CN107511934B - 一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，混凝土预制板生产技术领域，提供一种的操作简单、易上手，具有规范化的管理抹光、拉毛系统，能大大提高产品的质量和生产效率。表面抹光、拉毛系统，其特征在于，包括：PLC控制器，抹光设备，拉毛设备，行进设备；进一步地，混凝土预制板被抹光和拉毛的过程中；行进系统控制模块对行进系统的行进设备的控制相同，即都为首先将载着混凝土预制板的模台送至抹光工位，然后反向送回至出事库位缓冲工位。行进设备用于将凝土预制板送至抹光工位的过程并返回的过程中，能够进行抹光操作，同时也能进行拉毛操作。针对操作对象的不同，操作内容可选；多模式的选择，使操作更灵活。
Description
技术领域
本发明属于混凝土预制板生产技术领域，特别涉及一种混凝土预制板表面的抹光、拉毛的系统及方法。
背景技术
当前建筑业迎来了工业化时代，建房子如同搭积木般简单，速度快、效率高。建房子不再是传统的泥瓦匠作业，全部采用工厂化、机械化作业，大大缩短了施工周期。建筑工业化和住宅产业化能节省大量劳力，减少建筑垃圾，保障房屋模块的质量和精确度。采用大规模工厂化流水线生产出高标准的混凝土预制板，是实现住宅产业化的重要保障，这就对混凝土预制板的生产线提出了更高的要求。
混凝土预制板表面的光滑或粗糙程度也决定着其质量的好坏。当前，国内生产混凝土预制板还未完全实现自动化，人工操作的管理方式也不到位，所以使大批量生产受到了一定的制约。为了保证混凝土预制板的质量，提高生产效率，本发明则针对其表面抹光、拉毛提出了一种控制方法。
发明内容
本发明解决的技术问题是提出了一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统。针对操作对象的不同，操作内容可选；多模式的选择，使操作更灵活；全方位的提示，使操作状态更清晰。操作简单、易上手，加之规范化的管理能大大提高产品的质量和生产效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，其特征在于，包括：PLC控制器，抹光设备，拉毛设备，行进设备；所述的PLC控制器包括4个控制模块：分别为故障处理模块、行进系统控制模块、抹光系统控制模块、拉毛系统控制模块；所述的故障处理模块用于判断系统是否处于故障状态；并根据故障与否的状态排除故障；所述的行进设备用于将混凝土预制板送入相应的工位；行进设备由主动轮、从动轮和模台组成，载着混凝土预制板的模台搭在主动轮和从动轮上，主动轮由电机带动正向或反向旋转；所述的行进系统控制模块，用于控制行进设备移动到相应工位；所述的抹光设备主要由抹头、小车和大车组成；抹头为带旋转叶片的电葫芦，能将混凝土预制板的表面抹光；小车为带着抹头横向运动的机构，大车为带着抹头纵向运动的机构；所述的抹光系统控制模块，用于控制小车、大车的运动位移，及小车、大车之间的运动次序；所述的拉毛设备包括摇臂、拉毛板；摇臂带动拉毛板上升或下降；所述的拉毛系统控制模块控制将拉毛设备摇臂的上升或下降。
优选地，PLC控制器还包括以下功能：首先判断系统是否故障，如果故障，则进入故障处理模块，如果非故障，则判断当前处于哪种模式，如果是自动模式，在判断混凝土预制板是需要抹光，还是需要拉毛；如果是手动模式，先判断是否还有在自动模式下未完成的抹光或拉毛动作，如果存在，则需要手动将未完成的动作做完，然后再判断接下来是需要抹光还是需要拉毛，若抹光，则执行抹光相应的动作，若拉毛，则执行拉毛相应的动作。
优选地，拉毛系统控制模块在行进系统运动之前，便将拉毛设备降下并保持，行进系统在将拉毛完毕的混凝土预制板送回至库位缓冲工位之前，系统需先将拉毛机构上升到位。
优选地，所述的拉毛设备还包括支撑框架；摇臂、拉毛板固定在支撑框架上，摇臂带动拉毛板上升或下降。
优选地，抹光系统控制模块具体限定如下：首先，抹头转动并下降，然后小车带着抹头沿水平路线向左运行至左端一点，此时第一行抹完，接着大车带动抹头沿数值路线向前运行至上端一点，此后再由小车带着抹头沿水平路线向右运行至右端一点，此时第二行抹完，然后再由大车带动抹头运行至数值向上的一点点，此后则依次重复以上动作，直至将整个混凝土预制板表面都抹光，再令抹头上升到位然后停转。
优选地，整个抹光过程结束时，使大车和小车归置原始位置。
优选地，行进系统控制模块具体限定如下：混凝土预制板需要进行抹光是，控制主动轮均向左转，将载着混凝土预制板的模台送至抹光工位；待模台快要达到目的地时先减速，然后在平稳停车。
优选地，混凝土预制板被抹光和拉毛的过程中，行进系统控制模块对行进系统的行进设备的控制相同，即都为首先将载着混凝土预制板的模台送至抹光工位，然后反向送回至出事库位缓冲工位。
优选地，行进设备用于将凝土预制板送至抹光工位的过程并返回的过程中，能够进行抹光操作，同时也能进行拉毛操作。
本发明的有益效果：本发明针对混凝土预制板表面抹光、拉毛系统提出的控制方法使各设备的运动状态清晰可控，操作更灵活，简单、易学，加之规范化的管理能大大提高产品的质量和生产效率。
附图说明
图1本发明的系统结构图；
图2行进设备运行示意图；
图3抹光设备运动轨迹示意图；
图4拉毛机构结构示意图；
图5抹光、拉毛系统自动模式下程序流程图。
1-混凝土预制板，2-拉毛设备，3-主动轮，4-模台，5-从动轮，6-混凝土预制板，A-运送待加工混凝土预制板，B-运送加工完毕混凝土预制板
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的解释。
本发明的一种混凝土预制板表面的抹光、拉毛系统，包括：PLC控制器，抹光设备，拉毛设备，行进设备。PLC控制器是控制系统的“大脑”，负责控制每台设备的运动，通过采集设备的信号，经逻辑分析，最后将相应设备的运动状态通过指示灯显示在操作面板上。本发明具有的优点如下：各设备可控且运动状态可视；操作灵活，产品质量有保障；简单、易学，加之规范化管理可以大大提高生产效率。
具体方法为：PLC控制器首先判断系统是否故障，如果故障，则进入故障处理模块，如果非故障，则判断当前处于哪种模式，如果是自动模式，在判断混凝土预制板是需要抹光，还是需要拉毛，如果需要抹光，则行进设备和抹光设备执行抹光的一系列的动作，如果需要拉毛，则行进设备和拉毛设备执行拉毛的一系列的动作，如果是手动模式，先判断是否还有在自动模式下未完成的动作(包括抹光和拉毛)，如果存在，则需要手动将未完成的动作做完，然后再判断接下来是需要抹光还是需要拉毛，若抹光，则执行抹光相应的动作，若拉毛，则执行拉毛相应的动作。
抹光、拉毛系统控制模块要以行进设备作为依托，无论是要将混凝土预制板抹光还是拉毛，都要由行进设备将其送入相应的工位，然后在对其进行抹光或拉毛，最后在由行进设备将其运走，依次循环，行进设备的运动过程见附图2。
在这里要特别提出，系统中的每个部分都不是相互独立的，它们是相辅相成的关系。任何一个部分都各司其职，才能将整个系统的功能发挥到极致。图1为本发明实施例的抹光、拉毛控制系统结构图。
PLC控制器，抹光设备，行进设备和拉毛设备共同组成了抹光、拉毛控制系统。PLC控制器包括4个控制模块。
1)故障处理模块完成的功能：控制系统运行前先判断系统是否处于故障状态，若存在故障，控制面板上的故障指示灯亮起，此时进入故障处理模块，依次排除故障，直至系统正常运行，故障指示灯灭；如果不存在故障，则判断系统是自动模式还是手动模式，若是自动模式，则系统控制行进设备配合抹光设备自动完成抹光或配合拉毛设备自动完成拉毛，若是手动模式，则由人工干预，通过操作控制面板上的按钮，来完成抹光或拉毛。
图2为本发明实施例的行进系统运行示意图。
行进设备由主动轮、从动轮和模台组成，载着混凝土预制板的模台搭在主动轮和从动轮上，主动轮由电机带动正向或反向旋转，从动轮则依靠惯性跟着旋转，从而达到运送混凝土预制板的目的。
行进系统控制模块完成的功能：如果混凝土预制板需要进行抹光，主动轮和从动轮均向左转，将载着混凝土预制板的模台送至抹光工位。为保证模台停止的位置准确，待模台快要达到目的地时先减速，然后在平稳停车。此外，行进系统的速度可调。当混凝土预制板被抹光完毕，则由行进系统反向送回至库位缓冲工位，等待下一步的加工。如果混凝土预制板需要进行拉毛，行进系统的运动过程同抹光一样。这里，为了操作方便，且拉毛不占工时，所以与抹光用同一套行进设备。
此外，为了调试方便，还将附图2中的主动轮进行了分组，左边3个主动轮为一组，右边3个主动轮为一组，这两组主动轮的旋转方向可以一致，也可以相反，这样可以提高调试的灵活性。
图3为本发明实施例的抹光设备运动轨迹图。
抹光设备主要由抹头、小车和大车组成。其中，抹头为带旋转叶片的电葫芦，能将混凝土预制板的表面抹光。小车为带着抹头横向运动的机构，大车为带着抹头纵向运动的机构，小车和大车相互配合来控制抹头的运动方向，以保证将整个混凝土预制板表面都抹光。这里，为了使小车的运动更灵活，小车的运动速度也可调，小车和大车带动抹头的运动轨迹如图3所示。
抹光系统控制模块完成的功能：首先，抹头转动并下降至A点，然后小车带着抹头沿P1路线向左运行至B点，此时第一行抹完，接着大车带动抹头沿P2路线向前运行至C点，此后再由小车带着抹头沿p3路线向右运行至D点，此时第二行抹完，然后再由大车带动抹头运行至E点，此后则依次重复以上动作，直至将整个混凝土预制板表面都抹光，再令抹头上升到位然后停转，这样能防止抹头本身在混凝土预制板表面留下印痕，最后使大车和小车归置原点，整个抹光过程结束。
图4为本发明实施例的拉毛机构示意图。
拉毛设备：支撑框架、摇臂、拉毛板。摇臂、拉毛板固定在支撑框架上，摇臂带动拉毛板上升或下降。
拉毛系统控制模块实现功能：在行进系统运动之前，便将拉毛设备降下并保持，行进系统在将拉毛完毕的混凝土预制板送回至库位缓冲工位之前，系统需先将拉毛设备上升到位。
如果混凝土预制板需要拉毛，在行进系统将其送至拉毛工位之前，系统需先将拉毛机构降下来，才能将其表面进行拉毛。所以，为达到上述目的，在行进系统运动之前，便将拉毛机构降下并保持，待模台载着混凝土预制板通过拉毛机构时，拉毛过程结束。行进系统在将拉毛完毕的混凝土预制板送回至库位缓冲工位之前，系统需先将拉毛机构上升到位，以免对混凝土预制板造成损害。
Claims (8)
1.一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，其特征在于，包括：PLC控制器，抹光设备，拉毛设备，行进设备；
所述的PLC控制器包括4个控制模块：分别为故障处理模块、行进系统控制模块、抹光系统控制模块、拉毛系统控制模块；
所述的故障处理模块用于判断系统是否处于故障状态；并根据故障与否的状态排除故障；
所述的行进设备用于将混凝土预制板送入相应的工位；行进设备由主动轮、从动轮和模台组成，载着混凝土预制板的模台搭在主动轮和从动轮上，主动轮由电机带动正向或反向旋转；
所述的行进系统控制模块，用于控制行进设备移动到相应工位；
所述的抹光设备主要由抹头、小车和大车组成；抹头为带旋转叶片的电葫芦，能将混凝土预制板的表面抹光；小车为带着抹头横向运动的机构，大车为带着抹头纵向运动的机构；
所述的抹光系统控制模块，用于控制小车、大车的运动位移，及小车、大车之间的运动次序；
所述的拉毛设备包括摇臂、拉毛板；摇臂带动拉毛板上升或下降；
所述的拉毛系统控制模块控制拉毛设备摇臂的上升或下降；
PLC控制器还包括以下功能：首先判断系统是否故障，如果故障，则进入故障处理模块，如果非故障，则判断当前处于哪种模式，如果是自动模式，在判断混凝土预制板是需要抹光，还是需要拉毛；如果是手动模式，先判断是否还有在自动模式下未完成的抹光或拉毛动作，如果存在，则需要手动将未完成的动作做完，然后再判断接下来是需要抹光还是需要拉毛，若抹光，则执行抹光相应的动作，若拉毛，则执行拉毛相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，其特征在于，拉毛系统控制模块在行进系统运动之前，便将拉毛设备降下并保持，行进系统在将拉毛完毕的混凝土预制板送回至库位缓冲工位之前，系统需先将拉毛机构上升到位。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，其特征在于，所述的拉毛设备还包括支撑框架；摇臂、拉毛板固定在支撑框架上，摇臂带动拉毛板上升或下降。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，其特征在于，抹光系统控制模块具体限定如下：首先，抹头转动并下降，然后小车带着抹头沿横向路线向左运行至左端一点，此时第一行抹完，接着大车带动抹头沿纵向路线向前运行至上端一点，此后再由小车带着抹头沿横向路线向右运行至右端一点，此时第二行抹完，然后再由大车带动抹头运行至纵向向上的一点点，此后则依次重复以上动作，直至将整个混凝土预制板表面都抹光，再令抹头上升到位然后停转。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，其特征在于，整个抹光过程结束时，使大车和小车归置原始位置。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，其特征在于，行进系统控制模块具体限定如下：混凝土预制板需要进行抹光时，控制主动轮均向左转，将载着混凝土预制板的模台送至抹光工位；待模台快要达到目的地时先减速，然后再平稳停车。
7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，其特征在于，混凝土预制板被抹光和拉毛的过程中，行进系统控制模块对行进系统的行进设备的控制相同，即都为首先将载着混凝土预制板的模台送至抹光工位或者拉毛工位，然后反向送回至初始库位缓冲工位。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制板的表面抹光、拉毛系统，其特征在于，行进设备用于将凝土预制板送至抹光工位的过程并返回的过程中，能够进行抹光操作，同时也能进行拉毛操作。
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