆，用于将驱动气杆的运动传递至第二曲柄杆、第三曲柄杆和第四曲柄杆，使第一至第四曲柄杆同步运动。

在本技术方案中，通过使驱动气杆成为曲柄机构的一部分，简化了顶升机结构；同时，使用曲柄杆同步调节装置（即一对同步横杆）的设置，使摆动运动在四曲柄杆之间传递，而不需另外一套连杆机构的设置，进一步简化了顶升机结构；最后通过缓冲杆替代连杆连接两曲柄杆的结构，当顶升机下降时，缓冲杆处于压缩状态，可对下降动作提供缓冲，确保下降运动的平稳性。

作为优选：所述曲柄机构还包括连接在所述曲柄杆组上端部的浮动式铰链装置，所述浮动式铰链装置用于固定连接移载机。

作为优选：所述浮动式铰链装置是关节轴承。

关节轴承可更平稳的与上方移载机连接，通过连接的平稳性，进一步提高提升运动的平稳度。

作为优选：所述曲柄杆组上端部设有铰链连接部、弯折处设有同步横杆连接部。

作为优选：所述浮动式铰链装置通过所述铰链连接部与曲柄杆组连接；所述第一同步横杆和所述第二同步横杆穿过所述同步横杆连接部轴固定在转座上。

作为优选：所述同步横杆通过过盈配合与所述曲柄杆组的连接。

通过过盈配合连接的同步横杆和曲柄杆，同步率高且结构简单。

作为优选：所述缓冲杆包括弹簧和设置在所述弹簧两个端头的短杆。

作为优选：所述机架包括前后两侧板之间的中间隔板，用于提供驱动气杆伸缩的运动支点。

作为优选：所述顶升机还包括辅助顶升杆，所述辅助顶升杆通过螺栓固定在中间隔板上部，其安装顶部低于所述浮动式铰链装置的安装顶部。

辅助顶升杆用于辅助曲柄杆对上方移载机的提升，其作用点在上方移载机的中部位置，与曲柄杆在四角的提升相互配合，实现对移载机的平稳提升。

作为优选：所述机架包括安装维护窗口，所述安装维护窗口设置于所述机架一侧。

通过安装维护窗口的设置，可实现顶升机进行快速保养和维修。

综上所述，本技术方案所提供的一种移载机用顶升机具有结构简单、易于维护保养，同时升降运动平稳的优点。

附图说明

图1是实施例1顶升机机架的左视图；

图2是实施例1的顶升机俯视图；

图3是实施例1顶升机的示意图；

图中：1-机架，2-曲柄机构，3-曲柄杆同步调整装置，4-辅助顶升杆，11-中间隔板，12-安装维护窗口，21-转座，22-曲柄杆组，23-驱动气缸，24-缓冲杆，25-浮动式铰链装置，31-第一同步横杆，32-第二同步横杆，221-第一曲柄杆，222-第二曲柄杆，223-第三曲柄杆，224-第四曲柄杆，225-铰链连接部，226-同步横杆连接部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：如图1和2所示的一种移载机用顶升机，包括机架1、用于垂直提升移载机的曲柄机构2、曲柄杆同步调节装置3和辅助顶升杆4。

如图2、3所示的一种移载机用顶升机，其中机架1包括设置在机架1前后两侧板之间的中间隔板11和设置于所述机架1一侧的安装维护窗口12；中间隔板11用于固定驱动气杆23并提供驱动气杆23伸缩的运动支点。

曲柄机构2包括固定设置在机架1侧板上的转座21、曲柄杆组22、驱动气杆23、用于提供所述顶升机下降动作的缓冲的缓冲杆24和连接在曲柄杆组22上端部的浮动式铰链装置25；其中曲柄杆组22包括连接在转座上的第一至第四曲柄杆221~224，曲柄杆组22上端部设有铰链连接部225、弯折处设有同步横杆连接部226；驱动气杆2一端固定设置在顶升机架上，另一端与第一曲柄杆221下端部铰接；所述缓冲杆两端分别与第二曲柄杆222下端部和第三曲柄杆223下端部铰接；浮动式铰链装置25是关节轴承，通过铰链连接部225与曲柄杆22连接；缓冲杆24包括弹簧和设置在弹簧两个端头的短杆。

曲柄杆同步调节装置3用于传递气杆的运动，包括两端分别与所述第一曲柄杆221和所述第三曲柄杆223固定连接的第一同步横杆31以及两端分别与所述第二曲柄杆222和所述第四曲柄杆224固定连接的第二同步横杆32，穿过同步横杆连接部226轴固定在转座21上，并通过过盈配合与各曲柄杆组22的连接，用于将驱动气杆23的运动传递至第二曲柄杆222、第三曲柄杆223和第四曲柄杆224，使所述第一至第四曲柄杆221~224同步运动。

辅助顶升杆4通过螺栓固定在中间隔板11上部，其安装顶部低于所述浮动式铰链装置24的安装顶部。

实施例2：一种移载机用顶升机，包括机架1、用于垂直提升移载机的曲柄机构2、曲柄杆同步调节装置3。

其中机架1包括设置在机架1前后两侧板之间的中间隔板11；中间隔板11用于固定驱动气杆23并提供驱动气杆23伸缩的运动支点。

曲柄机构2包括固定设置在机架1侧板上的转座21、曲柄杆组22、驱动气杆23、用于提供所述顶升机下降动作的缓冲的缓冲杆24和连接在曲柄杆组22上端部的浮动式铰链装置25；其中曲柄杆组22包括连接在转座上的第一至第四曲柄杆221~224，曲柄杆组22上端部设有铰链连接部225、弯折处设有同步横杆连接部226；驱动气杆2一端固定设置在顶升机架上，另一端与第一曲柄杆221下端部铰接；所述缓冲杆两端分别与第二曲柄杆222下端部和第三曲柄杆223下端部铰接；浮动式铰链装置25是关节轴承，通过铰链连接部225与曲柄杆组22连接；缓冲杆24包括油缸和设置在油缸两个端头的短杆。

曲柄杆同步调节装置3用于传递气杆的运动，包括两端分别与所述第一曲柄杆221和所述第三曲柄杆223固定连接的第一同步横杆31以及两端分别与所述第二曲柄杆222和所述第四曲柄杆22固定连接的第二同步横杆32，穿过同步横杆连接部226轴固定在转座21上，并通过销件连接与各曲柄杆22的连接，用于将驱动气杆23的运动传递至第二曲柄杆222、第三曲柄杆223和第四曲柄杆224，使所述第一至第四曲柄杆221~224同步运动。

实施例3：一种移载机用顶升机，包括机架1、用于垂直提升移载机的曲柄机构2、曲柄杆同步调节装置3。

曲柄机构2包括固定设置在机架1侧板上的转座21、曲柄杆组22、驱动气杆23和用于提供所述顶升机下降动作的缓冲的缓冲杆24；其中曲柄杆组22包括连接在转座上的第一至第四曲柄杆221~224，曲柄杆组22上端部设有铰链连接部225、弯折处设有同步横杆连接部226；驱动气杆2一端固定设置在顶升机架上，另一端与第一曲柄杆221下端部铰接；所述缓冲杆两端分别与第二曲柄杆222下端部和第三曲柄杆223下端部铰接；缓冲杆24包括油缸和设置在油缸两个端头的短杆。

曲柄杆同步调节装置3用于传递气杆的运动，包括两端分别与所述第一曲柄杆221和所述第三曲柄杆223固定连接的第一同步横杆31以及两端分别与所述第二曲柄杆222和所述第四曲柄杆22固定连接的第二同步横杆32，穿过同步横杆连接部226并通过销件连接与各曲柄杆22的连接，用于将驱动气杆23的运动传递至第二曲柄杆222、第三曲柄杆223和第四曲柄杆224，使所述第一至第四曲柄杆221~224同步运动。

本技术方案1~3的实施例的工作原理是：顶升机处于收回状态时，气杆处于初始状态（无伸缩）、弹簧处于初始状态（无伸缩）；当顶升机工作时，气杆伸出，推动第一曲柄杆摆动，第一曲柄杆摆动的同时带动第一同步横杆转动，第一同步横杆的转动带动第三曲柄杆的转动，第三曲柄杆转动时拉动弹簧并带动第四曲柄杆的转动，以此类推；此时四个曲柄杆均完成转动运动，向上推升移载机。

Claims (10)

1.一种移载机用顶升机，包括机架（1）和用于垂直提升移载机的曲柄机构（2）；所述曲柄机构包括转座（21）和曲柄杆组（22），所述曲柄杆组（22）包括连接在转座上的第一至第四曲柄杆（221~224），其特征在于：

所述移载机用顶升机还包括用于使所述第一至第四曲柄杆（221~224）同步运动的曲柄杆同步调节装置（3）；

所述曲柄机构（2）还包括驱动气杆（23）和用于提供所述顶升机下降动作的缓冲的缓冲杆（24）；

所述驱动气杆（23）一端固定设置在顶升机架上，另一端与第一曲柄杆（221）下端部铰接；所述缓冲杆（24）两端分别与第二曲柄杆（222）下端部和第三曲柄杆（223）下端部铰接；

所述曲柄杆同步调节装置（3）包括两端分别与所述第一曲柄杆（221）和所述第三曲柄杆（223）固定连接的第一同步横杆（31）以及两端分别与所述第二曲柄杆（222）和所述第四曲柄杆（224）固定连接的第二同步横杆（32），用于将驱动气杆（23）的运动传递至第二曲柄杆（222）、第三曲柄杆（223）和第四曲柄杆（224），使第一至第四曲柄杆（221~224）同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种移载机用顶升机，其特征在于：所述曲柄机构（2）还包括连接在所述曲柄杆组（22）上端部的浮动式铰链装置（25），所述浮动式铰链装置（25）用于固定连接移载机。

3.根据权利要求2所述的一种移载机用顶升机，其特征在于：所述浮动式铰链装置（25）是关节轴承。

4.根据权利要求2所述的一种移载机用顶升机，其特征在于：所述曲柄杆组（22）上端部设有铰链连接部（225）、弯折处设有同步横杆连接部（226）。

5.根据权利要求4所述的一种移载机用顶升机，其特征在于：所述浮动式铰链装置（25）通过所述铰链连接部（225）与曲柄杆组（22）连接；所述同步横杆（31~32）穿过所述同步横杆连接部（226）轴固定在转座（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种移载机用顶升机，其特征在于：所述同步横杆（31~32）通过过盈配合与所述曲柄杆组（22）的连接。

7.根据权利要求1所述的一种移载机用顶升机，其特征在于：所述缓冲杆（24）包括弹簧和设置在所述弹簧两个端头的短杆。

8.根据权利要求2所述的一种移载机用顶升机，其特征在于：所述机架（1）包括前后两侧板之间的中间隔板（11），用于提供驱动气杆（23）伸缩的运动支点。

9.根据权利要求8所述的一种移载机用顶升机，其特征在于：所述顶升机还包括辅助顶升杆（4），所述辅助顶升杆（4）通过螺栓固定在中间隔板（11）上部，其安装顶部低于所述浮动式铰链装置（25）的安装顶部。

10.根据权利要求1所述的一种移载机用顶升机，其特征在于：所述机架（1）包括安装维护窗口（12），所述安装维护窗口（12）设置于所述机架（1）一侧。