CN205310274U - 自动铣水口机的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铣水口机的机械手装置，包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。通过第一水平移动装置和纵向移动装置，且通过吸盘装置将部品夹紧，能够将部品移动至刀具下方；待刀具完成加工后，还能够将部品移动至指定位置，避免了工作人员手动移动部品的情况，工作人员可以远离刀具。因此，本申请提供的机械手装置能够在降低工作人员劳动强度的同时，提高工作人员的工作安全性。

Description

自动铣水口机的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及部品移动定位技术领域，特别涉及一种自动铣水口机的机械手装置。

背景技术

对于注塑成型的部品，在塑胶制品出模后，在其注塑口流道内残留有水口，为了保证部品质量，需要将水口剪切，然而对水口进行剪会残留有胶口残留，通常需要通过自动铣水口机将胶口残留除去。

传统的做法为：工作人员将多个待剪切胶口残留的部品放置在刀具下方，接着刀具向下运动，且同时旋转，对部品进行加工，当部品加工完成后，刀具上升，工作人员将加工后的部品取出。

然而，由于部品通过工作人员手动放置在刀具下方，且部品加工完成后需要工作人员手动取出，工作人员频繁移动部品，导致工作人员的劳动强度较大，且工作人员位于刀具下方进行上述操作，导致工作人员的工作安全性较低。

因此，如何在降低工作人员劳动强度的同时，提高工作人员的工作安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动铣水口机的机械手装置，以在降低工作人员劳动强度的同时，提高工作人员的工作安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动铣水口机的机械手装置，包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。

优选地，所述纵向移动装置安装在所述第一水平移动装置的移动端，所述部品安装架安装在所述纵向移动装置的移动端。

优选地，所述第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机，所述滑动架上设有与所述水平导轨适配的滑槽，所述水平导轨、所述第一水平同步带和所述第一水平电机均安装在所述水平支撑架上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置安装在所述滑动架上。

优选地，所述第一水平移动装置还包括罩设在所述第一水平同步带外侧的同步带防护罩。

优选地，还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接；

所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机，所述第二水平同步带和所述第二水平电机均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置与所述第二水平同步带固定连接。

优选地，所述纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。

优选地，所述部品安装架包括横向支架及多个安装在所述横向支架，且沿所述横向支架长度方向依次布置的支架连接件，所述吸盘装置安装在所述支架连接件上。

优选地，每个所述支架连接件上设有两个沿所述支架连接件长度方向布置的所述吸盘装置。

优选地，所述横向支架上设有腰型调节孔，所述横向支架与所述支架连接件通过穿设所述腰型调节孔的螺纹紧固件连接，所述支架连接件上设有供所述吸盘装置沿所述支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。

优选地，所述腰型调节孔沿所述横向支架的宽度方向呈两排，且平行布置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的自动铣水口机的机械手装置包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。当需要运输部品时，通过第一水平移动装置和纵向移动装置将吸盘装置移动至待夹取部品上方，然后纵向移动装置带动吸盘装置向下移动，进而吸盘装置将部品吸紧，接着通过纵向移动装置和第一水平移动装置将部品移动至刀具下方，然后吸盘与部品分离，待刀具完成加工后，部品与吸盘吸紧后，纵向移动装置和第一水平移动装置将部品移送至指定位置后，吸盘与部品分离。

通过上述描述可知，在本实用新型提供的机械手装置中，通过第一水平移动装置和纵向移动装置，且通过吸盘装置将部品夹紧，能够将部品移动至刀具下方；待刀具完成加工后，还能够将部品移动至指定位置，避免了工作人员手动移动部品的情况，工作人员可以远离刀具。因此，本申请提供的机械手装置能够在降低工作人员劳动强度的同时，提高工作人员的工作安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的机械手装置的结构示意图；

图2为图1所示机械手装置的A部放大图。

其中图1-2中：1-纵向移动装置、2-水平导轨、3-第二水平电机、4-纵向电机、5-第一水平电机、6-腰型调节孔、7-横向支架、8-水平支撑架、9-吸盘装置、10-支架连接件、11-横向调节孔、12-同步带防护罩。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动铣水口机的机械手装置，以在降低工作人员劳动强度的同时，提高工作人员的工作安全性。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，在一种具体实施方式中，本实用新型提供的自动铣水口机的机械手装置包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置1，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置9。具体的，第一水平移动装置可以为水平移动伸缩装置，纵向移动装置1为纵向移动伸缩装置，部品吸附装置安装在水平移动伸缩装置的伸缩端，水平移动伸缩装置的壳体安装在纵向移动伸缩装置的伸缩端。

当需要运输部品时，通过第一水平移动装置和纵向移动装置1将吸盘装置9移动至待夹取部品上方，然后纵向移动装置1带动吸盘装置9向下移动，进而吸盘装置9将部品吸紧，接着通过纵向移动装置1和第一水平移动装置将部品移动至刀具下方，然后吸盘与部品分离，待刀具完成加工后，部品与吸盘吸紧后，纵向移动装置1和第一水平移动装置将部品移送至指定位置后吸盘与部品分离。

通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的机械手装置中，通过第一水平移动装置和纵向移动装置1，且通过吸盘装置9将部品夹紧，能够将部品移动至刀具下方；待刀具完成加工后，还能够将部品移动至指定位置，避免了工作人员手动移动部品的情况，工作人员可以远离刀具。因此，本申请提供的机械手装置能够在降低工作人员劳动强度的同时，提高工作人员的工作安全性。

优选的，纵向移动装置1安装在水平移动装置的移动端，部品安装架安装在纵向移动装置1的移动端。由于纵向移动装置1安装在水平移动装置的移动端，部品安装架安装在纵向移动装置1的移动端，避免纵向移动装置1工作时，需要做水平移动装置、部品吸附装置两者的重力势能，减少了能量损耗，降低部品加工成本。

更为优选的，第一水平移动装置包括水平支撑架8、水平导轨2、滑动架、第一水平同步带及用于带动第一水平同步带运动的第一水平电机5，滑动架上设有与水平导轨2适配的滑槽，水平导轨2、第一水平同步带和第一水平电机5均安装在水平支撑架8上，滑动架与第一水平同步带固定连接，纵向移动装置1安装在滑动架上。具体的，水平导轨2可以为一个，为了保证滑动架平稳运行，优选，水平导轨2为两个，分别布置于滑动架两侧的底部。第一水平电机5可以为传统电机，为了提高第一水平移动装置移动位置精确性，优选，第一水平电机5为步进电机。

为了延长第一水平移动装置的使用寿命，优选，该第一水平移动装置还包括罩设在第一水平同步带外侧的同步带防护罩12。通过设置同步带防护罩12，避免外界物质损伤第一水平同步带的情况，同时提高了机械手装置的使用安全性。

进一步，该机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，纵向移动装置1通过第二水平移动装置与滑动架连接，即第一水平移动装置和第二水平移动装置共同作能够带动部品吸附装置在水平面内运动。

具体的，第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动第二水平同步带运动的第二水平电机3，第二水平同步带和第二水平电机3均安装在滑动架上，纵向移动装置1与第二水平同步带固定连接。具体的，第二水平电机3可以为传统电机，为了提高第二水平移动装置移动位置精确性，优选，第二水平电机3为步进电机。通过设置第二水平移动装置，能够带动部品在空间内运动，便于对部品进行精确移动和加工。

优选的，纵向移动装置1包括纵向支架、纵向同步带及用于带动纵向同步带运动的纵向电机4，纵向支架与第二水平同步带固定连接，纵向同步带和纵向电机4均安装在纵向支架上，部品安装架与纵向同步带固定连接。具体的，纵向电机4可以为传统电机，为了提高纵向移动装置1移动位置精确性，优选，纵向水平电机为步进电机。通过该纵向移动装置1，便于带动部品稳定移动，提高了机械手的工作安全性。

在上述各方案的基础上。优选，部品安装架包括横向支架7及多个安装在横向支架7，且沿横向支架7长度方向依次布置的支架连接件10，吸盘装置9安装在支架连接件10上，具体的，每个支架连接件10上可以设有一个吸盘装置9。优选，横向支架7安装在纵向同步带上。通过设置多个支架连接件10，且支架连接件上均设有吸盘装置9，使得机械手装置一次可以取放多个部品，有效地提高了机械手装置的工作效率，进而提高了自动铣水口机的工作效率。

优选的，每个支架连接件10上设有两个沿支架连接件10长度方向布置的吸盘装置9。通过设置两个吸盘装置9，便于机械手稳定抓取部品，有效地提高了部品运输安全性。

更为优选的，横向支架7上设有腰型调节孔6，横向支架7与支架连接件10通过穿设腰型调节孔6的螺纹紧固件连接，支架连接件10上设有供吸盘装置9沿支架连接件10长度方向滑动的横向调节孔11。工作人员可以根据部品形状，调节吸盘装置9在腰型调节孔6和横向调节孔11内位置，以吸附不同部品。提高了机械手装置的通用性，降低了部品运输成本。

进一步，腰型调节孔6沿横向支架7的宽度方向呈两排，且平行布置。通过设置两排腰型调节孔6，便于调节横向支架7与支架连接件10的相对位置，提高了机械手装置的通用性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动铣水口机的机械手装置，其特征在于，包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置(1)，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置(9)。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向移动装置(1)安装在所述第一水平移动装置的移动端，所述部品安装架安装在所述纵向移动装置(1)的移动端。

3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述第一水平移动装置包括水平支撑架(8)、水平导轨(2)、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机(5)，所述滑动架上设有与所述水平导轨(2)适配的滑槽，所述水平导轨(2)、所述第一水平同步带和所述第一水平电机(5)均安装在所述水平支撑架(8)上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置(1)安装在所述滑动架上。

4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述第一水平移动装置还包括罩设在所述第一水平同步带外侧的同步带防护罩(12)。

5.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置(1)通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接；

所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机(3)，所述第二水平同步带和所述第二水平电机(3)均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置(1)与所述第二水平同步带固定连接。

6.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向移动装置(1)包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机(4)，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机(4)均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的机械手装置，其特征在于，所述部品安装架包括横向支架(7)及多个安装在所述横向支架(7)，且沿所述横向支架(7)长度方向依次布置的支架连接件(10)，所述吸盘装置(9)安装在所述支架连接件(10)上。

8.根据权利要求7所述的机械手装置，其特征在于，每个所述支架连接件(10)上设有两个沿所述支架连接件(10)长度方向布置的所述吸盘装置(9)。

9.根据权利要求8所述的机械手装置，其特征在于，所述横向支架(7)上设有腰型调节孔(6)，所述横向支架(7)与所述支架连接件(10)通过穿设所述腰型调节孔(6)的螺纹紧固件连接，所述支架连接件(10)上设有供所述吸盘装置(9)沿所述支架连接件(10)长度方向滑动的横向调节孔(11)。

10.根据权利要求9所述的机械手装置，其特征在于，所述腰型调节孔(6)沿所述横向支架(7)的宽度方向呈两排，且平行布置。