CN2851530Y - 动力钳移动定位装置 - Google Patents

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张勇
刘清友
陈小伟
余利军
王文尔
李岩
袁祖振
范淑萍
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Abstract

本实用新型涉及一种动力钳移动定位装置,包括支座、立柱、起升液缸、支撑架、倾斜伸缩液压缸、U字形伸缩臂、轴承,支座与钻台固定连接,立柱通过轴承支撑在支座上,起升液压缸活塞端固定在立柱上,缸体可沿立柱的轨道上下滑动,支撑架与起升液压缸的缸体连接,倾斜伸缩液压缸的缸体铰接在支撑架上,活塞与U字形伸缩臂铰接,U字形伸缩臂的一端与安装有动力钳的支架顶部铰接,另一端与支撑架铰接。通过调整立柱相对于钻台的旋转角度、倾斜伸缩液压缸活塞伸出长度、起升液缸缸体的高度可将动力钳准确定位到井口工作位置。在钻台上安装结构简单,性能可靠,大大提高钻、修井作业效率,降低钻井、修井成本和事故率。

Description

动力钳移动定位装置
技术领域
本实用新型涉及石油钻井或修井起下钻作业用井口工具动力钳技术,特别涉及一种动力钳移动定位装置,用于将动力钳移动定位到井口作业位置。
背景技术
石油钻机、修井机的起下钻作业主要包括吊放钻杆、钻铤、套管、油管和抽油杆等重物上下钻台及下入井下,根据不同作业内容要进行钻杆、套管、油管、抽油杆等钻具接头的螺纹旋扣和上、卸扣操作,从而进行钻具或管件接头间螺纹旋进或旋出。动力钳就是对钻具接头进行旋扣和上、卸扣操作的井口工具。已知技术中,动力钳通过钢丝绳、滑轮悬挂在钻机或修井机井架天车区域,使用时通过人工将其推到井眼中心线即井口作业位置,操作时通常需要2~3人,工人劳动强度大、工效低、不安全。特别是由于动力钳体积大、重量重,加上工作的重复性,工人容易受伤尤其是手部受伤风险性较大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可准确、方便将动力钳移动到石油钻机或修井机井口作业位置的动力钳移动定位装置,并且该装置与钻台安装结构简单、便捷、性能可靠。
本实用新型技术方案是:
动力钳移动定位装置,包括支座、立柱、起升液压缸、支撑架、倾斜伸缩液压缸、伸缩臂、轴承,支座与钻台固定连接,立柱通过轴承支撑在支座上,起升液压缸活塞端固定在立柱上,缸体可沿立柱的轨道上下滑动,支撑架与起升液压缸的缸体连接,倾斜伸缩液压缸的缸体铰接在支撑架上,活塞与伸缩臂铰接,伸缩臂的一端与安装有动力钳的支架顶部铰接,另一端与支撑架铰接。
所述伸缩臂是U字形状,倾斜伸缩液压缸的活塞与伸缩臂的铰接点和伸缩臂与支撑架的铰接点靠近。
本实用新型由于采用安装有动力钳的支架悬挂铰接在U字型伸缩臂上、立柱能相对钻台360°旋转、U字型伸缩臂能随起升液压缸缸体升降、U字型伸缩臂能随伸缩液压缸活塞的伸缩相对于立柱前后位移的结构,从而通过调整立柱相对于钻台的旋转角度、倾斜伸缩液压缸活塞伸出长度、起升液压缸缸体的高度可将动力钳准确定位到井口或小鼠洞上方的工作位置,仅需通过支座与钻台的固定连接便可将整个装置与钻台连接,使安装结构简单、便捷,性能可靠,大大提高钻井、修井作业效率,降低钻井、修井成本和事故率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图
具体实施方式
如图1所示,石油钻井或修井作业井口工具动力钳的移动定位装置包括支座1、立柱2、起升液压缸3、支撑架4、倾斜伸缩液压缸5、U字型伸缩臂6、轴承8,支座1与钻机钻台7固定连接,立柱2通过轴承8支撑在支座1上,起升液压缸3的活塞固定在立柱2上,缸体可沿立柱2的轨道上下滑动,支撑架4与起升液压缸3的缸体固定连接,倾斜伸缩液压缸5缸体铰接在支撑架4上,活塞与U字型伸缩臂6铰接,U字型伸缩臂6的一端与用于安装动力钳9的支架10顶部铰接,另一端与支撑架4铰接,倾斜伸缩液压缸5的活塞与伸缩臂6的铰接点和伸缩臂6与支撑架4的铰接点靠近。
上述用于安装动力钳的支架10与U字型伸缩臂6通过转动轴铰接,使安装于支架10上的动力钳9始终处于水平状态;倾斜伸缩液压缸5、U字型伸缩臂6、支撑架4之间铰接构成一个连杆机构,随着倾斜伸缩液压缸5活塞的伸缩可调整铰接悬挂在U字型伸缩臂6上的动力钳9相对于立柱2的半径距离,通过倾斜伸缩液压缸5活塞的小位移可实现动力钳9相对于立柱2的大位移。
工作时,根据井口或小鼠洞的位置,人工推动立柱2相对钻台7转动一定角度,使动力钳9对准确井口或小鼠洞方位,对准后将立柱2的转动锁死,并通过调整倾斜伸缩液压缸5活塞伸出长度调整动力钳9到立柱2旋转中心的半径距离,通过调整起升液压缸3缸体的高度调整动力钳9的高度,从而将动力钳9准确定位到井口或小鼠洞上方的工作位置。

Claims (2)

1、一种动力钳移动定位装置,用于将动力钳移动定位到井口作业位置,其特征在于:包括支座(1)、立柱(2)、起升液压缸(3)、支撑架(4)、倾斜伸缩液压缸(5)、伸缩臂(6)、轴承(8),支座(1)与钻台(7)固定连接,立柱(2)通过轴承(8)支撑在支座(1)上,起升液压缸(3)的活塞固定在立柱(2)上,缸体沿立柱(2)的轨道上下滑动,支撑架(4)与起升液压缸(3)的缸体固定连接,倾斜伸缩液压缸(5)的缸体铰接在支撑架(4)上,活塞与伸缩臂(6)铰接,伸缩臂(6)的一端与用于安装动力钳(9)的支架(10)顶部铰接,另一端与支撑架(4)铰接。
2、如权利要求1所述动力钳移动定位装置,其特征在于:所述伸缩臂(6)是U字形状,倾斜伸缩液压缸(5)的活塞与伸缩臂(6)的铰接点和伸缩臂(6)与支撑架(4)的铰接点靠近。
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