CN205228298U - 用于烟花生产线上的压平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于烟花生产线上的压平机构，它包括机架(1)，设于机架(1)上的传送带(2)和用于驱动传送带(2)的电机(3)，其特征在于：传送带(2)上设有用于夹紧产品的定位机构，夹紧于定位机构内的各产品的上方均设有用于伸入各自对应的产品内的压头(6)，压头(6)与各自对应的压杆(7)的自由端连接，压杆(7)的固定端通过横板(8)与压机(9)的输出端固定，所述定位机构和压机(9)分别与机架(1)固定。本实用新型提供一种用于烟花生产线上的压平机构，其可以在纸筒位置偏差的情况下自动校准位置从而使压头正常的伸入位置偏移的纸筒内。

Description

用于烟花生产线上的压平机构

技术领域

本实用新型涉及烟花生产设备的技术领域，具体地是一种用于烟花生产线上的压平机构。

背景技术

烟花包括纸筒、发射硝和效果筒，发射硝和效果筒置于纸筒内，而所述的发射硝与效果筒之间，以及效果筒近纸筒的筒口位置均设有隔离用的纸片。纸片需要平整的置于纸筒内，因此现有技术中往往通过压机带动压杆顶住纸片推送至纸筒内完成纸片的装填和压片，但是由于烟花内矩阵排列有较多的纸筒，而纸筒的材质又较软，因此纸筒排列过程中，其几何位置和尺寸精度必然存在较大的偏差，而恒定位置的压杆在下压过程中，其压杆端部的压头往往会与纸筒的筒口错位，这就导致纸筒筒口受压变形后报废。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于烟花生产线上的压平机构，其可以在纸筒位置偏差的情况下自动校准位置从而使压头正常的伸入位置偏移的纸筒内。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种用于烟花生产线上的压平机构，它包括机架，设于机架上的传送带和用于驱动传送带的电机，其特征在于：传送带上设有用于夹紧产品的定位机构，夹紧于定位机构内的各产品的上方均设有用于伸入各自对应的产品内的压头，压头与各自对应的压杆的自由端连接，压杆的固定端通过横板与压机的输出端固定，所述定位机构和压机分别与机架固定。

所述定位机构包括成对设置于传送带上的夹头，各夹头分别与各自对应的推力气缸的活塞杆固定，各推力气缸的缸体分别通过各自对应的固定板与机架固定，两个夹头之间形成用于夹紧产品的夹持空间。

所述的夹头包括背板，背板的一面与推力气缸的活塞杆固定，背板的另一面从上往下依序设置有上抵块、中间板和下抵块，上抵块、中间板和下抵块分别与背板固定，所述上抵块和下抵块远离背板的一端沿传送带的长度方向分别形成多个与产品的外侧壁相配合的圆弧面。

所述中间板上设有滑槽，滑槽内设有安装条，安装条沿推力气缸的活塞杆的运动方向与滑槽滑动配合，所述安装条与滑槽的槽底之间设有复位弹簧，安装条对应于上抵块的任意相邻两圆弧面之间的位置上均设有与产品相抵靠的滚轮，滚轮与安装条转动配合，且同一安装条上的全部滚轮沿传送带的长度方向间隔设置。

所述的压头与各自对应的压杆的自由端连接是指，压头的上端通过连接机构与压杆的自由端转动配合。

所述连接机构为关节轴承，压杆的自由端与关节轴承的外圈固定，压头的上端与关节轴承的内圈固定。

所述压头的外侧壁上近下端面的位置沿压头的径向内切形成与压头的下端面过渡连接的锥面。

所述的压机为一沿竖直方向设置的主气缸，主气缸的活塞杆沿竖直方向与横板的上端面固定，全部的压杆的自由端与横板的下端面固定。

定位机构和横板之间设有用于遮盖定位机构内产品的上端口的罩盖，罩盖与机架固定，罩盖上设有供压杆的自由端穿入的通孔，压杆与通孔滑动配合。

采用以上结构后，本实用新型的用于烟花生产线上的压平机构与现有技术相比具有以下优点：首先，在纸筒位置存在误差时可以使压头正常伸入纸筒内完成纸片的压平，其次，通过传送带和定位机构可以实现纸筒的自动化纸片压平，最后，通过机械手可以完成自动化上料和出料，便于本实用新型安装于生产线上，实现烟花全过程流水线作业。

附图说明

图1是本实用新型的用于烟花生产线上的压平机构的结构示意图。

图2为图1的半剖状态的主视示意图。

图3是本实用新型的压机部分的结构示意图。

图4为图2中“A”区域的局部放大示意图。

图5是本实用新型的定位机构部分的结构示意图。

图6为图5的半剖示意图。

图7是本实用新型的用于烟花生产线上的压平机构的后视图。

图8为图6中“B”区域的局部放大示意图。

图9是本实用新型的夹头部分的结构示意图。

图10是本实用新型的机械手组件部分的结构示意图。

其中，1、机架，2、传送带，2.1、上料端，2.2、下料端，3、电机，4、机械手组件，4.1、横移气缸，4.2、升降气缸，4.3、双头气缸，4.4、第一连接板，4.5、第二连接板，4.6、第一夹臂，4.7、第二夹臂，5、夹头，5.1、背板，5.2、上抵块，5.3、中间板，5.3.1、滑槽，5.4、下抵块，5.5、安装条，5.6、滚轮，5.7、复位板，5.7.1、导向斜面，6、压头，6.1、锥面，7、压杆，8、横板，9、压机，10、推力气缸，11、固定板，12、连接机构，13、罩盖，14、导向杆，15、挡条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种用于烟花生产线上的压平机构，它包括机架1，设于机架1上的传送带2和用于驱动传送带2的电机3，其特征在于：传送带2上设有用于夹紧产品的定位机构，夹紧于定位机构内的各产品的上方均设有用于伸入各自对应的产品内的压头6，压头6与各自对应的压杆7的自由端连接，压杆7的固定端通过横板8与压机9的输出端固定，所述定位机构和压机9分别与机架1固定。

所述定位机构包括成对设置于传送带2上的夹头5，各夹头5分别与各自对应的推力气缸10的活塞杆固定，各推力气缸10的缸体分别通过各自对应的固定板11与机架1固定，两个夹头5之间形成用于夹紧产品的夹持空间。

所述的夹头5包括背板5.1，背板5.1的一面与推力气缸10的活塞杆固定，背板5.1的另一面从上往下依序设置有上抵块5.2、中间板5.3和下抵块5.4，上抵块5.2、中间板5.3和下抵块5.4分别与背板5.1固定，所述上抵块5.2和下抵块5.4远离背板5.1的一端沿传送带2的长度方向分别形成多个与产品的外侧壁相配合的圆弧面。

所述中间板5.3上设有滑槽5.3.1，滑槽5.3.1内设有安装条5.5，安装条5.5沿推力气缸10的活塞杆的运动方向与滑槽5.3.1滑动配合，所述安装条5.5与滑槽5.3.1的槽底之间设有复位弹簧，安装条5.5对应于上抵块5.2的任意相邻两圆弧面之间的位置上均设有与产品相抵靠的滚轮5.6，滚轮5.6与安装条5.5转动配合，且同一安装条5.5上的全部滚轮5.6沿传送带2的长度方向间隔设置。

上抵块5.2上固定有一复位板5.7，复位板5.7上设有当压头6抽离产品时与压头6的外侧壁相抵靠用于使压头6复位至呈竖直状态的导向斜面5.7.1。

各夹头5与各自夹头5所对应的固定板11之间分别设有多个导向杆14，导向杆14的一端与夹头5固定，导向杆14的另一端与固定板11上的导向孔滑动配合。

所述的压头6与各自对应的压杆7的自由端连接是指，压头6的上端通过连接机构12与压杆7的自由端转动配合。

所述连接机构12为关节轴承，压杆7的自由端与关节轴承的外圈固定，压头6的上端与关节轴承的内圈固定。

所述压头6的外侧壁上近下端面的位置沿压头6的径向内切形成与压头6的下端面过渡连接的锥面6.1。

所述的压机9为一沿竖直方向设置的主气缸，主气缸的活塞杆沿竖直方向与横板8的上端面固定，全部的压杆7的自由端与横板8的下端面固定。

定位机构和横板8之间设有用于遮盖定位机构内产品的上端口的罩盖13，罩盖13与机架1固定，罩盖13上设有供压杆7的自由端穿入的通孔，压杆7与通孔滑动配合。

传送带2的上料端2.1上设有用于搬运产品至传送带2上的机械手组件4，传送带2的下料端2.2上设有将加工完的产品搬离传送带2的机械手组件4。

机械手组件4包括横移气缸4.1、升降气缸4.2、双头气缸4.3、第一夹臂4.6和第二夹臂4.7，横移气缸4.1与机架1固定，横移气缸4.1的活塞杆通过第一连接板4.4沿水平方向与升降气缸4.2固定，升降气缸4.2的活塞杆通过第二连接板4.5沿竖直方向与双头气缸4.3固定，双头气缸4.3的两个活塞杆分别与第一夹臂4.6和第二夹臂4.7固定，第一夹臂4.6和第二夹臂4.7相对或相背运动。

所述传送带2上沿传送带2长度方向的两侧分别设有多个挡条15，全部挡条15与机架1固定。

所述连接机构12为一弹性材质制成的连接块，连接块的上端与压杆7的自由端固定，连接块的下端与压头6的上端固定。

所述连接机构12为万向接头，万向接头的两端分别与压杆7的自由端和压头6的上端固定。

所述的压头6的下端面沿压头6的轴向外凸形成球面，球面与压头6的外侧壁平滑过渡。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于烟花生产线上的压平机构，它包括机架(1)，设于机架(1)上的传送带(2)和用于驱动传送带(2)的电机(3)，其特征在于：传送带(2)上设有用于夹紧产品的定位机构，夹紧于定位机构内的各产品的上方均设有用于伸入各自对应的产品内的压头(6)，压头(6)与各自对应的压杆(7)的自由端连接，压杆(7)的固定端通过横板(8)与压机(9)的输出端固定，所述定位机构和压机(9)分别与机架(1)固定。

2.根据权利要求1所述的用于烟花生产线上的压平机构，其特征在于：所述定位机构包括成对设置于传送带(2)上的夹头(5)，各夹头(5)分别与各自对应的推力气缸(10)的活塞杆固定，各推力气缸(10)的缸体分别通过各自对应的固定板(11)与机架(1)固定，两个夹头(5)之间形成用于夹紧产品的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的用于烟花生产线上的压平机构，其特征在于：所述的夹头(5)包括背板(5.1)，背板(5.1)的一面与推力气缸(10)的活塞杆固定，背板(5.1)的另一面从上往下依序设置有上抵块(5.2)、中间板(5.3)和下抵块(5.4)，上抵块(5.2)、中间板(5.3)和下抵块(5.4)分别与背板(5.1)固定，所述上抵块(5.2)和下抵块(5.4)远离背板(5.1)的一端沿传送带(2)的长度方向分别形成多个与产品的外侧壁相配合的圆弧面。

4.根据权利要求3所述的用于烟花生产线上的压平机构，其特征在于：所述中间板(5.3)上设有滑槽(5.3.1)，滑槽(5.3.1)内设有安装条(5.5)，安装条(5.5)沿推力气缸(10)的活塞杆的运动方向与滑槽(5.3.1)滑动配合，所述安装条(5.5)与滑槽(5.3.1)的槽底之间设有复位弹簧，安装条(5.5)对应于上抵块(5.2)的任意相邻两圆弧面之间的位置上均设有与产品相抵靠的滚轮(5.6)，滚轮(5.6)与安装条(5.5)转动配合，且同一安装条(5.5)上的全部滚轮(5.6)沿传送带(2)的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的用于烟花生产线上的压平机构，其特征在于：所述的压头(6)与各自对应的压杆(7)的自由端连接是指，压头(6)的上端通过连接机构(12)与压杆(7)的自由端转动配合。

6.根据权利要求5所述的用于烟花生产线上的压平机构，其特征在于：所述连接机构(12)为关节轴承，压杆(7)的自由端与关节轴承的外圈固定，压头(6)的上端与关节轴承的内圈固定。

7.根据权利要求5所述的用于烟花生产线上的压平机构，其特征在于：所述压头(6)的外侧壁上近下端面的位置沿压头(6)的径向内切形成与压头(6)的下端面过渡连接的锥面(6.1)。

8.根据权利要求1所述的用于烟花生产线上的压平机构，其特征在于：所述的压机(9)为一沿竖直方向设置的主气缸，主气缸的活塞杆沿竖直方向与横板(8)的上端面固定，全部的压杆(7)的自由端与横板(8)的下端面固定。

9.根据权利要求8所述的用于烟花生产线上的压平机构，其特征在于：定位机构和横板(8)之间设有用于遮盖定位机构内产品的上端口的罩盖(13)，罩盖(13)与机架(1)固定，罩盖(13)上设有供压杆(7)的自由端穿入的通孔，压杆(7)与通孔滑动配合。