CN205370477U - 一种铁钻工 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铁钻工，包括基座(1)、导向器(2)、伸缩臂(3)、钳体(4)、举升油缸(5)、油管托架(6)，其特征在于：所述导向器(2)套装在所述基座(1)上，所述举伸油缸(5)的活塞杆端铰接在所述基座(1)上，所述举伸油缸(5)的缸体铰接在所述导向器(2)上，所述伸缩臂(3)铰接在所述导向器(2)上；所述钳体(4)铰接在所述伸缩臂(3)上，调整水平后再固定连接；所述油管托架(6)与所述导向器(2)铰接在一起。本实用新型提供的铁钻工，安装方便，待机时可有效避开井口空间，不影响井口其他工具的操作，旋扣钳螺旋补偿距离大，提高旋扣效率，还可根据特殊工具管柱的长度调整旋扣钳的高度位置，以适应其旋扣需要。
Description
技术领域
本发明涉及石油机械设备领域，具体是涉及一种铁钻工。
背景技术
铁钻工是一种用于油田钻井、修井作业中，对钻杆、钻铤、油管等管柱螺纹进行连接和拆卸的工具，由于其易于自动化控制，大大减轻了井口工人的劳动强度，因此逐步取代了液压大钳，B型钳等老式井口工具，但现有的铁钻工也存在一定的不足，如：安装不便；体积比较大，占用平台空间较大，影响井口其他工具的操作；旋扣钳螺旋补偿距离短，影响旋扣效率；旋扣钳不能升降，不能适应特殊工具的旋扣等。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足，提供一种即插即用式安装，不工作时有效避开井口空间，大螺旋补偿距离，旋扣钳具有升降功能和自动化程度更高的铁钻工。
本发明的一种铁钻工，包括基座1、导向器2、伸缩臂3、钳体4、举升油缸5、油管托架6；所述导向器2套装在所述基座1上，所述举伸油缸5的活塞杆端铰接在所述基座1上，所述举伸油缸5的缸体铰接在所述导向器2上，所述伸缩臂3铰接在所述导向器2上，所述钳体4铰接在所述伸缩臂3上，调整水平后再固定连接；所述油管托架6与所述导向器2铰接在一起。
所述基座1包括底座101、回转驱动轴承102、立柱103，所述基座1的回转驱动轴承102一端固定连接在所述基座1的底座101上，所述基座1的立柱103固定连接在所述基座1的回转驱动轴承102的另一端，所述基座1的底座101、回转驱动轴承102、立柱103组成的连接体的中心为直通圆孔，进油管线、回油管线穿过直通圆孔后分别对应连接在所述油管托架6的进油口、回油口上；所述立柱103上设置有第一导轨11，所述立柱103设置有第一销孔12，所述底座101上设置有定位销。
所述导向器2包括支架201、四块导向块202、四个凸轮轴承203，所述导向器2的支架201为焊接结构，支架201上设有第二销孔21、第三销孔22、第四销孔23、第五销孔24和抱耳孔25，所述四块导向器2的导向块202、四个凸轮轴承203分别对称地固定连接在支架201上。
所述导向器2的四块导向块202和四个凸轮轴承203正好套在所述底座101的第一导轨11的两边，所述举伸油缸5的活塞杆端与所述立柱103的第一销孔12铰接，所述举伸油缸5的缸体上的轴销在所述导向器2支架201的抱耳孔25处铰接。
所述伸缩臂3包括四个单臂301、下后臂302、两个伸缩油缸303、支座304、上前臂305、两个肘关节306、连接座307，所述伸缩臂3的肘关节306的一端与下后臂302的支板铰接，所述伸缩臂3的每个肘关节306的另一端与上前臂305的支板铰接，所述伸缩臂3的连接座307分别与四个单臂301、下后臂302、上前臂305铰接；所述伸缩臂3的支座304分别与其中两个单臂(301)另一端、上前臂305另一端铰接，所述伸缩臂3的下后臂302上设有第六销孔31，所述伸缩臂3的上前臂305上设有第七销孔32，所述每个伸缩油缸303一端通过所述第六销孔31与下后臂302铰接，另一端通过所述第七销孔32与上前臂305铰接；所述伸缩臂3的支座304设有第八销孔33和第九销孔34。
所述导向器2通过第二销孔21、第三销孔22与所述伸缩臂3的另二个单臂301另一端、下后臂302另一端铰接。
所述钳体4包括液压大钳401、旋扣钳402、吊杆403、导向架一404、支撑座405、两根导柱406、两根弹簧407、导向架二408、升降油缸409；所述导向架一404的内侧固定安装有第一导向轮41，所述导向架二408上固定安装有第二导向轮42，所述支撑座405上设有导向槽43，所述导向架一404上设有第二导轨44，所述钳体4的支撑座405固定连接在液压大钳401上，所述钳体4的导向架一404通过其上的第一导向轮41插入支撑座405上的导向槽43而套装在支撑座405上，所述钳体4的导向架二408通过其上的第二导向轮42套入导向架一404上的第二导轨44而套装在导向架一404上，所述钳体4的液压大钳401铰接在升降油缸409的缸体上，导向架二408铰接在升降油缸409的活塞杆上，所述钳体4的每根导柱406穿过导向架一404的一耳板和一弹簧407后固定连接在导向架二408上；所述钳体4的大钳401上设有第十销孔45，第十一销孔46；旋扣钳402通过吊杆403与导向架一404铰接。
所述钳体4通过大钳401上的第十销孔45与所述伸缩臂3的支座304上的第八销孔33进行铰接，所述钳体4通过大钳401上的第十一销孔46与所述伸缩臂3的支座304上的第九销孔34用螺栓、螺母调节大钳401的水平后进行固定连接。
所述油管托架6包括架体601、调节杆602，调节杆602铰接在架体601上，所述架体601上设有第十二销孔61，所述调节杆602设有第十三销孔63。
所述油管托架6通过第十二销孔61与所述导向器2的第四销孔23进行铰接，所述油管托架6通过第十三销孔62与所述导向器2的第五销孔24进行铰接。
本发明提供的铁钻工，安装方便，待机时可以有效避开井口空间，不影响井口其他工具的操作，旋扣钳螺旋补偿距离大，提高了旋扣效率，还可以根据特殊工具管柱的长度调整旋扣钳的高度位置，以适应其旋扣需要。
附图说明
图1是本发明铁钻工结构示意图。
图2a、图2b分别是本发明的基座的结构示意图。
图3a、图3b分别是本发明的导向器的结构示意图。
图4是本发明的伸缩臂的结构示意图。
图5是本发明的钳体的结构示意图。
图6是本发明的油管托架的结构示意图。
图7是本发明的铁钻工安装在钻台上的示意图。
具体实施方式
下面参考附图详细说明本发明。
如图1所示，本发明包括基座1、导向器2、伸缩臂3、钳体4、举升油缸5、油管托架6；所述导向器2套装在所述基座1上，所述举伸油缸5的活塞杆端铰接在所述基座1上，所述举伸油缸5的缸体铰接在所述导向器2上，所述伸缩臂3铰接在所述导向器2上，所述钳体4铰接在所述伸缩臂3上，调整水平后再固定连接；所述油管托架6与所述导向器2铰接在一起。
如图2所示，所述基座1包括底座101、回转驱动轴承102、立柱103，所述基座1的回转驱动轴承102一端固定连接在所述基座1的底座101上，所述基座1的立柱103固定连接在所述基座1的回转驱动轴承102的另一端，所述基座1的底座101、回转驱动轴承102、立柱103组成的连接体的中心为直通圆孔，进油管线、回油管线穿过直通圆孔后分别对应连接在所述油管托架6的进油口、回油口上；所述立柱103上设置有第一导轨11，所述立柱103设置有第一销孔12，所述底座101上设置有定位销。
如图3a、图3b所示，所述导向器2包括支架201、四块导向块202、四个凸轮轴承203，所述导向器2的支架201为焊接结构，支架201上设有第二销孔21、第三销孔22、第四销孔23、第五销孔24和抱耳孔25，所述四块导向器2的导向块202、四个凸轮轴承203分别对称地固定连接在支架201上。所述导向器2的四块导向块202和四个凸轮轴承203正好套在所述底座101的第一导轨11的两边，所述举伸油缸5的活塞杆端与所述立柱103的第一销孔12铰接，所述举伸油缸5的缸体上的轴销在所述导向器支架201的抱耳孔25处铰接。
如图4所示，所述伸缩臂3包括四个单臂301、下后臂302、两个伸缩油缸303、支座304、上前臂305、两个肘关节306、连接座307，所述伸缩臂3的肘关节306的一端与下后臂302的支板铰接，所述伸缩臂3的每个肘关节306的另一端与上前臂305的支板铰接，所述伸缩臂3的连接座307分别与四个单臂301、下后臂302、上前臂305铰接；所述伸缩臂3的支座304分别与其中两个单臂(301)另一端、上前臂305另一端铰接，所述伸缩臂3的下后臂302上设有第六销孔31，所述伸缩臂3的上前臂305上设有第七销孔32，所述每个伸缩油缸303一端通过所述第六销孔31与下后臂302铰接，另一端通过所述第七销孔32与上前臂305铰接；所述伸缩臂3的支座304设有第八销孔33和第九销孔34。
所述导向器2通过第二销孔21、第三销孔22与所述伸缩臂3的另二个单臂301另一端、下后臂302另一端铰接。
如图5所示，所述钳体4包括液压大钳401、旋扣钳402、吊杆403、导向架一404、支撑座405、两根导柱406、两根弹簧407、导向架二408、升降油缸409；所述导向架一404的内侧固定安装有第一导向轮41，所述导向架二408上固定安装有第二导向轮42，所述支撑座405上设有导向槽43，所述导向架一404上设有第二导轨44，所述钳体4的支撑座405固定连接在液压大钳401上，所述钳体4的导向架一404通过其上的第一导向轮41插入支撑座405上的导向槽43而套装在支撑座405上，所述钳体4的导向架二408通过其上的第二导向轮42套入导向架一404上的第二导轨44而套装在导向架一404上，所述钳体4的液压大钳401铰接在升降油缸409的缸体上，导向架二408铰接在升降油缸409的活塞杆上，所述钳体4的每根导柱406穿过导向架一404的一耳板和一弹簧407后固定连接在导向架二408上；所述钳体4的大钳401上设有第十销孔45，第十一销孔46；旋扣钳402通过吊杆403与导向架一404铰接。
所述钳体4通过大钳401上的第十销孔45与所述伸缩臂3的支座304上的第八销孔33进行铰接，所述钳体4通过大钳401上的第十一销孔46与所述伸缩臂3的支座304上的第九销孔34用螺栓、螺母调节大钳401的水平后进行固定连接。
如图6所示，所述油管托架6包括架体601、调节杆602，，调节杆602固定在架体601上，所述架体601上设有第十二销孔61，所述调节杆602设有第十三销孔63。
从图7铁钻工安装示意图可以看出，本发明的铁钻工在钻台上的安装由基座1的底座101完成，采用的是下小上大的两节圆柱体插入固定于钻台的具有上大下小台阶孔的插筒，定位销插入插筒的定位槽内进行定位，因此，铁钻工整体的吊装和拆卸都十分方便。
本实施例中，基座1的底座101、回转驱动轴承102、立柱103组成的连接体的中心为直通的圆孔，铁钻工工作所需的进、回油管线穿过直通圆孔后连接在油管托架6的进、回油口上。由回转驱动轴承102驱动的铁钻工的转动可以达到±180°。在铁钻工工作完毕后，伸缩臂完全缩回，铁钻工旋转一定角度，可以有效让开井口空间，不会影响其他井口工具的使用。
本实施例中，旋扣钳402由弹簧407支撑，支撑弹簧407的导向架二408与液压大钳401之间铰接有升降油缸409。在铁钻工进行旋扣作业时，弹簧407可提供的螺旋补偿距离可达±80mm，升降油缸409可以根据需要调节旋扣钳402的高度，以适应特殊长度工具管柱的旋扣。
与现有技术不同，本实施例的钳体4为一个整体结构，旋扣钳402的旋转中心与液压大钳401的夹紧中心完全重合，调整液压大钳401的水平时其夹紧中心会发生变化，旋扣钳402的旋转中心会随其一起变化。
本发明提供的铁钻工，安装方便，待机时可以有效避开井口空间，不影响井口其他工具的操作，旋扣钳螺旋补偿距离大，提高了旋扣效率，还可以根据特殊工具管柱的长度调整旋扣钳的高度位置，以适应其旋扣需要。
Claims (10)
1.一种铁钻工，包括基座(1)、导向器(2)、伸缩臂(3)、钳体(4)、举伸油缸(5)、油管托架(6)，其特征在于：所述导向器(2)套装在所述基座(1)上，所述举伸油缸(5)的活塞杆端铰接在所述基座(1)上，所述举伸油缸(5)的缸体铰接在所述导向器(2)上，所述伸缩臂(3)铰接在所述导向器(2)上；所述钳体(4)铰接在所述伸缩臂(3)上，调整水平后再固定连接；所述油管托架(6)与所述导向器(2)铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于：所述基座(1)包括底座(101)、回转驱动轴承(102)、立柱(103)，所述回转驱动轴承(102)一端固定连接在所述底座(101)上，所述立柱(103)固定连接在所述回转驱动轴承(102)的另一端，所述底座(101)、回转驱动轴承(102)、立柱(103)组成的连接体的中心为直通圆孔，进油管线、回油管线穿过直通圆孔后分别对应连接在所述油管托架(6)的进油口、回油口上；所述立柱(103)上设置有第一导轨(11)，所述立柱(103)设置有第一销孔(12)，所述底座(101)上设置有定位销。
3.根据权利要求2所述的铁钻工，其特征在于：所述导向器(2)包括支架(201)、四块导向块(202)、四个凸轮轴承(203)，所述导向器(2)的支架(201)为焊接结构，支架(201)上设有第二销孔(21)、第三销孔(22)、第四销孔(23)、第五销孔(24)和抱耳孔(25)，导向器(2)的四块导向块(202)、四个凸轮轴承(203)分别对称地固定连接在支架(201)上。
4.根据权利要求3所述的铁钻工，其特征在于：所述导向器(2)的四块导向块(202)和四个凸轮轴承(203)正好套在所述基座(1)的第一导轨(11)的两边，所述举伸油缸(5)的活塞杆端与所述立柱(103)的第一销孔(12)铰接，所述举伸油缸(5)的缸体上的轴销在所述导向器(2)支架(201)的抱耳孔(25)处铰接。
5.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于：所述伸缩臂(3)包括四个单臂(301)、下后臂(302)、两个伸缩油缸(303)、支座(304)、上前臂(305)、两个肘关节(306)、连接座(307)；所述伸缩臂(3)的每个肘关节(306)的一端与下后臂(302)的支板铰接，另一端与上前臂(305)的支板铰接；所述伸缩臂(3)的连接座(307)分别与四个单臂(301)、下后臂(302)、上前臂(305)铰接；所述伸缩臂(3)的支座(304)分别与其中两个单臂(301)另一端、上前臂(305)另一端铰接，所述伸缩臂(3)的下后臂(302)上设有第六销孔(31)，所述伸缩臂(3)的上前臂(305)上设有第七销孔(32)，所述每个伸缩油缸(303)一端通过所述第六销孔(31)与下后臂(302)铰接，另一端通过所述第七销孔(32)与上前臂(305)铰接；所述伸缩臂(3)的支座(304)设有第八销孔(33)和第九销孔(34)。
6.根据权利要求5所述的铁钻工，其特征在于：所述导向器(2)通过第二销孔(21)、第三销孔(22)分别与所述伸缩臂(3)的另二个单臂(301)另一端、下后臂(302)另一端铰接。
7.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于：所述钳体(4)包括液压大钳(401)、旋扣钳(402)、吊杆(403)、导向架一(404)、支撑座(405)、两根导柱(406)、两根弹簧(407)、导向架二(408)、升降油缸(409)；所述导向架一(404)的内侧固定安装有第一导向轮(41)，所述导向架二(408)上固定安装有第二导向轮(42)，所述支撑座(405)上设有导向槽(43)，所述导向架一(404)上设有第二导轨(44)，所述钳体(4)的支撑座(405)固定连接在液压大钳(401)上，所述钳体(4)的导向架一(404)通过其上的第一导向轮(41)插入支撑座(405)上的导向槽(43)而套装在支撑座(405)上，所述钳体(4)的导向架二(408)通过其上的第二导向轮(42)套入导向架一(404)上的第二导轨(44)而套装在导向架一(404)上，所述钳体(4)的液压大钳(401)铰接在升降油缸(409)的缸体上，导向架二(408)铰接在升降油缸(409)的活塞杆上，所述钳体(4)的每根导柱(406)穿过导向架一(404)的一耳板和一弹簧(407)后固定连接在导向架二(408)上；所述钳体(4)的大钳(401)上设有第十销孔(45)和第十一销孔(46)；所述旋扣钳(402)通过吊杆(403)与导向架一(404)铰接。
8.根据权利要求7所述的铁钻工，其特征在于：所述钳体(4)通过大钳(401)上的第十销孔(45)与所述伸缩臂(3)的支座(304)上的第八销孔(33)进行铰接，所述钳体(4)通过大钳(401)上的第十一销孔(46)与所述伸缩臂(3)的支座(304)上的第九销孔(34)用螺栓、螺母调节大钳(401)的水平后进行固定连接。
9.根据权利要求1所述的铁钻工，其特征在于：所述油管托架(6)包括架体(601)、调节杆(602)，调节杆(602)固定在架体(601)上，所述架体(601)上设有第十二销孔(61)，所述调节杆(602)设有第十三销孔(63)。
10.根据权利要求9所述的铁钻工，其特征在于：所述油管托架(6)通过第十二销孔(61)与所述导向器(2)的第四销孔(23)进行铰接，所述油管托架(6)通过第十三销孔(62)与所述导向器(2)的第五销孔(24)进行铰接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |