CN103072925A - 油缸驱动式旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及油缸驱动式旋转机构,包括起吊臂主梁,起吊臂主梁通过轴承组件支承安装在起吊架上,特征在于:旋转机构还包括齿条导向槽、旋转轴、齿轮、齿条、摆动油缸;旋转轴同轴固定连接在起吊臂主梁一端,旋转轴上固定安装齿轮;齿条导向槽设置在齿轮一侧,齿条导向槽固定在起吊架上的导向槽支座上,齿条滑动设置在齿条导向槽内,齿条与齿轮相啮合;摆动油缸的缸体铰装在起吊架上的油缸支座上,摆动油缸的活塞杆端与齿条一端连接。本发明依靠摆动油缸驱动齿条带动齿轮旋转,齿轮带动起吊臂旋转,最终实现机械化搬移钻杆,大大降低了工人劳动强度,具有结构简单、实用,安装及拆卸方便,机动性强的优点,特别适合野外钻探施工。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于起吊器上的油缸驱动式旋转机构,具体地说是依靠摆动油缸驱动齿条带动齿轮旋转,齿轮带动起吊臂旋转,最终实现机械化搬移钻杆的装置,属于工程机械中的钻机设备技术领域。
背景技术
在野外的钻探施工中,钻机机场需要移动位置工作,在此过程中,钻杆的搬运很费力且工作量大,不符合现代化的机械作业要求。而现有的起吊器通常是固定位置形式的,结构复杂,体积庞大,不符合野外作业的机动性要求,因此需要设计一种新型的起吊器,其零件及结构均要以简单、实用为设计原则;要求安装及拆卸方便,机动性强,适合野外地区使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种用于起吊器上的油缸驱动式旋转机构,其依靠摆动油缸驱动齿条带动齿轮旋转,齿轮带动起吊臂旋转,最终实现机械化搬移钻杆的功能,大大降低了工人的劳动强度,具有结构简单、实用,安装及拆卸方便,机动性强的优点,特别适合野外的钻探施工作业。
按照本发明提供的技术方案:油缸驱动式旋转机构,包括起吊臂主梁,所述起吊臂主梁通过轴承组件支承安装在起吊架上,其特征在于:所述旋转机构还包括齿条导向槽、旋转轴、齿轮、齿条、摆动油缸;所述旋转轴同轴固定连接在起吊臂主梁一端,旋转轴上固定安装齿轮;所述齿条导向槽设置在齿轮一侧,齿条导向槽固定在起吊架上的导向槽支座上,所述齿条滑动设置在齿条导向槽内,齿条与齿轮相啮合;所述摆动油缸的缸体铰装在起吊架上的油缸支座上,摆动油缸的活塞杆端与齿条一端连接,摆动油缸的活塞杆伸缩带动齿条移动,齿条带动与其啮合的齿轮转动。
作为本发明的进一步改进,所述齿轮旋转的角度为0~120度。
作为本发明的进一步改进,所述起吊臂主梁为中空结构,所述旋转轴插入起吊臂主梁的内孔中并焊接固定。
作为本发明的进一步改进,所述摆动油缸的缸体通过销轴安装油缸支座上,销轴端部安装有防止其脱出的挡板。
作为本发明的进一步改进,所述摆动油缸的活塞杆端通过销与齿条一端连接,销端部安装有防止其脱出的挡圈。
作为本发明的进一步改进,所述齿轮安装在旋转轴的轴颈上并用卡板卡住限位,所述卡板通过螺栓件安装固定。
本发明与已有技术相比,具有以下优点:
本发明依靠摆动油缸驱动齿条带动齿轮旋转,齿轮带动起吊臂旋转,最终实现机械化搬移钻杆的功能,大大降低了工人的劳动强度,具有结构简单、实用,安装及拆卸方便,机动性强的优点,特别适合野外的钻探施工作业。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1中的A-A面剖视图。
图3为图1中齿条导向槽的立体结构图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示:实施例中的油缸驱动式旋转机构主要由起吊臂主梁1、起吊架2、旋转轴3、齿条导向槽4、齿条5、齿轮6、导向槽支座7、螺钉8、挡圈9、销10、摆动油缸11、油缸支座12、销轴13、卡板14和螺栓件15等零部件组成。
如图1、图2所示,所述起吊臂主梁1通过轴承组件(三个轴承)支承安装在起吊架2上,所述旋转轴3同轴固定连接在起吊臂主梁1一端,旋转轴3上固定安装齿轮6;所述齿条导向槽4设置在齿轮6一侧,齿条导向槽4通过螺钉8固定在起吊架2上的导向槽支座7上,所述齿条5滑动设置在齿条导向槽4内,齿条5与齿轮6相啮合;所述摆动油缸11的缸体通过销轴13铰装在起吊架2上的油缸支座12上,销轴13端部安装有防止其脱出的挡板;摆动油缸11的活塞杆端通过销10与齿条5一端连接,销10端部安装有防止其脱出的挡圈9;摆动油缸11的活塞杆伸缩带动齿条5移动,齿条5带动与其啮合的齿轮6转动。
如图1、图2所示,本发明中,所述起吊臂主梁1为中空结构,所述旋转轴3插入起吊臂主梁1的内孔中并焊接固定。所述齿轮6安装在旋转轴3的轴颈上并用卡板14卡住限位,所述卡板14通过螺栓件15安装固定。
本发明油缸驱动式旋转机构的工作过程如下:
摆动油缸11动作,其活塞杆伸出带动齿条5在齿条导向槽4内前移,齿条5带动与其啮合的齿轮6转动,齿轮6带动旋转轴3转动,旋转轴3带动起吊臂主梁1转动,实现起吊器移动钻杆功能。本发明中,可以通过调整齿条5的长度,使齿轮6的旋转角度为0~120度,从而使起吊臂主梁1的旋转角度为0~120度。
Claims (6)
1.油缸驱动式旋转机构,包括起吊臂主梁(1),所述起吊臂主梁(1)通过轴承组件支承安装在起吊架(2)上,其特征在于:所述旋转机构还包括齿条导向槽(4)、旋转轴(3)、齿轮(6)、齿条(5)、摆动油缸(11);所述旋转轴(3)同轴固定连接在起吊臂主梁(1)一端,旋转轴(3)上固定安装齿轮(6);所述齿条导向槽(4)设置在齿轮(6)一侧,齿条导向槽(4)固定在起吊架(2)上的导向槽支座(7)上,所述齿条(5)滑动设置在齿条导向槽(4)内,齿条(5)与齿轮(6)相啮合;所述摆动油缸(11)的缸体铰装在起吊架(2)上的油缸支座(12)上,摆动油缸(11)的活塞杆端与齿条(5)一端连接,摆动油缸(11)的活塞杆伸缩带动齿条(5)移动,齿条(5)带动与其啮合的齿轮(6)转动。
2.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述齿轮(6)旋转的角度为0~120度。
3.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述起吊臂主梁(1)为中空结构,所述旋转轴(3)插入起吊臂主梁(1)的内孔中并焊接固定。
4.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述摆动油缸(11)的缸体通过销轴(13)安装油缸支座(12)上,销轴(13)端部安装有防止其脱出的挡板。
5.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述摆动油缸(11)的活塞杆端通过销(10)与齿条(5)一端连接,销(10)端部安装有防止其脱出的挡圈(9)。
6.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构,其特征在于:所述齿轮(6)安装在旋转轴(3)的轴颈上并用卡板(14)卡住限位,所述卡板(14)通过螺栓件(15)安装固定。
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