CN205367595U - 一种半自动上货升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种半自动上货升降装置，属于货物运输器械领域，包括底座、货叉和升降气缸，通过升降气缸控制中转件的高度，升降气缸带动中转件运动时，链条在货叉的重力作用下始终与齿盘啮合，并且齿盘能够发生转动，链条的一端固定，另一端高度发生变化，从而实现货叉的升降；控制杆和控制按钮共同作用使升降装置半自动化，控制简单方便。通过滑动件的结构使升降装置沿滑杆上下运动，货叉始终位于底座的正上方且只能相对于底座上下运动，运行非常稳定，并且结构简单、制造成本较低。

Description

一种半自动上货升降装置

技术领域

本实用新型涉及货物运输器械领域，具体而言，涉及一种半自动上货升降装置。

背景技术

上货升降装置是用于将货物从低处向高处转移或将货物从高处向低处转移的器械，在生产中经常使用。现有技术中的上货升降装置的货叉一般是通过剪叉式升降机构来实现升降的，剪叉式升降机构的结构复杂，由于剪叉式升降机构包括两个半件，其中一个半件与底座固定，另一个半件与底座滑动连接，并且在升降过程中，货叉可能会发生一定的偏移，导致货物的重心在水平方向上发生变化，影响货物的稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种半自动上货升降装置，使上述问题得到改善。

本实用新型是这样实现的：

一种半自动上货升降装置，包括：

底座，所述底座的底部设置有轮子，所述底座的后端上方设置有支架，所述支架包括两个滑杆，所述支架上固定设置有横架，所述横架的两端分别连接两个所述滑杆的中部；

货叉，所述货叉滑动设置在所述支架的一侧且位于所述底座的上方，所述货叉的靠近所述支架的一端设置有两个滑动组件，两个所述滑动组件分别设置在两个所述滑杆上，每个所述滑动组件均包括两组上下设置的滑动件，每个所述滑动件包括滚轮和挡杆，每个所述滑动件的所述滚轮和所述挡杆分别设置在所述滑杆的两侧，位于上方的所述滑动件的所述滚轮设置在所述滑杆的远离所述货叉的一侧，位于下方的所述滑动件的所述滚轮设置在所述滑杆的靠近所述货叉的一侧，所述滚轮能够沿所述滑杆滚动；

升降气缸，所述升降气缸竖向设置在所述底座上，所述升降气缸设置有控制杆和控制按钮，所述控制杆用于使所述升降气缸的活塞杆伸出，所述控制按钮用于控制所述升降气缸的活塞杆收缩，所述升降气缸的活塞杆顶端设置有中转件，所述中转件内设置有齿盘，所述齿盘上设置有链条，所述链条的两端分别与所述横架和所述货叉固定连接。

底座用于支撑货叉、支架以及货物等，并且，轮子可以在地面上滚动，从而实现升降装置的行走；滑动件的滚轮可以沿滑杆滚动，每个滑动组件包括两组滑动件并且每个滑动件的滚轮和挡杆分别位于滑杆的两侧是为了使货叉更加稳定，此处所说的滑杆的两侧是指滑杆的靠近货叉的一侧和滑杆的远离货叉的一侧，原因在于：在货物及货叉的重力作用下，滚轮与滑杆紧密贴合受力，当货叉不受到向上的作用力时，挡杆抵住滑杆，货叉无法转动，保持货叉的稳定性。升降气缸用于控制中转件的高度，即控制齿盘的高度，由于链条的两端分别与横架和货叉连接，横架的位置固定，齿盘转动会带动链条的位置发生变化，因此，齿盘类似于动滑轮，当齿盘下降时，货叉下降，齿盘上升时，货叉上升，控制杆和控制按钮分别控制升降气缸的不同状态，从而实现升降气缸的上升或下降，进而控制货叉的高度，实现上货的半自动化，操作简单方便、省时省力。

进一步地，两个所述滑杆之间通过“U”形件连接，所述“U”形件的开口朝向所述货叉，所述“U”形件的两端分别与两个所述滑杆的顶端连接，所述“U”形件的底部两端与底座之间分别设置有加强杆，所述升降气缸和所述横架均位于所述滑杆、所述加强杆和所述“U”形件围成的区域内，所述横架为“工”字形，所述横架的分别与所述滑杆和所述加强杆连接。

“U”形件可以作为推动升降装置运动的扶手，方便工人操作，并且，“U”形件、滑杆和加强杆形成一个保护区域，该区域将升降气缸等包围，在升降装置的使用过程中，工人难以接触升降气缸等，中转件等部件的工作环境更加稳定，不容易受到外界干扰。

进一步地，两个所述加强杆之间设置有“U”形扶手，所述“U”形扶手设置在所述加强杆的上半部分，所述“U”形扶手的开口朝向所述货叉，所述控制按钮设置在所述“U”形扶手上。

“U”形扶手的高度低于“U”形件的高度，也可以起到防护和手扶的功能，并且，“U”形件和“U”形扶手可以适应不同身高的工人操作使用，适用范围更广。

进一步地，所述货叉的靠近所述支架的一端为固定端，所述固定端包括挡板和两块固定板，所述挡板设置在所述滑杆的靠近所述货叉的一侧，两块所述固定板分别设置在所述挡板的两端形成“U”形，所述滑杆位于两块所述固定板之间，所述滚轮通过转轴固定在所述固定板上，所述转轴通过螺栓固定在所述挡板的内侧，所述滚轮转动套设在所述转轴上，所述挡杆设置在所述固定板的内侧。

固定端可以使滑动件等固定，并且，挡板位于货物与支架之间，在盛装货物并进行升降时，避免货物与支架接触并摩擦，有效避免货物损坏；两块固定板分别位于两个滑杆的相背的一侧，即使货叉在水平方向上发生一定的偏移也无法从支架上掉落，使用更加安全可靠。转轴可以拆卸，从而对滚轮等进行更换或维修，使滚轮能够更紧密地贴合滑杆，运行更加顺畅。

进一步地，所述货叉的顶面倾斜，所述货叉的远离所述支架的一端顶面高度高于所述货叉的靠近所述支架的一端顶面高度。

货叉顶面倾斜，货物能够尽量靠近支架，可以避免货物从货叉的远离支架的一端滑落，并且挡板使得货物与支架之间不接触，货物转运过程中更加稳定。

进一步地，每个所述固定板的上端均设置有两个横向的腰形孔，所述转轴的螺栓穿设在所述腰形孔内。

螺栓能够在腰形孔内滑动，使得转轴的位置可以调整，通过调节滚轮和挡杆之间的间距，使调节件能够适应不同直径的滑杆；可以预先将调节件等安装完成，在将货叉安装至支架上时进行调节，不需要再将调节件拆卸下来再安装，减少安装和调整的工作量，这种结构尤其适用于滚轮的圆周面向内凹陷的情况下使用。

进一步地，所述链轮和所述链条均为两个，两根所述链条并排设置。

链轮和链条的数量可以维持货叉的左右稳定，避免出现货叉的左侧和右侧高度不同导致的扭曲以及货物滑落等情况。

进一步地，所述控制杆为“L”形，包括一体成型的转动杆和手握杆，所述手握杆横向设置在所述转动杆的一端，所述转动杆的远离所述手握杆的一端与所述气缸连接，所述控制杆能够在竖向平面内转动并控制所述升降气缸的活塞杆伸出。

工人通过抓握手握杆对控制杆进行操作，当然，也可以采用脚踏的方式进行控制，操作方式更加简便。

进一步地，所述手握杆上设置有把手套。

进一步地，所述滚轮的圆周面凹陷，所述滑杆为管状且与所述滚轮贴合。

滚轮的圆周面凹陷，使得滚轮与滑杆之间的接触面积增大，受力更加均匀，延长滑杆等的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过升降气缸控制中转件的高度，升降气缸带动中转件运动时，链条在货叉的重力作用下始终与齿盘啮合，并且齿盘能够发生转动，链条的一端固定，另一端高度发生变化，从而实现货叉的升降；控制杆和控制按钮共同作用使升降装置半自动化，控制简单方便。通过滑动件的结构使升降装置沿滑杆上下运动，货叉始终位于底座的正上方且只能相对于底座上下运动，运行非常稳定，并且结构简单、制造成本较低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的半自动上货装置轴测图；

图2为图1的另外一种角度示意图；

图3为图1的局部放大示意图。

底座101；货叉102；升降气缸103；轮子104；滑杆105；横架106；滑动组件107；滚轮108；挡杆109；控制杆110；中转件111；链条113；“U”形件114；加强杆115；“U”形扶手116；固定端117；挡板118；固定板119；腰形孔120；转轴121；转动杆122；手握杆123。

具体实施方式

为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种半自动上货升降装置，包括底座、货叉和升降气缸，通过升降气缸控制中转件的高度，升降气缸带动中转件运动时，链条在货叉的重力作用下始终与齿盘啮合，并且齿盘能够发生转动，链条的一端固定，另一端高度发生变化，从而实现货叉的升降；控制杆和控制按钮共同作用使升降装置半自动化，控制简单方便。通过滑动件的结构使升降装置沿滑杆上下运动，货叉始终位于底座的正上方且只能相对于底座上下运动，运行非常稳定，并且结构简单、制造成本较低。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的半自动上货装置轴测图；图2为图1的另外一种角度示意图；图3为图1的局部放大示意图。如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种半自动上货升降装置，包括底座101、货叉102和升降气缸103。

如图1、图2所示，底座101的底部设置有轮子104，底座101的后端上方设置有支架，支架包括两个滑杆105，支架上固定设置有横架106，横架106的两端分别连接两个滑杆105的中部。

如图1、图2所示，货叉102滑动设置在支架的一侧且位于底座101的上方，货叉102的靠近支架的一端设置有两个滑动组件107，如图3所示，两个滑动组件107分别设置在两个滑杆105上，每个滑动组件107均包括两组上下设置的滑动件，每个滑动件包括滚轮108和挡杆109，每个滑动件的滚轮108和挡杆109分别设置在滑杆105的两侧，位于上方的滑动件的滚轮108设置在滑杆105的远离货叉102的一侧，位于下方的滑动件的滚轮108设置在滑杆105的靠近货叉102的一侧，滚轮108能够沿滑杆105滚动。

滚轮108可以是圆柱状，作为该实施例的优选方案，滚轮108的圆周面凹陷，滑杆105为管状且与滚轮108贴合。滚轮108的圆周面凹陷，使得滚轮108与滑杆105之间的接触面积增大，受力更加均匀，延长滑杆105等的使用寿命。

如图1、图2所示，升降气缸103竖向设置在底座101上，升降气缸103设置有控制杆110和控制按钮，控制杆110用于使升降气缸103的活塞杆伸出，控制按钮用于控制升降气缸103的活塞杆收缩，升降气缸103的活塞杆顶端设置有中转件111，中转件111内设置有齿盘，齿盘上设置有链条113，链条113的两端分别与横架106和货叉102固定连接。优选地，链轮和链条113均为两个，两根链条113并排设置，链轮和链条113的数量可以维持货叉102的左右稳定，避免出现货叉102的左侧和右侧高度不同导致的扭曲以及货物滑落等情况。

底座101用于支撑货叉102、支架以及货物等，并且，轮子104可以在地面上滚动，从而实现升降装置的行走；滑动件的滚轮108可以沿滑杆105滚动，每个滑动组件107包括两组滑动件并且每个滑动件的滚轮108和挡杆109分别位于滑杆105的两侧是为了使货叉102更加稳定，此处所说的滑杆105的两侧是指滑杆105的靠近货叉102的一侧和滑杆105的远离货叉102的一侧，原因在于：在货物及货叉102的重力作用下，滚轮108与滑杆105紧密贴合受力，当货叉102不受到向上的作用力时，挡杆109抵住滑杆105，货叉102无法转动，保持货叉102的稳定性。升降气缸103用于控制中转件111的高度，即控制齿盘的高度，由于链条113的两端分别与横架106和货叉102连接，横架106的位置固定，齿盘转动会带动链条113的位置发生变化，因此，齿盘类似于动滑轮，当齿盘下降时，货叉102下降，齿盘上升时，货叉102上升，控制杆110和控制按钮分别控制升降气缸103的不同状态，从而实现升降气缸103的上升或下降，进而控制货叉102的高度，实现上货的半自动化，操作简单方便、省时省力。

作为该实施例的优选方案，如图1、图2所示，两个滑杆105之间通过“U”形件114连接，“U”形件114的开口朝向货叉102，“U”形件114的两端分别与两个滑杆105的顶端连接，“U”形件114的底部两端与底座101之间分别设置有加强杆115，升降气缸103和横架106均位于滑杆105、加强杆115和“U”形件114围成的区域内，横架106为“工”字形，横架106的分别与滑杆105和加强杆115连接。

“U”形件114可以作为推动升降装置运动的扶手，方便工人操作，并且，“U”形件114、滑杆105和加强杆115形成一个保护区域，该区域将升降气缸103等包围，在升降装置的使用过程中，工人难以接触升降气缸103等，中转件111等部件的工作环境更加稳定，不容易受到外界干扰。

作为该实施例的优选方案，如图1、图2所示，两个加强杆115之间设置有“U”形扶手116，“U”形扶手116设置在加强杆115的上半部分，“U”形扶手116的开口朝向货叉102，控制按钮设置在“U”形扶手116上。

“U”形扶手116的高度低于“U”形件114的高度，也可以起到防护和手扶的功能，并且，“U”形件114和“U”形扶手116可以适应不同身高的工人操作使用，适用范围更广。

作为该实施例的优选方案，如图1、图3所示，货叉102的靠近支架的一端为固定端117，固定端117包括挡板118和两块固定板119，挡板118设置在滑杆105的靠近货叉102的一侧，两块固定板119分别设置在挡板118的两端形成“U”形，滑杆105位于两块固定板119之间，滚轮108通过转轴121固定在固定板119上，转轴121通过螺栓固定在挡板118的内侧，滚轮108转动套设在转轴121上，挡杆109设置在固定板119的内侧。

固定端117可以使滑动件等固定，并且，挡板118位于货物与支架之间，在盛装货物并进行升降时，避免货物与支架接触并摩擦，有效避免货物损坏；两块固定板119分别位于两个滑杆105的相背的一侧，即使货叉102在水平方向上发生一定的偏移也无法从支架上掉落，使用更加安全可靠。转轴121可以拆卸，从而对滚轮108等进行更换或维修，使滚轮108能够更紧密地贴合滑杆105，运行更加顺畅。

作为该实施例的优选方案，货叉102的顶面倾斜，货叉102的远离支架的一端顶面高度高于货叉102的靠近支架的一端顶面高度。

货叉102顶面倾斜，货物能够尽量靠近支架，可以避免货物从货叉102的远离支架的一端滑落，并且挡板118使得货物与支架之间不接触，货物转运过程中更加稳定。

作为该实施例的优选方案，如图1所示，每个固定板119的上端均设置有两个横向的腰形孔120，转轴121的螺栓穿设在腰形孔120内。

螺栓能够在腰形孔120内滑动，使得转轴121的位置可以调整，通过调节滚轮108和挡杆109之间的间距，使调节件能够适应不同直径的滑杆105；可以预先将调节件等安装完成，在将货叉102安装至支架上时进行调节，不需要再将调节件拆卸下来再安装，减少安装和调整的工作量，这种结构尤其适用于滚轮108的圆周面向内凹陷的情况下使用。

作为该实施例的优选方案，控制杆110为“L”形，包括一体成型的转动杆122和手握杆123，手握杆123横向设置在转动杆122的一端，转动杆122的远离手握杆123的一端与气缸连接，控制杆110能够在竖向平面内转动并控制升降气缸103的活塞杆伸出，手握杆123上可以设置有把手套。

工人通过抓握手握杆123对控制杆110进行操作，当然，也可以采用脚踏的方式进行控制，操作方式更加简便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动上货升降装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的底部设置有轮子，所述底座的后端上方设置有支架，所述支架包括两个滑杆，所述支架上固定设置有横架，所述横架的两端分别连接两个所述滑杆的中部；

货叉，所述货叉滑动设置在所述支架的一侧且位于所述底座的上方，所述货叉的靠近所述支架的一端设置有两个滑动组件，两个所述滑动组件分别设置在两个所述滑杆上，每个所述滑动组件均包括两组上下设置的滑动件，每个所述滑动件包括滚轮和挡杆，每个所述滑动件的所述滚轮和所述挡杆分别设置在所述滑杆的两侧，位于上方的所述滑动件的所述滚轮设置在所述滑杆的远离所述货叉的一侧，位于下方的所述滑动件的所述滚轮设置在所述滑杆的靠近所述货叉的一侧，所述滚轮能够沿所述滑杆滚动；

升降气缸，所述升降气缸竖向设置在所述底座上，所述升降气缸设置有控制杆和控制按钮，所述控制杆用于使所述升降气缸的活塞杆伸出，所述控制按钮用于控制所述升降气缸的活塞杆收缩，所述升降气缸的活塞杆顶端设置有中转件，所述中转件内设置有齿盘，所述齿盘上设置有链条，所述链条的两端分别与所述横架和所述货叉固定连接。

2.根据权利要求1所述的半自动上货升降装置，其特征在于，两个所述滑杆之间通过“U”形件连接，所述“U”形件的开口朝向所述货叉，所述“U”形件的两端分别与两个所述滑杆的顶端连接，所述“U”形件的底部两端与底座之间分别设置有加强杆，所述升降气缸和所述横架均位于所述滑杆、所述加强杆和所述“U”形件围成的区域内，所述横架为“工”字形，所述横架的分别与所述滑杆和所述加强杆连接。

3.根据权利要求2所述的半自动上货升降装置，其特征在于，两个所述加强杆之间设置有“U”形扶手，所述“U”形扶手设置在所述加强杆的上半部分，所述“U”形扶手的开口朝向所述货叉，所述控制按钮设置在所述“U”形扶手上。

4.根据权利要求1所述的半自动上货升降装置，其特征在于，所述货叉的靠近所述支架的一端为固定端，所述固定端包括挡板和两块固定板，所述挡板设置在所述滑杆的靠近所述货叉的一侧，两块所述固定板分别设置在所述挡板的两端形成“U”形，所述滑杆位于两块所述固定板之间，所述滚轮通过转轴固定在所述固定板上，所述转轴通过螺栓固定在所述挡板的内侧，所述滚轮转动套设在所述转轴上，所述挡杆设置在所述固定板的内侧。

5.根据权利要求4所述的半自动上货升降装置，其特征在于，所述货叉的顶面倾斜，所述货叉的远离所述支架的一端顶面高度高于所述货叉的靠近所述支架的一端顶面高度。

6.根据权利要求4所述的半自动上货升降装置，其特征在于，每个所述固定板的上端均设置有两个横向的腰形孔，所述转轴的螺栓穿设在所述腰形孔内。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的半自动上货升降装置，其特征在于，所述齿盘和所述链条均为两个，两根所述链条并排设置。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的半自动上货升降装置，其特征在于，所述控制杆为“L”形，包括一体成型的转动杆和手握杆，所述手握杆横向设置在所述转动杆的一端，所述转动杆的远离所述手握杆的一端与所述气缸连接，所述控制杆能够在竖向平面内转动并控制所述升降气缸的活塞杆伸出。

9.根据权利要求8所述的半自动上货升降装置，其特征在于，所述手握杆上设置有把手套。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的半自动上货升降装置，其特征在于，所述滚轮的圆周面凹陷，所述滑杆为管状且与所述滚轮贴合。