CN201471431U - 一种液压机械手装置 - Google Patents

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telescopic
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李进付
安庆宝
王平
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Sinopec Oilfield Service Corp
Drilling Technology Research Institute of Sinopec Shengli Petroleum Engineering Corp
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Drilling Technology Research Institute of Sinopec Shengli Petroleum Administration Bureau
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Abstract

本实用新型公布一种液压机械手装置,由第二节伸缩臂、第一节伸缩臂、基本臂、固定支腿、机械手手指、第二节臂伸缩缸、第一节臂伸缩缸、变幅油缸、齿轮齿条液压缸、底座和阀组箱与操作台组成。第二节伸缩臂与第一节伸缩臂内部连接,第一节伸缩臂与基本臂内部连接。变幅油缸的一端与基本臂前支耳连接,另一端与固定支腿的下部连接;固定支腿的上部与基本臂后支耳连接,固定支腿通过摆动缸轴套和键与齿轮齿条液压缸连接,机械手手指与一伸缩液压缸连接,该伸缩液压缸与第二节伸缩臂的内部连接。本发明具有结构简单,安装方便,易操控等优点;适用于机械工程现场旋转和移动管柱状物体,特别是石油钻井现场起下钻时推拉、排放钻柱作业。

Description

一种液压机械手装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种液压机械手装置,特别涉及石油钻井现场需要对管柱进行抓
取、扶正、旋转与移动的技术领域。 背景技术
[0002] 目前,石油钻井现场需要频繁进行起下钻作业,其中钻杆的排放还是以手工操作 为主,井口操作人员需要在井口与钻杆排放架间来回推拉立柱。起钻时,钻井工人利用井架 上的天车、游动滑车和大钩,根据井架的高度按立柱(一般由两根或三根钻杆组成,)从井 内起出钻杆立柱,起出后的钻杆立柱由两名钻工从钻台井口用手推至排放钻杆排放架内; 下钻时,需要两名钻工将钻杆立柱从钻杆排放架内拉至井口位置,然后下钻。完成上述的起 下钻作业过程,钻工的劳动强度非常大,起下钻速度慢、效率低并且带来很多不安全因素。
发明内容
[0003] 为解决钻井现场起下钻作业存在的上述问题,本发明提供一种液压机械手装置,
该装置结构简单、自动化程度高、易操作,可降低钻井工人的劳动强度,提高起下钻作业功
效,增强钻井作业的安全性。本发明的目的就是为现场提供一种液压机械手装置。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种液压机械手装置,主要由
第二节伸縮臂、第一节伸縮臂、基本臂、固定支腿、机械手手指、第二节臂伸縮缸、第一节臂
伸縮缸、变幅油缸、齿轮齿条液压缸、底座和阀组箱与操作台组成,其特征为:第二节伸縮臂
与第一节伸縮臂内部连接,第一节伸縮臂与基本臂内部连接;变幅油缸一端与基本臂前支
耳连接,另一端与固定支腿的下部连接;固定支腿的上部与基本臂后支耳连接,固定支腿通
过摆动缸轴套和键与齿轮齿条液压缸连接,齿轮齿条液压缸与阀组箱与操作台通过螺栓与
底座固定连接,机械手手指与一伸縮液压缸连接,该伸縮液压缸与第二节伸縮臂的内部连接。
[0005] 第二节伸縮臂、第一节伸縮臂和基本臂的横截面呈正方形或矩形,之间有间隙且 设有滑道;第二节伸縮臂和第一节伸縮臂的前端分别与第二节伸縮缸固定架、第一节伸縮 缸固定架固定连接。第二节臂伸縮缸的筒体与第一节伸縮臂的前端连接,第二节臂伸縮缸 的活塞杆与第二节伸縮臂的前端连接,第一节臂伸縮缸的筒体与基本臂的前端连接,第一 节臂伸縮缸的活塞杆与第一节伸縮臂前端连接。机械手手指与一伸縮液压缸连接,该伸縮 液压缸与第二节伸縮臂的内部连接。
[0006] 本实用新型的有益效果是,应用本装置可以遥控操作手柄就实现钻杆和套管在钻 台上的搬移,并能配合起下钻作业进行找正等工作,这种由液力驱动的机械手装置来代替 钻工的体力劳动,可使钻井过程作业更加安全,速度更快,而且更经济。这些优点,在深井作 业中尤其显著。附图说明
[0007] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 [0008] 图1是本实用新型的结构主视示意图。 [0009] 图2是本实用新型的结构俯视示意图。
[0010] 图中各标号定义如下:l-第二节伸縮臂,2-第一节伸縮臂,3-基本臂,4-基本臂前 支耳,5-变幅油缸上支耳销轴,6-变幅油缸,7-基本臂后支耳,8-基本臂后支耳支耳销轴, 9_销轴止转块,10-固定支腿,11-操作手柄,12-阀组箱与操作台,13-变幅油缸下支耳销 轴,14-摆动缸轴套,15-键,16-齿轮齿条液压缸,17-底座,18-机械手手指,19-第二节伸 縮缸固定架,20-第二节臂伸縮缸,21-第一节伸縮缸固定架,22-第一节臂伸縮缸。
具体实施方式
[0011 ] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012] 参见图所示,包括第二节伸縮臂1、第一节伸縮臂2、基本臂3依次连接,第二节伸 縮臂1、第一节伸縮臂2分别与第二节伸縮缸固定架19和第一节伸縮缸固定架21连接,第 二节伸縮缸固定架19和第一节伸縮缸固定架21上分别与第二节臂伸縮缸20和第一节臂 伸縮缸22连接,变幅油缸6 —端通过基本臂前支耳4、变幅油缸上支耳销轴5与基本臂3连 接,变幅油缸6另一端与固定支腿10连接,固定支腿10通过基本臂后支耳7、基本臂后支耳 支耳销轴8和基本臂3连接,摆动缸轴套14上端与固定支腿10相连,下端通过键15与齿 轮齿条液压缸16连接,齿轮齿条液压缸16用螺栓与底座17固定连接,操作手柄11连接在 阀组箱与操作台12的上面,阀组箱与操作台12与底座17固定连接,机械手手指18与一伸 縮液压缸连接,该伸縮液压缸与第二节伸縮臂1的内部连接。
[0013] 本装置在推立柱工作时,操作阀组箱与操作台12的上面的操作手柄ll,控制变幅 油缸6的活塞杆伸出,当基本臂3处于水平的位置时,机械手指18张开抓取、抱紧立柱,然 后第二节伸縮臂1、第一节伸縮臂2依次伸出到一定位置,同时操作手柄ll控制齿轮齿条液 压缸16通过键15带动除底座17、阀组箱与操作台12和操作手柄11以外的所有部件与立 柱一起旋转到排放钻杆排放架内指定位置,从而通过控制本装置实现起钻时立柱从井口到 钻杆排放架的排放;同理,可以实现下钻作业时立柱从钻杆排放架到井口的抓取、旋转与移 动。

Claims (4)

  1. 一种液压机械手装置,主要由第二节伸缩臂、第一节伸缩臂、基本臂、固定支腿、机械手手指、第二节臂伸缩缸、第一节臂伸缩缸、变幅油缸、齿轮齿条液压缸、底座和阀组箱与操作台组成,其特征为:第二节伸缩臂(1)与第一节伸缩臂(2)内部连接,第一节伸缩臂(2)与基本臂(3)内部连接;变幅油缸(6)一端与基本臂前支耳(4)连接,另一端与固定支腿(10)的下部连接;固定支腿(10)的上部与基本臂后支耳(7)连接,固定支腿(10)通过摆动缸轴套(14)和键(15)与齿轮齿条液压缸(16)连接,齿轮齿条液压缸(16)与阀组箱与操作台(12)通过螺栓与底座(17)固定连接;机械手手指(18)与一伸缩液压缸连接,该伸缩液压缸与第二节伸缩臂(1)的内部连接。
  2. 2. 根据权利要求l所述的一种液压机械手装置,其特征是:第二节伸縮臂(1)、第一节 伸縮臂(2)和基本臂(3)的横截面呈正方形或矩形,之间有间隙且设有滑道;第二节伸縮臂(1)和第一节伸縮臂(2)的前端分别与第二节伸縮缸固定架(19)、第一节伸縮缸固定架 (21)固定连接。
  3. 3. 根据权利要求l所述的一种液压机械手装置,其特征是:第二节臂伸縮缸(20)的筒 体与第一节伸縮臂(2)的前端连接,第二节臂伸縮缸(20)的活塞杆与第二节伸縮臂(1)的 前端连接,第一节臂伸縮缸(22)的筒体与基本臂(3)的前端连接,第一节臂伸縮缸(22)的 活塞杆与第一节伸縮臂(2)的前端连接。
  4. 4. 根据权利要求1所述的一种液压机械手装置,其特征是:机械手手指(18)与一伸縮 液压缸连接,该伸縮液压缸与第二节伸縮臂(1)的内部连接。
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Patentee after: SINOPEC OILFIELD SERVICE CORPORATION

Patentee after: Drilling Well Technology Institute, Shengli Petroleum Engineering Co., Ltd., SINOPEC

Address before: 257017 No. 236, North Road, Dongying District, Shandong, Dongying

Patentee before: Well-Drilling Technology Inst., Shengli Petroleum Administration, SINOPEC

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