CN104802311B - 一种混凝土预制叠合楼板生产线用表面拉毛装置 - Google Patents

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Abstract

一种混凝土预制叠合楼板生产线用表面拉毛装置，用于对混凝土预制板进行拉毛处理，所述拉毛装置包括：机架、拉毛单元、驱动单元与位置检测单元，所述拉毛单元与驱动单元设置于所述机架上，所述驱动单元与所述拉毛单元连接，所述位置检测单元设置于所述拉毛单元上，本发明的有益效果在于，所述拉毛装置采用旋转轴摇臂悬挂的升降方式，能够顺利完成拉毛板升降动作，不会出现双滑块升降方式中的卡涩问题，其结构简单，通过位置检测单元控制摇臂的旋转角度可灵活控制拉毛板，并且结构紧凑，能够有效降低装置高度，减小装置外形尺寸，从而有效降低制造成本。

Description

一种混凝土预制叠合楼板生产线用表面拉毛装置
技术领域
本发明属于混凝土预制板材生产设备技术领域，具体涉及一种混凝土预制叠合楼板生产线用表面拉毛装置。
背景技术
叠合板是一种用于建筑楼面板及屋面板的钢筋混凝土预制板，为了增加叠合板与上层现浇混凝土的结合力，在生产线自动化生产中，需要将叠合板的上表面进行拉毛处理。常用的拉毛方式是：当叠合板通过生产线的拉毛工位时，拉毛装置降下拉毛板，开始拉毛，当叠合板通过后，拉毛装置升起拉毛板，等待下一块叠合板的到来。
现有技术中的叠合板表面拉毛装置一般都是采用两端支撑滑块同步升降的方式实现拉毛板升降动作，这种动作方式的拉毛装置不但结构尺寸高大，还需解决拉毛板支撑杆两端滑块同步升降的问题，一旦两端滑块动作不同步，运动部件就会出现卡涩甚至卡死现象，导致设备故障。
发明内容
本发明为克服现有拉毛装置采用双滑块升降的不足，提供一种既能完成拉毛板升降动作，又能有效减小装置外形尺寸、降低制造成本的混凝土预制叠合楼板生产线用表面拉毛装置。
一种混凝土预制叠合楼板生产线用表面拉毛装置，所述拉毛装置用于对混凝土预制板进行拉毛处理，所述拉毛装置的拉毛部分采用旋转轴摇臂悬挂的升降方式进行拉毛处理。
进一步的，所述拉毛装置包括：机架、拉毛单元、驱动单元与位置检测单元，所述拉毛单元与驱动单元设置于所述机架上，所述驱动单元与所述拉毛单元连接，所述位置检测单元设置于所述拉毛单元上，所述驱动单元驱动所述拉毛单元运动，所述位置检测单元检测所述拉毛单元转动角度位置信息。
进一步的，所述拉毛单元包括：支撑组件、限位组件和拉毛组件，所述拉毛组件与限位组件设置于所述支撑组件上。
进一步的，所述支撑组件包括：转轴、设置于所述转轴上的两个摇臂、轴承座和芯轴，所述限位组件包括：多个芯轴压块、多个分隔套和多个定位套，所述拉毛组件包括：多个拉毛板。
进一步的，所述轴承座设置于所述机架一端，所述转轴一端设置于所述轴承座中，所述转轴另一端与所述驱动单元相连，所述转轴上靠近转轴两端处各设有一摇臂，所述芯轴两端与所述摇臂连接，多个所述拉毛板一端穿套于所述芯轴上，所述拉毛板能自由活动，各所述拉毛板之间设有分隔套，所述芯轴靠近两端处设有定位套，最外侧的拉毛板由所述定位套限位。
进一步的，所述芯轴两端使用所述芯轴压块限位，所述芯轴压块一端设有半圆形凹槽，且该端设有螺钉安装孔，通过螺钉将芯轴压块安装于所述摇臂末端。
进一步的，所述驱动单元包括：减速机，所述减速机设置于机架上与所述轴承座相反一端，并与所述转轴另一端相连。
进一步的，所述位置检测单元包括：开关支架、顶端行程开关和底端行程开关，所述开关支架设置于所述机架上贴近摇臂处，所述开关支架形状类似“F”形，所述开关支架上端设有顶端行程开关，下端设有底端行程开关。
进一步的，所述拉毛板形状为矩形。
进一步的，所述拉毛板与水平线之间的拉毛角度优选为：-80°~ -50°。
本发明的有益效果在于，所述拉毛装置采用旋转轴摇臂悬挂的升降方式，能够顺利完成拉毛板升降动作，不会出现双滑块升降方式中的卡涩问题，其结构简单，通过位置检测单元控制摇臂的旋转角度可灵活控制拉毛板，并且结构紧凑，能够有效降低装置高度，减小装置外形尺寸，从而有效降低制造成本。
附图说明
图1是本发明总体结构立体图；
图2是本发明拉毛单元结构示意图；
图3是芯轴压块结构及安装示意图；
图4是本发明处于非拉毛状态示意图；
图5是本发明处于拉毛状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
1.如图1、图2、图3所示，为本发明一种混凝土预制叠合楼板生产线用表面拉毛装置，用于对混凝土预制板进行拉毛处理，所述拉毛装置的拉毛部分采用旋转轴摇臂悬挂的升降方式进行拉毛处理，所述拉毛装置包括：机架4、拉毛单元、驱动单元与位置检测单元，所述机架4通过地脚螺栓3固定在地面1上，所述拉毛单元与驱动单元设置于所述机架4上，所述驱动单元与所述拉毛单元连接，所述位置检测单元设置于所述拉毛单元上，所述驱动单元驱动所述拉毛单元运动，所述位置检测单元检测所述拉毛单元转动角度位置信息，并将得到的信息反馈给驱动单元，以控制拉毛单元的转动角度。
所述拉毛单元包括：支撑组件、限位组件和拉毛组件，所述支撑组件包括：转轴2、设置于所述转轴2上的两个摇臂10、轴承座11和芯轴16，所述限位组件包括：多个芯轴压块14、多个分隔套13和多个定位套12，所述拉毛组件包括：多个拉毛板9。
所述轴承座11设置于所述机架4一端，所述转轴2一端设置于所述轴承座11中，另一端与所述驱动单元相连，所述转轴2上靠近其两端处各设有一摇臂10，所述摇臂10与转轴2固连成一体，所述芯轴16两端分别与所述摇臂10连接，所述拉毛板9形状为长条矩形，其一端设有拉毛板安装孔，多个所述拉毛板9一端穿套于所述芯轴16上，各所述拉毛板9之间设有分隔套13，所述分隔套13将各拉毛板9均匀隔开，所述芯轴16靠近两端处设有定位套12，所述定位套12最大直径大于所述拉毛板安装孔直径，最外侧的拉毛板9由所述定位套12限位，所述芯轴16两端使用所述芯轴压块14限位，所述芯轴压块14一端设有半圆形凹槽，且该端设有螺钉安装孔，通过螺钉15将芯轴压块14安装于所述摇臂10末端，既能限定芯轴16的轴向和径向自由度，同时又方便装拆。
所述驱动单元包括：减速机6，所述减速机6设置于机架4上与所述轴承座11相反一端，与所述转轴2另一端相连，所述减速机6用于驱动所述转轴2运动。
所述位置检测单元包括：开关支架5、顶端行程开关7和底端行程开关8，所述开关支架5设置于所述机架4上贴近摇臂10处，所述开关支架5形状类似“F”形，其上端设有顶端行程开关7，下端设有底端行程开关8，分别用于检测摇臂10旋转的两个极限位置，当减速机6驱动转轴2转动时，摇臂10也随着转轴2转动，当摇臂10到达顶端行程开关7或底端行程开关8处时，减速机6停止，所述顶端行程开关7与底端行程开关8位置可调，可灵活的调整摇臂10旋转的极限角度，即拉毛板9角度可调，当拉毛板9与混凝土预制板接触时，由于拉毛板9本身重力的关系，拉毛板9压入混凝土预制板中，当拉毛板9角度变化时，重力方向分力变化，拉毛板9压入混凝土预制板深度变化，通过控制拉毛板9的角度，可控制拉毛深度，所述拉毛板9与水平线之间的拉毛角度优选为：-80°~ -50°。
本发明的工作原理如下：
如图4所示，为拉毛板9停止在最高位置，此时表面拉毛装置处于非拉毛状态，当模台17从拉毛装置下面通过时，减速机6动作，转轴2带动摇臂10向下旋转，直到摇臂10接近底端行程开关8时，减速机6停止转动，在摇臂10向下旋转过程中，拉毛板9高度逐渐降低，当拉毛板9降到与模台17上的叠合板18接触时，拉毛板9的下端会随叠合板18一起移动，拉毛板9自然摆动到合适角度，并在叠合板上表面划出凹痕，完成拉毛动作，如图5所示。图5所示为拉毛板停止在最低位置，此时表面拉毛装置处于拉毛状态。当模台17通过后，减速机6反向转动，带动拉毛板9升高，直到摇臂10接近顶端行程开关7时，减速机6停止转动，此时表面拉毛装置又处于非拉毛状态，如图4所示。
本发明的有益效果在于，所述拉毛装置采用旋转轴摇臂悬挂的升降方式，能够顺利完成拉毛板升降动作，不会出现双滑块升降方式中的卡涩问题，其结构简单，通过位置检测单元控制摇臂的旋转角度可灵活控制拉毛板，并且结构紧凑，能够有效降低装置高度，减小装置外形尺寸，从而有效降低制造成本。

Claims (8)

1.一种混凝土预制叠合楼板生产线用表面拉毛装置，所述拉毛装置用于对混凝土预制板进行拉毛处理，其特征在于，所述拉毛装置的拉毛部分采用旋转轴摇臂悬挂的升降方式进行拉毛处理；
所述拉毛装置包括：机架、拉毛单元、驱动单元与位置检测单元，所述拉毛单元与驱动单元设置于所述机架上，所述驱动单元与所述拉毛单元连接，所述位置检测单元设置于所述拉毛单元上，所述驱动单元驱动所述拉毛单元运动，所述位置检测单元检测所述拉毛单元转动角度位置信息；
所述拉毛单元包括：支撑组件、限位组件和拉毛组件，所述拉毛组件与限位组件设置于所述支撑组件上。
2.根据权利要求1所述的表面拉毛装置，其特征在于，所述支撑组件包括：转轴、设置于所述转轴上的两个摇臂、轴承座和芯轴，所述限位组件包括：多个芯轴压块、多个分隔套和多个定位套，所述拉毛组件包括：多个拉毛板。
3.根据权利要求2所述的表面拉毛装置，其特征在于，所述轴承座设置于所述机架一端，所述转轴一端设置于所述轴承座中，所述转轴另一端与所述驱动单元相连，所述转轴上靠近转轴两端处各设有一摇臂，所述芯轴两端与所述摇臂连接，多个所述拉毛板一端穿套于所述芯轴上，所述拉毛板能自由活动，各所述拉毛板之间设有分隔套，所述芯轴靠近两端处设有定位套，最外侧的拉毛板由所述定位套限位。
4.根据权利要求3所述的表面拉毛装置，其特征在于，所述芯轴两端使用所述芯轴压块限位，所述芯轴压块一端设有半圆形凹槽，且该端设有螺钉安装孔，通过螺钉将芯轴压块安装于所述摇臂末端。
5.根据权利要求3所述的表面拉毛装置，其特征在于，所述驱动单元包括：减速机，所述减速机设置于机架上与所述轴承座相反一端，并与所述转轴另一端相连。
6.根据权利要求1所述的表面拉毛装置，其特征在于，所述位置检测单元包括：开关支架、顶端行程开关和底端行程开关，所述开关支架设置于所述机架上贴近摇臂处，所述开关支架形状类似“F”形，所述开关支架上端设有顶端行程开关，下端设有底端行程开关。
7.根据权利要求2所述的表面拉毛装置，其特征在于，所述拉毛板形状为矩形。
8.根据权利要求2所述的表面拉毛装置，其特征在于，所述拉毛板与水平线之间的拉毛角度优选为：-80°～-50°。
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