CN205199958U - 一种挑选不合格工件的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挑选不合格工件的工业机器人，包括主控制箱、机械手和检测器，所述主控制箱设置在支撑柱的一端外测并通过螺钉固定连接，所述支撑柱的另一端外侧设置着回收箱，所述回收箱放置在导轨外部制动盘的下方，所述支撑柱上端放置着横梁并通过焊接固定，所述横梁上设置有导轨，所述导轨一端设置着内部制动盘，其另一端设置着导轨外部制动盘，所述导轨上设置着机械手滑枕并滑动连接，所述机械手滑枕上端放置着电动机，并在下端设置着机械手固定板，本实用新型通过五个检测器形成半圆形进行全方位检测，适合检测很多形状的工件，检测到不合格产品后通过机械手把不合格的放置到回收箱内，全过程自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及中工业机器人领域，具体为一种挑选不合格工件的工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前的工业机器人做的都非常好，可以达到很多人不能做到的事情，功能很强大，但是现在的工业机器人的检测和定位精度不是太高，不能很精确的去完成任务。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种挑选不合格工件的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挑选不合格工件的工业机器人，包括主控制箱、机械手和检测器，所述主控制箱设置在支撑柱的一端外测并通过螺钉固定连接，所述支撑柱的另一端外侧设置着回收箱，所述回收箱放置在导轨外部制动盘的下方，所述支撑柱上端放置着横梁并通过焊接固定，所述横梁上设置有导轨，所述导轨一端设置着内部制动盘，其另一端设置着导轨外部制动盘，所述导轨上设置着机械手滑枕并滑动连接，所述机械手滑枕上端放置着电动机，并在下端设置着机械手固定板，所述机械手固定板上固定着机械手导轨，所述机械手导轨两端设置有机械手并一端机械手外侧设置着步进电动机。
优选的，所述检测器固定在半圆形检测器固定器上，所述半圆形检测器固定器下端设置着检测部件固定装置，所述检测部件固定装置一端设置有检测部件控制箱并通过螺钉固定连接，所述检测部件控制箱通过数据传输管与检测器相连接。
优选的，所述支撑柱下端设置着机器人固定装置并通过焊接固定，所述机械手导轨设置在横梁的下方。
优选的，所述导轨外部制动盘设置在支撑柱的外侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过五个检测器形成半圆形进行全方位检测，适合检测很多形状的工件，检测到不合格产品后通过机械手把不合格的放置到回收箱内，全过程自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型抓取设备主要结构示意图；
图2为本实用新型检测设备主要结构示意图。
图中：1、主控制箱，2、支撑柱，3、机器人固定装置，4、横梁，5、导轨，6、导轨内部制动盘，7、电动机，8、机械手滑枕，9、机械手固定板，10、机械手导轨，11、机械手，12、步进电动机，13、导轨外部制动盘，14、回收箱，15、检测部件控制箱，16、数据传输管，17、检测器，18、半圆形检测器固定器，19、检测部件固定装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种挑选不合格工件的工业机器人，包括主控制箱1、机械手11和检测器17，主控制箱1设置在支撑柱2的一端外测并通过螺钉固定连接，支撑柱2的另一端外侧设置着回收箱14，回收箱14放置在导轨外部制动盘13的下方，支撑柱2上端放置着横梁4并通过焊接固定，横梁4上设置有导轨5，导轨5一端设置着内部制动盘6，其另一端设置着导轨外部制动盘13，导轨5上设置着机械手滑枕8并滑动连接，机械手滑枕8上端放置着电动机7，并在下端设置着机械手固定板9，机械手固定板9上固定着机械手导轨10，机械手导轨10两端设置有机械手11并一端机械手11外侧设置着步进电动机12。检测器17固定在半圆形检测器固定器18上，半圆形检测器固定器18下端设置着检测部件固定装置19，检测部件固定装置19一端设置有检测部件控制箱15并通过螺钉固定连接，检测部件控制箱15通过数据传输管16与检测器17相连接。支撑柱2下端设置着机器人固定装置3并通过焊接固定，机械手导轨10设置在横梁4的下方。导轨外部制动盘13设置在支撑柱2的外侧。
本新型结构设置有支撑柱2、机械手滑枕8、检测器17，支撑柱2是指支撑抓取设备的两根柱子，可以起到支撑和固定的作用；机械手滑枕8是指带动机械手11上下移动的装置；检测器17是指检测工件的合格程度的装置。具体为在传送带上放置抓取设备和检测设备，检测设备放置在抓取的前面，当工件通过传送带输送过来的时候通过检测器17来检测工件的合格程度，如果合格的话机械手11就不会动，如果检测不合格的话检测器17把不合格的信息传递到检测部件控制箱15中，检测部件控制箱15把信息传送给主控制箱1，所述主控制箱1控制电动机7通过移动机械手滑枕8把机械手11移动到工件送来的位置，并通过机械手11抓取不合格工件，并把此工件放置到回收箱14内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种挑选不合格工件的工业机器人，包括主控制箱(1)、机械手(11)和检测器(17)，其特征在于：所述主控制箱(1)设置在支撑柱(2)的一端外测并通过螺钉固定连接，所述支撑柱(2)的另一端外侧设置着回收箱(14)，所述回收箱(14)放置在导轨外部制动盘(13)的下方，所述支撑柱(2)上端放置着横梁(4)并通过焊接固定，所述横梁(4)上设置有导轨(5)，所述导轨(5)一端设置着内部制动盘(6)，其另一端设置着导轨外部制动盘(13)，所述导轨(5)上设置着机械手滑枕(8)并滑动连接，所述机械手滑枕(8)上端放置着电动机(7)，并在下端设置着机械手固定板(9)，所述机械手固定板(9)上固定着机械手导轨(10)，所述机械手导轨(10)两端设置有机械手(11)并一端机械手(11)外侧设置着步进电动机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种挑选不合格工件的工业机器人，其特征在于：所述检测器(17)固定在半圆形检测器固定器(18)上，所述半圆形检测器固定器(18)下端设置着检测部件固定装置(19)，所述检测部件固定装置(19)一端设置有检测部件控制箱(15)并通过螺钉固定连接，所述检测部件控制箱(15)通过数据传输管(16)与检测器(17)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种挑选不合格工件的工业机器人，其特征在于：所述支撑柱(2)下端设置着机器人固定装置(3)并通过焊接固定，所述机械手导轨(10)设置在横梁(4)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种挑选不合格工件的工业机器人，其特征在于：所述导轨外部制动盘(13)设置在支撑柱(2)的外侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521110895.0U CN205199958U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种挑选不合格工件的工业机器人 |
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| CN201521110895.0U CN205199958U (zh) | 2015-12-24 | 2015-12-24 | 一种挑选不合格工件的工业机器人 |
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| CN205199958U true CN205199958U (zh) | 2016-05-04 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205199958U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107116554A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-01 | 北京理工大学 | 一种仿生灵巧手确定目标物体形状和位置的装置与方法 |
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- 2015-12-24 CN CN201521110895.0U patent/CN205199958U/zh not_active Expired - Fee Related
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