CN205417595U - 一种真空助力液压制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空助力液压制动系统包括第一行车制动操作机构、第二行车制动操作机构、制动分泵和刹车助力泵，本方案提供的真空助力液压制动系统能够通过操作第一行车制动操作机构实现制动，也能够通过操作第二行车制动操作机构实现制动，还能够通过同时操作第一行车制动操作机构和第二行车制动操作机构实现制动。踩踏第一制动踏板和/或第二制动踏板，都能引起制动分泵推动刹车助力泵的活塞运动，进而使得刹车助力泵向前、第二行车制动操作机构的制动盘进行制动，从而实现对游览车的制动。本方案提供的真空助力液压制动系统能够实现双向制动，从而在一定程度上降低了双向游览车使用的安全隐患。

Description

一种真空助力液压制动系统

技术领域

本实用新型涉及交通装置技术领域，特别涉及一种真空助力液压制动系统。

背景技术

游览车是根据市场需求而开发研制的产品，它具有外观新颖独特、高配置、高性能(动力性能、制动性能、爬坡性能)、低能耗的特点，操纵舒适、维护方便、安全性能好等优点，是风景区、大型游乐场所、公园、封闭社区、度假村、步行街、大学校园、机场、港口和码头等旅游观光场所、工作场所的代步工具。

现有技术中的游览车一般具有一个驾驶操作位，随着技术的发展，为了使游览车能够在道路狭窄等不能掉头或者不允许掉头的路段顺利改变行驶方向，能够双向驾驶的双向游览车应运而生，双向游览车具有前后两个操作位，驾驶员既可以在前操作位控制游览车的行驶，也可以在后操作位控制游览车的形式。双向游览车的制动一般采用真空助力液压制动实现，但是现有技术中双向游览车的真空助力液压制动只能在前操作位对游览车进行制动操作，后操作位的制动只能借助前操作位的制动系统才能实现，导致双向驾驶的游览车的使用存在一定的安全隐患。

因此，如何实现双向驾驶游览车两个驾驶机构的制动，从而降低双向游览车使用的安全隐患，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种真空助力液压制动系统中，以实现双向驾驶游览车两个驾驶机构的制动，从而降低双向游览车使用的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空助力液压制动系统，包括：

第一行车制动操作机构，所述第一行车制动操作机构上设置有第一制动踏板，所述第一行车制动操作机构上设置有连通的第一油口和第二油口，所述第一油口与第一油壶连通；

第二行车制动操作机构，所述第二行车制动操作机构上设置有第二制动踏板，所述第二行车制动操作机构上设置有连通的第三油口和第四油口，所述第三油口与第二油壶连通；

制动分泵，所述制动分泵的第五油口通过第一管路与所述第二油口连通，所述制动分泵的第六油口通过第二管路与所述第四油口连通，所述制动分泵上设置有第一活塞杆；

刹车助力泵，所述刹车助力泵包括前腔和与大气连通的后腔，所述前腔和所述后腔通过活塞分隔，所述活塞的第二活塞杆通过所述第一活塞杆推动，所述刹车助力泵的第七油口通过第三管路与所述第一油壶连接，所述刹车助力泵的第九油口通过第四管路与所述第一行车制动操作机构的第一盘式制动器上的第一液压系统连通，所述刹车助力泵上的第十油口通过第五管路与所述第二行车制动操作机构的第二盘式制动器上的第二液压系统连通。

优选的，在上述真空助力液压制动系统中，还包括与所述刹车助力泵的前腔连通的真空储气罐，所述真空储气罐上设置有用于调节所述真空储气罐的真空度的电机。

优选的，在上述真空助力液压制动系统中，所述刹车助力泵与所述制动分泵通过第二活塞杆与所述第一活塞杆螺纹连接。

优选的，在上述真空助力液压制动系统中，所述刹车助力泵上还设置有与所述第一油壶连通的第八油口。

优选的，在上述真空助力液压制动系统中，还包括与所述第三管路连通的第十四制动钢管，所述第十四制动钢管的进油口与所述第八油口连接，所述第十四制动钢管、所述第五制动钢管和所述第六制动钢管通过第三三通接头连接。

优选的，在上述真空助力液压制动系统中，第一管路包括：第一制动钢管和第二制动钢管，所述第一制动钢管与所述第二制动钢管通过第一直通接头连接，所述第一制动钢管的进油口与所述第二油口连接，所述第二制动钢管的出油口与所述第五油口连接；

所述第二管路包括：第三制动钢管和第四制动钢管，所述第三制动钢管与所述第四制动钢管通过第二直通接头连接，所述第三制动钢管的进油口与所述第四油口连接，所述第四制动钢管的出油口与所述第六油口连接。

优选的，在上述真空助力液压制动系统中，所述第三管路包括：第五制动钢管、第六制动钢管和第七制动钢管，所述第五制动钢管与所述第六制动钢管通过第三直通接头连接，所述第六制动钢管与所述第七制动钢管通过第四直通接头连接，所述第五制动钢管的进油口与所述第七油口连接，所述第七制动钢管的出油口与所述第一油壶连接。

优选的，在上述真空助力液压制动系统中，所述第四管路包括：第八制动钢管、第九制动钢管和第十制动钢管，所述第八制动钢管、第九制动钢管和第十制动钢管通过第一三通接头连接，所述第八制动钢管的进油口与所述第九油口连接，所述第九制动钢管的出油口与所述第一行车制动操作机构的左侧所述第一液压系统连通，所述第十制动钢管的出油口与所述第一行车制动操作机构的右侧所述第一液压系统连通。

优选的，在上述真空助力液压制动系统中，所述第五管路包括：第十一制动钢管、第十二制动钢管和第十三制动钢管，所述第十一制动钢管、所述第十二制动钢管和所述第十三制动钢管通过第二三通接头连接，所述第十一制动钢管的进油口与所述第十油口连接，所述第十二制动钢管的出油口与所述第二行车制动操作机构的左侧所述第二液压系统连通，所述第十三制动钢管的出油口与所述第二行车制动操作机构的右侧所述第二液压系统连通。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的真空助力液压制动系统包括第一行车制动操作机构、第二行车制动操作机构、制动分泵和刹车助力泵，本方案提供的真空助力液压制动系统能够通过操作第一行车制动操作机构实现制动，也能够通过操作第二行车制动操作机构实现制动，还能够通过同时操作第一行车制动操作机构和第二行车制动操作机构实现制动。踩踏第一制动踏板，第一油壶向第一油口内供油，第一油口的油通过第二油口进入制动分泵的第五油口，使得第一活塞杆推动刹车助力泵的第二活塞杆运动，进而推动活塞运动，使得刹车助力泵的前腔压力变小，第一油壶内的油通过第三管路进入刹车助力泵，然后通过第四管路和第五管路分别进入第一盘式制动器的第一液压系统和第二盘式制动器的第二液压系统，实现对游览车的制动；踩踏第二制动踏板，第二油壶向第三油口供油，第三油口的油通过第四油口进入制动分泵的第六油口，使得第一活塞杆推动刹车助力泵的第二活塞杆运动，进而推动活塞运动，使得刹车助力泵的前腔压力变小，第一油壶内的有通过第三管路进入刹车助力泵，然后通过第四管路和第五管路分别进入第一盘式制动器的第一液压系统和第二盘式制动器的第二液压系统，实现对游览车的制动；同时踩下第一制动踏板和第二制动踏板时，第一油壶向第一油口内供油，第一油口的油通过第二油口进入制动分泵的第五油口，第二油壶向第三油口供油，第三油口的油通过第四油口进入制动分泵的第六油口，使得第一活塞杆推动刹车助力泵的第二活塞杆运动，进而推动活塞运动，使得刹车助力泵的前腔压力变小，第一油壶内的有通过第三管路进入刹车助力泵，然后通过第四管路和第五管路分别进入第一盘式制动器的第一液压系统和第二盘式制动器的第二液压系统，实现对游览车的制动。本方案提供的真空助力液压制动系统能够实现双向制动，从而在一定程度上降低了双向游览车使用的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的真空助力液压制动系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的制动分泵的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一行车制动操作机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二行车制动操作机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的制动分泵与刹车助力泵组合后的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的制动分泵与刹车助力泵组合后的主视图。

1、第一行车制动操作机构，111、第一油口，112、第二油口，2、第一油壶，3、第二行车制动操作机构，31、第三油口，32、第四油口，33、第二油壶，4、制动分泵，5、刹车助力泵，51、第七油口，52、第八油口，53、第九油口，54、第十油口，6、真空储气罐，7、第一制动钢管，8、第二制动钢管，8、第二制动钢管，9、第一直通接头，10、第三制动钢管，11、第四制动钢管，12、第五制动钢管，13、第六制动钢管，14、第七制动钢管，15、第八制动钢管，16、第九制动钢管，17、第十制动钢管，18、第一三通接头，19、第十一制动钢管，20第十二制动钢管，21、第十三制动钢管，22、第二三通接头，23、第十四制动钢管，24、第三三通接头。

具体实施方式

本实用新型公开了一种真空助力液压制动系统中，以实现双向驾驶游览车两个驾驶机构的制动，从而降低双向游览车使用的安全隐患。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本实用新型实施例提供的真空助力液压制动系统的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的制动分泵的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的第一行车制动操作机构的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的第二行车制动操作机构的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的制动分泵与刹车助力泵组合后的结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的制动分泵与刹车助力泵组合后的主视图。

本实用新型公开了一种真空助力液压制动系统，包括第一行车制动操作机构1、第二行车制动操作机构3、制动分泵4和刹车助力泵5。

具体结构如下：

第一行车制动操作机构1，第一行车制动操作机构1上设置有第一制动踏板，第一行车制动操作机构1上设置有连通的第一进油口111和第二进油口112，第一进油口111与第一油壶2连通，通过踩踏第一制动踏板能够将第一油壶2内的油液通过第一进油口111吸到第二进油口112处；

第二行车制动操作机构3，第二行车制动操作机构3上设置有第二制动踏板，第二行车制动操作机构3上设置有连通的第三进油口31和第四进油口32，第三进油口31与第二油壶33连通，踩踏第二制动踏板能够将第二油壶33内的油液通过第三进油口31吸到第四进油口32处；

制动分泵4，制动分泵4的第五油口通过第一管路与第二油口112连通，制动分泵4的第六油口通过第二管路与第四油口32连通，制动分泵4上设置有第一活塞杆，无论是通过第一管路向制动油泵4供油还是通过第二管路向制动油泵4供油，都能实现第一活塞杆的运动；

刹车助力泵5，刹车助力泵5包括前腔和与大气连通的后腔，前腔和后腔通过活塞分隔，此种设计能够利用前腔和后腔的压力差减轻踩踏制动踏板的力，活塞的第二活塞杆通过第一活塞杆推动，刹车助力泵5的第七油口51通过第三管路与第一油壶2连接，刹车助力泵5的第九油口53通过第四管路与第一行车制动操作机构1的第一盘式制动器上的第一液压系统连通，使第一行车制动操作机构1的第一盘式制动器工作，实现前车轮制动，刹车助力泵5上的第十油口54通过第五管路与第二行车制动操作机构3的第二盘式制动器上的第二液压系统连通，使第二行车制动操作机构3的第二盘式制动器工作，实现后车轮制动。

本方案提供的第一行车制动操作机构1能够同时对游览车的前后车轮同时实现制动；第二行车制动操作机构3能够同时对游览车的前后车轮同时实现制动；制动分泵4用来将第一行车制动操作机构1和第二行车制动操作机构3的制动力传递给制动分泵4的活塞，从而改变刹车助力泵5的前腔压力，使得第一油壶2和/或第二油壶33内的油进入刹车助力泵5。

通过第一行车制动操作机构1实现制动的过程为：

踩踏第一制动踏板，第一油壶2向第一油口111内供油，第一油口111的油通过第二112油口进入制动分泵4的第五油口，使得第一活塞杆推动刹车助力泵5的第二活塞杆运动，进而推动活塞运动，使得刹车助力泵5的前腔压力变小，第一油壶2内的油通过第三管路进入刹车助力泵5，然后通过第四管路和第五管路分别进入第一盘式制动器的第一液压系统和第二盘式制动器的第二液压系统，实现对游览车的制动；

通过第二行车制动操作机构3实现制动的过程为：

踩踏第二制动踏板，第二油壶向第三油口31供油，第三油口31的油通过第四油口32进入制动分泵4的第六油口，使得第一活塞杆推动刹车助力泵5的第二活塞杆运动，进而推动活塞运动，使得刹车助力泵5的前腔压力变小，第一油壶2内的有通过第三管路进入刹车助力泵5，然后通过第四管路和第五管路分别进入第一盘式制动器的第一液压系统和第二盘式制动器的第二液压系统，实现对游览车的制动；

通过第一行车制动操作机构1和第二行车制动操作机构3实现制动的过程为：

同时踩下第一制动踏板和第二制动踏板时，第一油壶2向第一油口111内供油，第一油口111的油通过第二油口112进入制动分泵4的第五油口，第二油壶向第三油口31供油，第三油口31的油通过第四油口32进入制动分泵4的第六进油口，使得第一活塞杆推动刹车助力泵的第二活塞杆运动，进而推动活塞运动，使得刹车助力泵的前腔压力变小，第一油壶内的有通过第三管路进入刹车助力泵，然后通过第四管路和第五管路分别进入第一盘式制动器的第一液压系统和第二盘式制动器的第二液压系统，实现对游览车的制动。

本方案提供的装置通过踩踏第一制动踏板和/或第二制动踏板，都能实现对制动分泵4的操控，从而实现对刹车助力泵压力的改变，进而能实现对双向游览车的制动，即踩踏第一制动踏板能够实现车体的制动，踩踏第二制动踏板也能够实现车体的制动，同时踩踏第一制动踏板和第二制动踏板也能够实现车体的制动，相对于现有技术中只能从一侧实现车体制动的方式，无论在车体的前侧或者后侧都能实现车体的制动，从而提高了车体使用的安全系数，降低了安全隐患。

在制动的过程中，第九油口53和第十油口54的压力为制动油泵4和刹车助力泵5的压力叠加，从而进一步提高了制动的可靠性。

本方案采用的制动分泵4可以为二级制动分泵，也可以为三级制动分泵，或者四级制动分泵，具体根据使用的需要进行设置。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，还包括与刹车助力泵5的前腔连通的真空储气罐6，真空储气罐6上设置有用于调节真空储气罐6的真空度的电机，为了保证真空储气罐6的正常工作，需要对真空储气罐6的真空度进行上限值和下限值的限定，当真空储气罐6内的真空度低于设定的下限值时，电机开始对真空储气罐6进行抽气操作，使真空储气罐6内的真空度达到要求，当真空储气罐6内的压力超过设定的上限值时，则需要电机停止工作。

为了方便刹车助力泵5与制动分泵4之间的安装和拆卸，刹车助力泵5与制动分泵4通过第二活塞杆与第一活塞杆螺纹连接或者将刹车助力泵5与制动分泵4通过销钉连接。

为了保证第一油壶2内的油顺利供入刹车助力泵5，刹车助力泵5上还设置有与第一油壶2连通的第八油口52，通过第七油口51和第八油口52同时向刹车助力泵5内供油。

下面的实施例中对管路的结构进行描述：

第一管路包括：第一制动钢管7和第二制动钢管8，第一制动钢管7与第二制动钢管8通过第一直通接头9连接，第一制动钢管7的进油口与第二油口112连接，第二制动钢管8的出油口与第五油口连接，第一制动钢管7的出油口和第二制动钢管8的进油口通过第一直通接头9进行连接。通过第一直通结构9实现第一制动钢管7和第二制动钢管8连接，保证了第一管路的长度和使用强度，在本实用新型的具体实施例中，可以根据管路的长度需要通过直通结构对制动钢管进行组合。

第二管路包括：第三制动钢管10和第四制动钢管11，第三制动钢管10与第四制动钢管11通过第二直通接头12连接，第三制动钢管10的进油口与第四油口连接，第四制动钢管11的出油口与第六油口连接，第三制动钢管10的出油口与第四制动钢管11的进油口通过第二直通接头12连接，保证了第二管路的长度和使用强度。直通接头是用来连接管路的常用件，能够实现管路之间的连接，同时保证管内液体的顺利流通。在本实用新型的具体实施例中可以根据管路的长度需要适当增加直通接头和制动钢管的数量，不限于上述数量。

第三管路包括：第五制动钢管12、第六制动钢管13和第七制动钢管14，第五制动钢管12与第六制动钢管13通过第三直通接头连接，第六制动钢管13与第七制动钢管14通过第四直通接头连接，第五制动钢管12的进油口与第七油口51连接，第七制动钢管14的出油口与第一油壶2连接，三个制动钢管连接相应的需要两个直通接头。

在本实用新型的一具体实施例中增加了第十四制动钢管23，为了此时需要对第十四制动钢管23和第三管路进行汇流操作，即对第十四制动钢管23和第五制动钢管12进行汇流操作，第十四制动钢管23的进油口与第八油口52连接，第十四制动钢管23的出油口与第三三通接头24连接，第五制动钢管12和第六制动钢管13与第三三通接头24的另外两个口连接。优选的，本方案中使用的三通接头为直角三通接头。

第四管路需要进行分流操作，将第九油口53内的油分流到第一行车制动操作机构1的左侧第一液压系统和第一行车制动操作机构1的右侧第一液压系统，第四管路包括：第八制动钢管15、第九制动钢管16和第十制动钢管17，第八制动钢管15、第九制动钢管16和第十制动钢管17通过第一三通接头18连接，第八制动钢管15的进油口与第九油口53连接，第九制动钢管16的出油口与第一行车制动操作机构1的左侧第一液压系统连通，第十制动钢管17的出油口与第一行车制动操作机构1的右侧第一液压系统连通，第八制动钢管15的出油口与第一三通接头15的一个口连接，第九制动钢管16和第十制动钢管17分别与第一三通接头15的另外两个口连接，如果需要对第九制动钢管16和第十制动钢管17的长度进行延长，可以采用直通接头实现。

第五管路需要进行分流操作，将第十油口54内的油分流到第二行车制动操作机构3的左侧第二液压系统和第二行车制动操作机构3的右侧第二液压系统，第五管路包括：第十一制动钢管19、第十二制动钢管20和第十三制动钢管21，第十一制动钢管19、第十二制动钢管20和第十三制动钢管21通过第二三通接头22连接，第十一制动钢管19的进油口与第十油口54连接，第十二制动钢管20的出油口与第二行车制动操作机构3的左侧第二液压系统连通，第十三制动钢管21的出油口21与第二行车制动操作机构3的右侧第二液压系统连通，第十一制动钢管19的出油口与第二三通接头22的一个口连接，第十二制动钢管20和第十三制动钢管21分别与第二三通接头22另外两个口连接。

本实用新型提供真空助力液压制动系统，不仅适用于双向行驶的游览车，同样适用于教练车。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种真空助力液压制动系统，其特征在于，包括：

第一行车制动操作机构(1)，所述第一行车制动操作机构(1)上设置有第一制动踏板，所述第一行车制动操作机构(1)上设置有连通的第一油口(111)和第二油口(112)，所述第一油口(111)与第一油壶(2)连通；

第二行车制动操作机构(3)，所述第二行车制动操作机构(3)上设置有第二制动踏板，所述第二行车制动操作机构(3)上设置有连通的第三油口(31)和第四油口(32)，所述第三油口(31)与第二油壶(33)连通；

制动分泵(4)，所述制动分泵(4)的第五油口通过第一管路与所述第二油口(112)连通，所述制动分泵(4)的第六油口通过第二管路与所述第四油口(32)连通，所述制动分泵(4)上设置有第一活塞杆；

刹车助力泵(5)，所述刹车助力泵(5)包括前腔和与大气连通的后腔，所述前腔和所述后腔通过活塞分隔，所述活塞的第二活塞杆通过所述第一活塞杆推动，所述刹车助力泵(5)的第七油口(51)通过第三管路与所述第一油壶(2)连接，所述刹车助力泵(5)的第九油口(53)通过第四管路与所述第一行车制动操作机构(1)的第一盘式制动器上的第一液压系统连通，所述刹车助力泵(5)上的第十油口(54)通过第五管路与所述第二行车制动操作机构(3)的第二盘式制动器上的第二液压系统连通。

2.根据权利要求1所述的真空助力液压制动系统，其特征在于，还包括与所述刹车助力泵(5)的前腔连通的真空储气罐(6)，所述真空储气罐(6)上设置有用于调节所述真空储气罐(6)的真空度的电机。

3.根据权利要求1所述的真空助力液压制动系统，其特征在于，所述刹车助力泵(5)与所述制动分泵(4)通过第二活塞杆与所述第一活塞杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的真空助力液压制动系统，其特征在于，所述刹车助力泵(5)上还设置有与所述第一油壶(2)连通的第八油口(52)。

5.根据权利要求1所述的真空助力液压制动系统，其特征在于，第一管路包括：第一制动钢管(7)和第二制动钢管(8)，所述第一制动钢管(7)与所述第二制动钢管(8)通过第一直通接头(9)连接，所述第一制动钢管(7)的进油口与所述第二油口连接，所述第二制动钢管(8)的出油口与所述第五油口连接；

所述第二管路包括：第三制动钢管(10)和第四制动钢管(11)，所述第三制动钢管(10)与所述第四制动钢管(11)通过第二直通接头连接，所述第三制动钢管(10)的进油口与所述第四油口连接，所述第四制动钢管(11)的出油口与所述第六油口连接。

6.根据权利要求4所述的真空助力液压制动系统，其特征在于，所述第三管路包括：第五制动钢管(12)、第六制动钢管(13)和第七制动钢管(14)，所述第五制动钢管(12)与所述第六制动钢管(13)通过第三直通接头连接，所述第六制动钢管(13)与所述第七制动钢管(14)通过第四直通接头连接，所述第五制动钢管(12)的进油口与所述第七油口连接，所述第七制动钢管(14)的出油口与所述第一油壶(2)连接。

7.根据权利要求6所述的真空助力液压制动系统，其特征在于，还包括与所述第三管路连通的第十四制动钢管(23)，所述第十四制动钢管(23)的进油口与所述第八油口(52)连接，所述第十四制动钢管(23)、所述第五制动钢管(12)和所述第六制动钢管(13)通过第三三通接头(24)连接。

8.根据权利要求1所述的真空助力液压制动系统，其特征在于，所述第四管路包括：第八制动钢管(15)、第九制动钢管(16)和第十制动钢管(17)，所述第八制动钢管(15)、第九制动钢管(16)和第十制动钢管(17)通过第一三通接头(18)连接，所述第八制动钢管(15)的进油口与所述第九油口(53)连接，所述第九制动钢管(16)的出油口与所述第一行车制动操作机构(1)的左侧所述第一液压系统连通，所述第十制动钢管(17)的出油口与所述第一行车制动操作机构(1)的右侧所述第一液压系统连通。

9.根据权利要求1所述的真空助力液压制动系统，其特征在于，所述第五管路包括：第十一制动钢管(19)、第十二制动钢管(20)和第十三制动钢管(21)，所述第十一制动钢管(19)、所述第十二制动钢管(20)和所述第十三制动钢管(21)通过第二三通接头(22)连接，所述第十一制动钢管(19)的进油口与所述第十油口(54)连接，所述第十二制动钢管(20)的出油口与所述第二行车制动操作机构(3)的左侧所述第二液压系统连通，所述第十三制动钢管(21)的出油口(21)与所述第二行车制动操作机构(3)的右侧所述第二液压系统连通。