CN205328238U - 一种钢板堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及中厚板生产辅助设备领域，公开了一种钢板堆垛装置，所述堆垛装置包括动力装置，所述堆垛装置还包括：辊道，所述辊道由多个传动辊组成；升降机构，位于所述传动辊之间，并可在所述传动辊的中间和下方来回运动；滑架机构，与所述辊道连接，控制钢板水平方向的运动；挡桩，位于所述辊道的前端。本实用新型提供的一种钢板堆垛装置解决了现有装置不能适应多种尺寸钢板、钢板位置易产生偏移等问题。

Description

一种钢板堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及中厚板生产辅助设备领域，特别涉及一种钢板堆垛装置。

背景技术

钢板堆垛装置能将钢板进行堆垛后运输，被广泛应用于冶金行业的带钢生产中。

现有的堆垛机可以对定长的钢板进行堆垛。

本申请发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题：

由于钢板下垛时在滑架上滑行存在一定惯性，与缓冲挡桩撞击后位置容易发生变化，且滑架抽离时钢板与地面存在一定高度，钢板下落后容易发生震动，导致横向位置发生偏移；对于长度较长的钢板，进行垛板时需要同时推动两台垛板机进行操作，设备运行同步性精度不易保证，导致垛板后钢板不整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种钢板堆垛装置，解决现有装置不能适应多种尺寸钢板、钢板位置易产生偏移等问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种钢板堆垛装置，所述堆垛装置包括动力装置，所述堆垛装置还包括：辊道，所述辊道由多个传动辊组成；升降机构，位于所述传动辊之间，并可在所述传动辊的中间和下方来回运动；滑架机构，与所述辊道连接，控制钢板水平方向的运动；挡桩，位于所述辊道的前端；其中，在所述动力装置的作用下，所述钢板运输至所述辊道上，所述滑架机构向右运动，并推动所述钢板至所述挡桩处，当钢板的位置稳定后，滑架机构向左运动回到原处，此时所述升降机构控制钢板向下运动，进行钢板的下垛，从而完成所述钢板的堆垛。

进一步的，所述升降机构包括：第一步进梁和第二步进梁，所述第一步进梁与所述第二步进梁平行分布，所述第一步进梁与所述第二步进梁的间距为第一距离，所述钢板的长度为第二距离，其中所述第一距离大于等于所述第二距离的1/2；气缸，所述气缸与所述第一步进梁和第二步进梁连接，为所述第一步进梁和第二步进梁提供动力。

进一步的，所述钢板堆垛装置还包括检测装置，所述检测装置设置于所述辊道上，用于控制所述传动辊的状态。

进一步，所述钢板堆垛装置还包括警报系统，用于监控所述升降机构的运行状况，当所述升降机构发生故障时发出警报。

进一步，所述堆垛装置还包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述升降机构的正上方，用于记录所述升降机构的行程。

与现有技术相比，本实用新型提供的钢板堆垛装置具有以下优点和有益效果：

钢板堆垛装置包括升降机构和滑架机构，通过升降机构控制钢板竖直方向的运动，滑架机构控制钢板的水平方向的运动，并配合所述升降机构完成钢板的下垛操作，当钢板的位置稳定后，滑架机构才回到原处，可防止垛板后因钢板震动而导致的位置偏移，从而实现整齐地钢板垛板。

进一步的，升降机构包括第一步进梁和第二步进梁，所述第一步进梁与第二步进梁的间距设置为大于等于钢板的长度的一半，再合理控制第一步进梁与第二步进梁的行程，可使堆垛机适应各种尺寸的钢板，提高了工作效率；

进一步的，所述钢板堆垛装置还包括检测装置，可控制所述传动辊的状态，当钢板在滑架机构的作用下正常运作时，使辊道处于转为锁停状态，避免后续钢板的惯性而撞击损坏设备。

进一步的，钢板堆垛装置还包括警报系统，当所述升降机构在运行过程中发生设备故障及卡钢等情况造成不能正常行走时，警报系统发出警报，可有效地保证升降机构的正常运转，提高钢板堆垛的效率；

进一步的，所述堆垛装置还包括摄像装置，通过摄像装置可以清晰地记录升降机构的运动状态，有利于判断钢板的位置是否正确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图及附图标记作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢板堆垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钢板堆垛装置的侧视图；

附图标记说明：1.滑架机构2.辊道3.升降机构

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种钢板堆垛装置，解决现有装置不能适应多种尺寸钢板、钢板位置易产生偏移等问题，可以实现高效、整齐地钢板堆垛，并且适应各种尺寸的钢板。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：一种钢板堆垛装置，所述堆垛装置包括动力装置，所述堆垛装置还包括：辊道，所述辊道由多个传动辊组成；升降机构，位于所述传动辊之间，并可在所述传动辊的中间和下方来回运动；滑架机构，与所述辊道连接，控制钢板水平方向的运动；挡桩，位于所述辊道的前端；其中，在所述动力装置的作用下，所述钢板运输至所述辊道上，所述滑架机构向右运动，并推动所述钢板至所述挡桩处，当钢板的位置稳定后，滑架机构向左运动回到原处，此时所述升降机构控制钢板向下运动，进行钢板的下垛，从而完成所述钢板的堆垛。

为了更好地理解本申请的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

请参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种钢板堆垛装置，所述堆垛装置包括动力装置，所述堆垛装置还包括：

辊道2，所述辊道2由多个传动辊组成；

升降机构3，位于所述传动辊之间，并可在所述传动辊的下方来回运动，具体来说，升降机构3可伸出传动辊的下方使钢板向下运动，待钢板落下后回到传动辊之间，进行下一钢板的堆垛操作；

滑架机构1，与所述辊道2连接，控制钢板水平方向的运动，滑架机构1配合升降机构3完成钢板的下垛操作，当钢板的位置稳定后，滑架机构1才回到原处，可防止垛板后因钢板震动而导致的位置偏移，从而实现整齐地钢板垛板；

挡桩，位于所述辊道2的前端；

其中，在所述动力装置的作用下，所述钢板运输至所述辊道2上，所述滑架机构1向右运动，并推动所述钢板至所述挡桩处，当钢板的位置稳定后，滑架机构1向左运动回到原处，此时所述升降机构3控制钢板向下运动，进行钢板的下垛，从而完成所述钢板的堆垛工作。

更为具体地，可根据实际情况合理设置传动辊的数量，本申请实施例中传动辊的数量为20根。

进一步的，所述升降机构3包括：

第一步进梁和第二步进梁，所述第一步进梁与所述第二步进梁平行分布，所述第一步进梁与所述第二步进梁的间距为第一距离，所述钢板的长度为第二距离，其中所述第一距离大于等于所述第二距离的1/2；

气缸，所述气缸与所述第一步进梁和第二步进梁连接，为所述第一步进梁和第二步进梁提供动力。

具体来说，步进梁的数量可设置为两个或多个，可根据实际情况设定；本申请实施例中，第一步进梁和第二步进梁的间距大于或钢板长度的一半，可使得堆垛装置适应各种不同尺寸的钢板，不需要两台堆垛机同时操作，利于钢板的位置的精准控制。

进一步的，所述钢板堆垛装置还包括检测装置，所述检测装置设置于所述辊道2上，用于控制所述传动辊的状态，具体为当钢板在滑架机构1的作用下正常运作时，辊道2自动转为锁停状态，避免后续钢板惯性造成撞击损坏设备。

进一步的，所述钢板堆垛装置还包括警报系统，用于监控所述升降机构3的运行状况，当所述升降机构3发生故障时发出警报，具体为当升降机构3上下运行过程中发生设备故障及卡钢时，警报系统的运行指示灯显示红色并间断闪烁，间隔时间为1秒/次，提示操作中发生故障需及时处理修正，这样一来可有效地保证升降机构3的正常运转，提高钢板堆垛的效率。

进一步的，所述堆垛装置还包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述升降机构3的正上方，用于记录所述升降机构3的行程，有利于判断钢板的位置是否正确。

下面介绍本实用新型提供的钢板堆垛装置的工作过程，在所述动力装置的作用下，所述钢板运输至所述辊道2上，所述滑架机构1向右运动，并推动所述钢板至所述挡桩处，当钢板停靠稳定后启动升降机构3，通过摄像装置人为判断第一步进梁和第二步进梁的合适行程，当步进钢板稳定后，滑架机构1向左运动回到原处，此时所述升降机构3控制钢板向下运动，警报系统的指示灯为绿色，表示升降机构3正常运转，并通过摄像装置判断钢板位置是否正确(如位置有偏差进行微调)，钢板放稳后使第一步进梁和第二步进梁的位置还原，并继续下一钢板的操作，从而完成钢板的堆垛。

与现有技术相比，本实用新型提供的钢板堆垛装置具有以下优点和有益效果：

钢板堆垛装置包括升降机构和滑架机构，通过升降机构控制钢板竖直方向的运动，滑架机构控制钢板的水平方向的运动，并配合所述升降机构完成钢板的下垛操作，当钢板的位置稳定后，滑架机构才回到原处，可防止垛板后因钢板震动而导致的位置偏移，从而实现整齐地钢板垛板；

进一步的，升降机构包括第一步进梁和第二步进梁，所述第一步进梁与第二步进梁的间距设置为大于等于钢板的长度的一半，再合理控制第一步进梁与第二步进梁的行程，可使堆垛机适应各种尺寸的钢板，提高了工作效率；

进一步的，所述钢板堆垛装置还包括检测装置，可控制所述传动辊的状态，当钢板在滑架机构的作用下正常运作时，使辊道2处于转为锁停状态，避免后续钢板的惯性而撞击损坏设备。

进一步的，钢板堆垛装置还包括警报系统，当所述升降机构在运行过程中发生设备故障及卡钢等情况造成不能正常行走时，警报系统发出警报，可有效地保证升降机构的正常运转，提高钢板堆垛的效率；

进一步的，所述堆垛装置还包括摄像装置，通过摄像装置可以清晰地记录升降机构的运动状态，有利于判断钢板的位置是否正确。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种钢板堆垛装置，所述堆垛装置包括动力装置，其特征在于，所述堆垛装置还包括：

辊道，所述辊道由多个传动辊组成；

升降机构，位于所述传动辊之间，并可在所述传动辊的中间和下方来回运动；

滑架机构，与所述辊道连接，控制钢板水平方向的运动；

挡桩，位于所述辊道的前端；

其中，在所述动力装置的作用下，所述钢板运输至所述辊道上，所述滑架机构向右运动，并推动所述钢板至所述挡桩处，当钢板的位置稳定后，滑架机构向左运动回到原处，此时所述升降机构控制钢板向下运动，进行钢板的下垛，从而完成所述钢板的堆垛。

2.根据所述权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于，所述升降机构包括：

第一步进梁和第二步进梁，所述第一步进梁与所述第二步进梁平行分布，所述第一步进梁与所述第二步进梁的间距为第一距离，所述钢板的长度为第二距离，其中所述第一距离大于等于所述第二距离的1/2；

气缸，所述气缸与所述第一步进梁和第二步进梁连接，为所述第一步进梁和第二步进梁提供动力。

3.根据权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于，所述钢板堆垛装置还包括检测装置，所述检测装置设置于所述辊道上，用于控制所述传动辊的状态。

4.根据权利要求3所述的钢板堆垛装置，其特征在于，所述钢板堆垛装置还包括警报系统，用于监控所述升降机构的运行状况，当所述升降机构发生故障时发出警报。

5.根据权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置还包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述升降机构的正上方，用于记录所述升降机构的行程。