CN205150311U - 全自动软袋立式开装封一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软袋开装封机，具体的说是一种全自动软袋立式开装封一体机，属于医药设备技术领域。其包括伺服开箱装置、软袋平面一分为二装置、高速皮带线、软袋快速步进装置、自动放隔板装置、纸箱快速输送装置、软袋装箱手爪装置、输液软袋纸箱封箱装置，伺服开箱装置和软袋平面一分为二装置并排设置，伺服开箱装置的出口端设有纸箱快速输送装置，纸箱快速输送装置的出口端设有输液软袋纸箱封箱装置。本实用新型具有自动供箱、伺服自动纸箱成型、伺服自动纸箱输送、自动投放隔板、软袋一分为二输送、软袋自动规整、纸箱封箱等多种功能，将所有软袋装箱的功能模块整合成一体，减少了占地面积，降低了设备的成本。

Description

全自动软袋立式开装封一体机

技术领域

本实用新型涉及一种软袋开装封机，具体的说是一种全自动软袋立式开装封一体机，属于医药设备技术领域。

背景技术

现有技术中，大输液产品在生产后需要完成装箱工作。传统的大输液产品的自动装箱装置包括多个具备不同装箱功能的单机连接而成，机体占地面积大，整个设备的投入成本较高，影响到企业的收益。同时，多个具备不同装箱功能的单机独自工作，其各台单机之间不能形成高效率的联系，导致生产效率较低，不能满足现今社会企业高标准的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种全自动软袋立式开装封一体机，将所有软袋装箱的功能模块整合成一体，结构紧凑化，减少了占地面积，降低了设备的成本。

按照本实用新型提供的技术方案，全自动软袋立式开装封一体机包括伺服开箱装置、软袋平面一分为二装置、高速皮带线、软袋快速步进装置、自动放隔板装置、纸箱快速输送装置、软袋装箱手爪装置、输液软袋纸箱封箱装置、第一段机架、第二段机架和第三段机架，其特征是：伺服开箱装置和软袋平面一分为二装置并排设置，伺服开箱装置的出口端设有纸箱快速输送装置，纸箱快速输送装置的出口端设有输液软袋纸箱封箱装置，纸箱快速输送装置上端设有自动放隔板装置；软袋平面一分为二装置的出口端设有两个并排设置的高速皮带线，两个高速皮带线的出口端设有软袋快速步进装置，软袋快速步进装置和纸箱快速输送装置之间设有软袋装箱手爪装置；第一段机架、第二段机架和第三段机架串联连接成一体，第一段机架将伺服开箱装置、软袋平面一分为二装置和高速皮带线包覆在内，第二段机架将软袋快速步进装置和纸箱快速输送装置包覆在内，第三段机架将输液软袋纸箱封箱装置包覆在内。

进一步的，伺服开箱装置包括直线滑动组件、伺服开箱组件、支撑顶升组件、链条供箱组件和拉力防倒组件，链条供箱组件下端连接支撑顶升组件，支撑顶升组件能够带动链条供箱组件上下升降，链条供箱组件上端设有拉力防倒组件，链条供箱组件一侧设有直线滑动组件，直线滑动组件上滑动连接伺服开箱组件；所述拉力防倒组件包括卷绕电机、卷绕筒、卷绕底板、滑轮板、拉绳、拉板和限位滑轮轴，卷绕底板上端固定卷绕筒，卷绕筒的一端连接卷绕电机，卷绕底板下端连接滑轮板，在滑轮板上从上到下设置多个过渡滑轮，滑轮板下端设有限位滑轮轴，限位滑轮轴上设有限位滑轮，拉绳一端连接在卷绕筒上，另一端依次穿过多个过渡滑轮和限位滑轮，最终连接L形的拉板，限位滑轮上设有两个限位板，拉板后端设有拉板拉手；所述支撑顶升组件包括支撑底座，支撑底座的四角上分别设有一个丝杆支架，每个丝杆支架上设有一个顶升丝杆，每个顶升丝杆上连接一个顶升丝杆螺母支撑底座四角的四个顶升丝杆中的任意一个上端连接顶升手轮；

所述伺服开箱组件包括第一吸盘支架和第二吸盘支架，第一吸盘支架包括两个第一吸盘底板,两个第一吸盘底板通过多个第一导轴连接成一体。第一吸盘支架上固定四个第一吸盘组件,四个第一吸盘组件在第一吸盘支架上均匀分布，四个第一吸盘组件通过真空管路共同连接固定在第一吸盘支架上的第一真空电磁阀，第一真空电磁阀将四个第一吸盘组件抽真空，第二吸盘支架包括两个第二吸盘底板，两个第二吸盘底板通过多个第二导轴连接成一体。第二吸盘支架上固定两个第二吸盘组件，两个第二吸盘组件在第二吸盘支架上对称分布，两个第二吸盘组件通过真空管路共同连接固定在第二吸盘支架上的第二真空电磁阀，第一吸盘支架一侧通过第一连杆连接第一转轴，第一转轴上转动连接第二转轴，第二吸盘支架一侧通过第二连杆连接第二转轴，第二吸盘支架下端设有纸箱底部前后侧折页机构，第一转轴和第二转轴下端连接开箱驱动机构，开箱驱动机构固定在开箱底座上，开箱驱动机构能够带动第一转轴和第二转轴转动。

进一步的，链条供箱组件包括底座,底座上间隔固定第一旁板、第二旁板和第三旁板，第一旁板、第二旁板和第三旁板上分别设有一套链轮链条输送组件，三套链轮链条输送组件共同连接在传动轴上，由传动轴带动三套链轮链条输送组件同步转动，传动轴一端通过单向轴承连接驱动气缸的推杆，驱动气缸固定在底座上；第三旁板外侧设有活动护栏，活动护栏通过丝杆调宽组件连接底座，第一旁板外侧设有固定在底座上的固定护栏，固定护栏和活动护栏前端设有导板固定板，导板固定板上垂直设置导板。

进一步的，软袋平面一分为二装置包括主支架、驱动轴组件、张紧轴组件和滑板组件、一分为二导向板和旋转分道组件，主支架前后端分别设有张紧轴组件和驱动轴组件，驱动轴组件通过同步带连接带动张紧轴组件转动，主支架下端设有支撑架，主支架的中段两侧设有直护罩，主支架的前后端两侧设有弯护罩，主支架前端中部设有直导轨，主支架后端中部设有两个一分为二导轨，直导轨和两个一分为二导轨之间设有一分为二导向板，一分为二导向板上连接旋转分道组件，同步带上设有滑板组件，滑板组件滑动连接在直导轨上，在经过一分为二导向板时，旋转分道组件将相邻两个滑板组件分别送到两个一分为二导轨上。

进一步的，自动放隔板装置包括供隔板组件、放隔板组件和隔板防倒组件，供隔板组件上端设有隔板防倒组件，供隔板组件前端设有放隔板组件；所述供隔板组件包括两个对称设置的旁板，两个旁边前后端分别通过驱动轴和从动轴连接成一体，驱动轴和从动轴之间通过双面齿同步带连接带动，驱动轴一端设有单向轴承，单向轴承通过拨板连接驱动气缸的气缸杆，两个旁板上分别连接后立柱、中立柱和前立柱，后立柱、中立柱和前立柱之间通过下导向板连接，中立柱和前立柱之间通过上导向板连接，旁板下端通过侧支架连接底部支架；所述隔板防倒组件包括拉板、拉绳、滑轮、惰轮和拉簧，拉绳一端依次穿过惰轮、滑轮连接拉板，拉绳另一端连接拉簧，滑轮转动连接在滑轮轴，滑轮旁设有限位板，惰轮转动连接在惰轮支架上，拉簧后端固定在拉簧固定轴上，拉板上设有拉手；所述放隔板组件包括伺服电机、减速器、转板、三轴气缸、吸盘安装板、真空吸盘和真空电磁阀，伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端连接转板，转板上固定三轴气缸，三轴气缸的气缸杆前端连接吸盘安装板，吸盘安装板上设有多个真空吸盘，多个真空吸盘通过真空管路连接真空电磁阀。

进一步的，纸箱快速输送装置包括支撑架、下输送支架、上输送支架、撑箱支架、纸箱底部左右侧折页机构、水平调节机构、上下调节机构、撑箱调节机构和撑箱机构，支撑架上端左右两侧分别设有一个下输送支架，位于左侧的一个下输送支架通过水平调节机构连接支撑架，位于右侧的一个下输送支架固定在支撑架上；所述水平调节机构包括直线滑轨、滑块、水平丝杆、水平丝杆螺母座、轴承座和水平调节手轮，水平丝杆通过两端的轴承座安装在支撑架上，水平丝杆上连接水平丝杆螺母座，水平丝杆螺母座与位于左侧的一个下输送支架连接，水平丝杆一端设有水平调节手轮，水平丝杆两侧设有固定在支撑架上的直线滑轨，直线滑轨上滑动连接滑块，滑块连接在位于左侧的一个下输送支架下端；支撑架上端左右两侧的两个下输送支架上端通过上下调节机构分别连接一个上输送支架）；所述上下调节机构包括上下调节手轮、上下调节手轮支架、四个上下调节丝杆、上下调节丝杆座、上下调节丝杆螺母和链轮链条传动机构，四个上下调节丝杆下端分别转动连接在上下调节丝杆座内，四个上下调节丝杆上端分别连接上下调节丝杆螺母，上下调节丝杆螺母固定在上输送支架上，上下调节丝杆座固定在下输送支架上，四个上下调节丝杆通过链轮链条传动机构连接上下调节手轮，上下调节手轮转动连接在上下调节手轮支架上,上下调节手轮支架固定在下输送支架上；两个上输送支架上端通过撑箱调节机构连接撑箱支架，撑箱支架上设有撑箱机构；所述纸箱底部左右侧折页机构包括折页气缸和折页板,两个下输送支架上分别设有一个折页气缸固定支座，折页气缸固定支座上端铰接折页气缸，每个折页气缸的气缸杆前端连接一个折页板，折页板上端通过折页板支座铰接在下输送支架上，下输送支架前端设有纸箱前侧折页导向板；两个下输送支架一端设有同步带伺服电机，同步带伺服电机的输出端连接同步带主动轴,同步带主动轴通过设置在上输送支架、下输送支架上的上同步带、下同步带连接设置在两个下输送支架另一端的同步带从动轴。

进一步的，撑箱机构包括固定在撑箱支架两侧的导柱支座，每个导柱支座上转动连接一个转轴，每个转轴上连接两个随转轴一起转动的导向板，每个转轴一端通过拨板连接撑箱气缸的气缸杆，撑箱气缸铰接在撑箱气缸支架，撑箱气缸支架固定在撑箱支架上。

进一步的，软袋装箱手爪装置包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件，滑台座上固定横移滑台，横移滑台上滑动连接手爪移动机构，手爪移动机构下端连接手爪机构，横移滑台上端设有水平拖链导槽；手爪机构包括两个手爪支架，两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接，每个手爪支架内设有手爪连杆，手爪连杆上连接多个手爪组件。

进一步的，输液软袋纸箱封箱装置包括同步带输送组件、滚筒输送组件、同步带水平调节机构、同步带上下调节机构、纸箱上部左右折页机构、纸箱上部前后折页机构和上成形机构，支撑底座上设有滚筒输送组件，滚筒输送组件的左右两侧设有同步带输送组件，支撑底座通过同步带水平调节机构连接左右两侧的同步带输送组件；所述同步带输送组件包括同步带伺服电机、同步带驱动轴、上同步带、下同步带、上同步带支架、下同步带支架和同步带从动轴，上同步带支架和下同步带支架上下分布，上同步带支架上设有上同步带，下同步带支架上设有下同步带，上同步带和下同步带支架的左端共同连接同步带驱动轴，同步带驱动轴连接同步带伺服电机，上同步带和下同步带支架的右端连接同步带从动轴；所述同步带水平调节机构包括水平调节底座、直线滑轨、滑块、调节丝杆座、水平调节丝杆、同步带调节滑座和调节丝杆手轮，水平调节底座中部设有两个调节丝杆座，两个调节丝杆座上转动连接水平调节丝杆，水平调节丝杆上滑动连接同步带调节滑座，水平调节丝杆一端设有调节丝杆手轮，水平调节丝杆两侧设有直线滑轨，直线滑轨上滑动连接滑块；同步带输送组件的上同步带支架和下同步带支架之间设有同步带上下调节机构；所述同步带上下调节机构包括上下调节丝杆固定座、丝杆链轮传动机构、上下调节丝杆、上下调节丝杆滑动座、调节手轮和手轮调节链轮传动机构，四个上下调节丝杆固定座固定在下同步带支架上，每个上下调节丝杆固定座内转动连接一个上下调节丝杆，每个上下调节丝杆上端连接一个上下调节丝杆滑动座，四个上下调节丝杆滑动座固定在上同步带支架上，四个上下调节丝杆通过丝杆链轮传动机构连接成一体并同步转动，调节手轮通过手轮调节链轮传动机构带动四个上下调节丝杆中的一个转动，同步带输送组件中部设有上成型机构。

进一步的，上成形机构包括固定在滚筒输送组件上的封头调高支架，封头调高支架内侧设有调高滑轨，调高滑轨上滑动连接调节板，调节板上固定封头支架，封头支架上固定封头组件，封头调高支架前端设有纸箱上部前后折页机构，纸箱上部前后折页机构两侧分别设有一个纸箱上部左右折页机构。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型是一种用于大输液产品自动装箱的一体化装置，整机具有自动供箱、伺服自动纸箱成型、伺服自动纸箱输送、自动投放隔板、软袋一分为二输送、软袋自动规整、纸箱封箱等多种功能，将所有软袋装箱的功能模块整合成一体，结构紧凑化，减少了占地面积，降低了设备的成本；同时，所有的功能模块进行一体化整合优化，提高了工作效率，优化了生产节拍。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为伺服开箱装置的俯视图。

图4为链条供箱组件的俯视图。

图5为拉力防倒组件的主视图。

图6为支撑顶升组件的主视图。

图7为伺服开箱组件的立体图。

图8为伺服开箱组件的主视图。

图9为软袋平面一分为二装置的主视图。

图10为软袋平面一分为二装置的俯视图。

图11为自动放隔板装置的主视图。

图12为供隔板组件的主视图。

图13为隔板防倒组件的主视图。

图14为放隔板组件的主视图。

图15为纸箱快速输送装置的主视图。

图16为水平调节机构的主视图。

图17为上下调节机构的俯视图。

图18为上下调节机构的主视图。

图19为撑箱机构的主视图。

图20为纸箱底部左右侧折页机构的主视图。

图21为软袋装箱手爪装置主视图。

图22为软袋装箱手爪装置侧视图。

图23为输液软袋纸箱封箱装置的主视图。

图24为同步带输送组件的主视图。

图25为同步带水平调节机构的主视图。

图26为同步带上下调节机构的主视图。

图27为上成形机构的主视图。

附图标记说明：1-伺服开箱装置、1.1-直线滑动组件、1.2-伺服开箱组件、1.2.1-第一转轴、1.2.2-第二转轴、1.2.3-第一连杆、1.2.4-第二连杆、1.2.5-第一吸盘底板、1.2.6-第一导轴、1.2.7-第一吸盘组件、1.2.8-第一真空电磁阀、1.2.9-第二吸盘底板、1.2.10-第二导轴、1.2.11-第二吸盘组件、1.2.12-第二真空电磁阀、1.2.13-纸箱底部前后侧折页机构、1.2.14-开箱驱动机构、1.2.15-开箱底座、1.3-支撑顶升组件、1.3.1-支撑底座、1.3.2-丝杆支架、1.3.3-顶升丝杆、1.3.4-顶升丝杆螺母、1.3.5-顶升手轮、1.4-链条供箱组件、1.4.1-丝杆调宽组件、1.4.2-第一旁板、1.4.3-第二旁板、1.4.4-第三旁板、1.4.5-底座、1.4.6-固定护栏、1.4.7-活动护栏、1.4.8-链轮链条输送组件、1.4.9-传动轴、1.4.10-单向轴承、1.4.11-驱动气缸、1.4.12-导板固定板、1.4.13-导板、1.5-拉力防倒组件、1.5.1-卷绕电机、1.5.2-卷绕筒、1.5.3-卷绕底板、1.5.4-滑轮板、1.5.5-过渡滑轮、1.5.6-拉绳、1.5.7-限位板、1.5.8-限位滑轮、1.5.9-拉板、1.5.10-拉板拉手、1.5.11-限位滑轮轴、2-软袋平面一分为二装置、2.1-主支架、2.2-支撑架、2.3-弯护罩、2.4-直护罩、2.5-同步带、2.6-驱动轴组件、2.7-张紧轴组件、2.8-滑板组件、2.9-直导轨、2.10-一分为二导向板、2.11-旋转分道组件、2.12-一分为二导轨、3-高速皮带线、4-软袋快速步进装置、5-自动放隔板装置、5.1-供隔板组件、5.1.1-旁板、5.1.2-侧支架、5.1.3-底部支架、5.1.4-驱动气缸、5.1.5-拨板、5.1.6-单向轴承、5.1.7-驱动轴、5.1.8-从动轴、5.1.9-双面齿同步带、5.1.10-后立柱、5.1.11-中立柱、5.1.12-前立柱、5.1.13-下导向板、5.1.14-上导向板、5.2-放隔板组件、5.2.1-伺服电机、5.2.2-减速器、5.2.3-转板、5.2.4-三轴气缸、5.2.5-吸盘安装板、5.2.6-真空吸盘、5.2.7-真空电磁阀、5.3-隔板防倒组件、5.3.1-拉板、5.3.2-拉手、5.3.3-拉绳、5.3.4-限位板、5.3.5-滑轮、5.3.6-滑轮轴、5.3.7-惰轮、5.3.8-惰轮支架、5.3.9-拉簧、5.3.10-拉簧固定轴、6-纸箱快速输送装置、6.1-支撑架、6.2-下输送支架、6.3-上输送支架、6.4-撑箱支架、6.5-同步带伺服电机、6.6-同步带主动轴、6.7-上同步带、6.8-下同步带、6.9-同步带从动轴、6.10-纸箱底部左右侧折页机构、6.10.1-纸箱前侧折页导向板、6.10.2-折页板支座、6.10.3-折页气缸固定支座、6.10.4-折页气缸、6.10.5-折页板、6.11-水平调节机构、6.11.1-直线滑轨、6.11.2-滑块、6.11.3-水平丝杆、6.11.4-水平丝杆螺母座、6.11.5-轴承座、6.11.6-水平调节手轮、6.12-上下调节机构、6.12.1-上下调节手轮、6.12.2-上下调节手轮支架、6.12.3-上下调节丝杆、6.12.4-上下调节丝杆座、6.12.5-上下调节丝杆螺母、6.12.7-链轮链条传动机构、6.13-撑箱调节机构、6.14-撑箱机构、6.14.1-撑箱气缸、6.14.2-撑箱气缸支架、6.14.3-拨板、6.14.4导柱支座、6.14.5-转轴、6.14.6-导向板、7-软袋装箱手爪装置、7.1-手爪机构、7.2-手爪移动机构、7.3-横移滑台、7.4-水平拖链导槽、7.5-滑台座、7.6-手爪调距气缸、7.7-手爪支架、7.8-手爪连杆、7.9-手爪组件、8-输液软袋纸箱封箱装置、8.1-同步带输送组件、8.1.1-同步带伺服电机、8.1.2-同步带驱动轴、8.1.3-上同步带、8.1.4-下同步带、8.1.5-上同步带支架、8.1.6-下同步带支架、8.1.7-同步带从动轴、8.2-滚筒输送组件、8.3-同步带水平调节机构、8.3.1-水平调节底座、8.3.2-直线滑轨、8.3.3-滑块、8.3.4-调节丝杆座、8.3.5-水平调节丝杆、8.3.6-同步带调节滑座、8.3.7-调节丝杆手轮、8.4-同步带上下调节机构、8.4.1-上下调节丝杆固定座、8.4.2-丝杆链轮传动机构、8.4.3-上下调节丝杆、8.4.4-上下调节丝杆滑动座、8.4.5-调节手轮、8.4.6-手轮调节链轮传动机构、8.5-纸箱上部左右折页机构、8.6-纸箱上部前后折页机构、8.7-封头调高支架、8.8-封头组件、8.9-支撑底座、8.10-封头支架、8.11-调节板、8.12-调高滑轨、9-第一段机架、10-第二段机架、11-第三段机架。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括伺服开箱装置1、软袋平面一分为二装置2、高速皮带线3、软袋快速步进装置4、自动放隔板装置5、纸箱快速输送装置6、软袋装箱手爪装置7、输液软袋纸箱封箱装置8、第一段机架9、第二段机架10和第三段机架11。

伺服开箱装置1和软袋平面一分为二装置2并排设置，伺服开箱装置1用于展开并输送纸箱，软袋平面一分为二装置2用于将输液软袋分为两路输送。伺服开箱装置1的出口端设有纸箱快速输送装置6，纸箱快速输送装置6的出口端设有输液软袋纸箱封箱装置8，纸箱快速输送装置6能够将展开的纸箱进行输送，输液软袋纸箱封箱装置8能够将装入软袋的纸箱进行封箱。所述纸箱快速输送装置6上端设有自动放隔板装置5，自动放隔板装置5将隔板一个个送入纸箱中。

软袋平面一分为二装置2的出口端设有两个并排设置的高速皮带线3，两个高速皮带线3的出口端设有软袋快速步进装置4，软袋快速步进装置4和纸箱快速输送装置6之间设有软袋装箱手爪装置7，软袋装箱手爪装置7将多个软袋一起送入纸箱快速输送装置6上的纸箱中，完成装箱工作。

第一段机架9、第二段机架10和第三段机架11串联连接成一体，第一段机架9将伺服开箱装置1、软袋平面一分为二装置2和高速皮带线3包覆在内，第二段机架10将软袋快速步进装置4和纸箱快速输送装置6包覆在内，第三段机架11将输液软袋纸箱封箱装置8包覆在内。

如图3所示，所述伺服开箱装置1包括直线滑动组件1.1、伺服开箱组件1.2、支撑顶升组件1.3、链条供箱组件1.4和拉力防倒组件1.5，链条供箱组件1.4下端连接支撑顶升组件1.3，支撑顶升组件1.3能够带动链条供箱组件1.4上下升降，从而调节链条供箱组件1.4的高度位置。链条供箱组件1.4上端设有拉力防倒组件1.5，拉力防倒组件1.5上放置多个箱体，通过拉力防倒组件1.5将多个箱体压紧，防止在供箱过程中，链条供箱组件1.4上的多个箱体倒坍。链条供箱组件1.4一侧设有直线滑动组件1，直线滑动组件1.1上滑动连接伺服开箱组件1.2，伺服开箱组件1.2能够吸取链条供箱组件1.4上的箱体，并将该箱体输送到包装线上。

如图4所示，链条供箱组件1.4包括底座1.4.5,底座1.4.5上间隔固定第一旁板1.4.2、第二旁板1.4.3和第三旁板1.4.4，第一旁板1.4.2、第二旁板1.4.3和第三旁板1.4.4上分别设有一套链轮链条输送组件1.4.8，三套链轮链条输送组件1.4.8共同连接在传动轴1.4.9上，由传动轴1.4.9带动三套链轮链条输送组件1.4.8同步转动。传动轴1.4.9一端通过单向轴承1.4.10连接驱动气缸1.4.11的推杆，驱动气缸1.4.11固定在底座1.4.5上。由于单向轴承的设置，驱动气缸1.4.11的推杆向前推动时能够带动单向轴承1.4.10和传动轴1.4.9转动，而驱动气缸1.4.11的推杆向后收缩时，单向轴承1.4.10和传动轴1.4.9并不转动。第三旁板1.4.4外侧设有活动护栏1.4.7，活动护栏1.4.7通过丝杆调宽组件1.4.1连接底座1.4.5。丝杆调宽组件1.4.1能够调节活动护栏1.4.7与第三旁板1.4.4之间的间隔，满足不同尺寸箱体的输送供应。第一旁板1.4.2外侧设有固定在底座1.4.5上的固定护栏1.4.6，固定护栏1.4.6和活动护栏1.4.7前端设有导板固定板1.4.12，导板固定板1.4.12上垂直设置导板1.4.13，导板1.4.13对纸箱的前进起到导向作用。链条供箱组件1.4在使用时，纸箱放置在三套链轮链条输送组件上，由三套链轮链条输送组件输送纸箱。驱动气缸带动推杆向前推动时能够带动单向轴承和传动轴转动，从而带动三套链轮链条输送组件输送纸箱。驱动气缸1.11的推杆向后收缩时，单向轴承和传动轴并不转动。导板对纸箱的前进起到导向作用。

如图5所示，所述拉力防倒组件1.5包括卷绕电机1.5.1、卷绕筒1.5.2、卷绕底板1.5.3、滑轮板1.5.4、拉绳1.5.6、拉板1.5.9和限位滑轮轴1.5.11，卷绕底板1.5.3上端固定卷绕筒1.5.2，卷绕筒1.5.2的一端连接卷绕电机1.5.1，通过卷绕电机1.5.1带动卷绕筒1.5.2转动。卷绕底板1.5.3下端连接滑轮板1.5.4，在滑轮板1.5.4上从上到下设置多个过渡滑轮1.5.5。滑轮板1.5.4下端设有限位滑轮轴1.5.11，限位滑轮轴1.5.11上设有限位滑轮1.5.8。拉绳1.5.6一端连接在卷绕筒1.5.2上，另一端依次穿过多个过渡滑轮1.5.5和限位滑轮1.5.8，最终连接L形的拉板1.5.9。所述限位滑轮1.5.8上设有两个限位板1.5.7，通过限位板1.5.7限制拉绳1.5.6的运动方向。所述拉板1.5.9后端设有拉板拉手1.5.10，通过拉板拉手1.5.10能够拉动拉板1.5.9。拉力防倒组件1.5在使用时，所有的纸箱通过拉板压紧在供料平台上，卷绕电机通过拉绳提供拉紧力，使得供料平台上的纸箱始终被拉板压紧。

如图6所示，所述支撑顶升组件1.3包括支撑底座1.3.1，支撑底座1.3.1的四角上分别设有一个丝杆支架1.3.2，每个丝杆支架1.3.2上设有一个顶升丝杆1.3.3，每个顶升丝杆1.3.3上连接一个顶升丝杆螺母1.3.4。支撑底座1.3.1四角的四个顶升丝杆1.3.3中的任意一个上端连接顶升手轮1.3.5。

如图7~8所示，所述伺服开箱组件1.2包括第一吸盘支架和第二吸盘支架，第一吸盘支架包括两个第一吸盘底板1.2.5,两个第一吸盘底板1.2.5通过多个第一导轴1.2.6连接成一体。第一吸盘支架上固定四个第一吸盘组件1.2.7,四个第一吸盘组件1.2.7在第一吸盘支架上均匀分布。四个第一吸盘组件1.2.7通过真空管路共同连接固定在第一吸盘支架上的第一真空电磁阀1.2.8，第一真空电磁阀1.2.8将四个第一吸盘组件1.2.7抽真空，从而产生吸力吸附纸箱。第二吸盘支架包括两个第二吸盘底板1.2.9，两个第二吸盘底板1.2.9通过多个第二导轴1.2.10连接成一体。第二吸盘支架上固定两个第二吸盘组件1.2.11，两个第二吸盘组件1.2.11在第二吸盘支架上对称分布。两个第二吸盘组件1.2.11通过真空管路共同连接固定在第二吸盘支架上的第二真空电磁阀1.2.12，第二真空电磁阀1.2.12将两个第二吸盘组件1.2.11抽真空，从而产生吸力吸附纸箱。第一吸盘支架一侧通过第一连杆1.2.3连接第一转轴1.2.1，第一转轴1.2.1上转动连接第二转轴1.2.2。第二吸盘支架一侧通过第二连杆1.2.4连接第二转轴1.2.2。第二吸盘支架下端设有纸箱底部前后侧折页机构1.2.13，纸箱底部前后侧折页机构1.2.13将纸箱底部的前后侧进行折页。第一转轴1.2.1和第二转轴1.2.2下端连接开箱驱动机构1.2.14，开箱驱动机构1.2.14固定在开箱底座1.2.15上，开箱驱动机构1.2.14能够带动第一转轴1.2.1和第二转轴1.2.2转动。伺服开箱组件1.2在工作时，首先第二吸盘支架上的两个第二吸盘组件靠近供箱平台上的纸箱，将折叠好的纸箱吸出一个。然后第一吸盘支架上的四个第一吸盘组件吸附纸箱，配合第二吸盘支架上的两个第二吸盘组件将纸箱展开，最终通过第二吸盘支架上的纸箱底部前后侧折页机构完成纸箱底部前后侧的折页工作。

伺服开箱装置1能够平稳快速的拿取供箱平台上的纸箱送入包装线，提高了生产效率，纸箱底部前后侧折页机构能够在展开箱体的同时完成纸箱底部前后侧折页工作；本实用新型的拉力防倒组件能够使得供箱平台上的纸箱始终被压紧，能够进行连续生产，避免纸箱坍塌现象的发生，提高纸箱供应质量和工作效率；本实用新型的链条供箱组件能够实现箱体的持续输送，使得大输液产品的包装生产能够持续进行，提高了生产效率，导板对纸箱的前进起到导向作用，提高了纸箱到位的准确率。

如图9~10所示，软袋平面一分为二装置2包括主支架2.1、驱动轴组件2.6、张紧轴组件2.7和滑板组件2.8、一分为二导向板2.10和旋转分道组件2.11，主支架2.1前后端分别设有张紧轴组件2.7和驱动轴组件2.6，驱动轴组件2.6通过同步带2.5连接带动张紧轴组件2.7转动。主支架2.1下端设有支撑架2.2，通过支撑架2.2支撑主支架2.1。主支架2.1的中段两侧设有直护罩2.4，主支架2.1的前后端两侧设有弯护罩2.3，通过弯护罩2.3和直护罩2.4对主支架2.1形成保护。主支架2.1前端中部设有直导轨2.9，主支架2.1后端中部设有两个一分为二导轨2.12，直导轨2.9和两个一分为二导轨2.12之间设有一分为二导向板2.10，一分为二导向板2.10上连接旋转分道组件2.11。同步带2.5上设有滑板组件2.8，滑板组件2.8滑动连接在直导轨2.9上，在经过一分为二导向板2.10时，旋转分道组件2.11将相邻两个滑板组件2.8分别送到两个一分为二导轨2.12上，实现滑板组件2.8的分路输送。在工作时，软袋进入同步带输送到一分为二导向板时，通过旋转分道组件将相邻的两个软袋分别送入不同的两个一分为二导轨中，使得输送线上的软袋分成两路进行包装，提高了工作效率。

如图11所示，自动放隔板装置5包括供隔板组件5.1、放隔板组件5.2和隔板防倒组件5.3，供隔板组件5.1上端设有隔板防倒组件5.3，隔板防倒组件5.3能够防止放置在供隔板组件5.1上的隔板塌落。供隔板组件5.1前端设有放隔板组件5.2，放隔板组件5.2能够吸取供隔板组件5.1上的隔板。

如图12所示，所述供隔板组件5.1包括两个对称设置的旁板5.1.1，两个旁边5.1.1前后端分别通过驱动轴5.1.7和从动轴5.1.8连接成一体，驱动轴5.1.7和从动轴5.1.8之间通过双面齿同步带5.1.9连接带动。驱动轴5.1.7一端设有单向轴承5.1.6，单向轴承5.1.6通过拨板5.1.5连接驱动气缸5.1.4的气缸杆。所述两个旁板5.1.1上分别连接后立柱5.1.10、中立柱5.1.11和前立柱5.1.12，后立柱5.1.10、中立柱5.1.11和前立柱5.1.12之间通过下导向板5.1.13连接，中立柱5.1.11和前立柱5.1.12之间通过上导向板5.1.14连接。所述旁板5.1.1下端通过侧支架5.1.2连接底部支架5.1.3。

如图13所示，所述隔板防倒组件5.3包括拉板5.3.1、拉绳5.3.3、滑轮5.3.5、惰轮5.3.7和拉簧5.3.9，拉绳5.3.3一端依次穿过惰轮5.3.7、滑轮5.3.5连接拉板5.3.1，拉绳5.3.3另一端连接拉簧5.3.9。所述滑轮5.3.5转动连接在滑轮轴5.3.6，滑轮5.3.5旁设有限位板5.3.4，限位板5.3.4能够限制通过滑轮5.3.5的拉绳5.3.3的方向。所述惰轮5.3.7转动连接在惰轮支架5.3.8上。所述拉簧5.3.9后端固定在拉簧固定轴5.3.10上。所述拉板5.3.1上设有拉手5.3.2，通过拉手5.3.2使得工作人员能够方便的拉开拉板5.3.1。在使用时，拉板扣在水平堆放的隔板的一端，将水平堆放的隔板压紧，拉簧的拉力通过拉绳传递到拉板，给拉板提供预紧力。

如图14所示，所述放隔板组件5.2包括伺服电机5.2.1、减速器5.2.2、转板5.2.3、三轴气缸5.2.4、吸盘安装板5.2.5、真空吸盘5.2.6和真空电磁阀5.2.7，伺服电机5.2.1的输出端连接减速器5.2.2，减速器5.2.2的输出端连接转板5.2.3，转板5.2.3上固定三轴气缸5.2.4，三轴气缸5.2.4的气缸杆前端连接吸盘安装板5.2.5，吸盘安装板5.2.5上设有多个真空吸盘5.2.6，多个真空吸盘5.2.6通过真空管路连接真空电磁阀5.2.7。在工作时，多个隔板水平堆放在供隔板组件上，并通过隔板防倒组件将多个隔板压紧。放隔板组件通过伺服电机带动转板转动，然后通过真空吸盘吸附供隔板组件上的隔板，最后将隔板输送到包装线上的纸箱中。

如图15所示，纸箱快速输送装置6包括支撑架6.1、下输送支架6.2、上输送支架6.3、撑箱支架6.4、纸箱底部左右侧折页机构6.10、水平调节机构6.11、上下调节机构6.12、撑箱调节机构6.13和撑箱机构6.14。支撑架6.1上端左右两侧分别设有一个下输送支架6.2，位于左侧的一个下输送支架6.2通过水平调节机构6.11连接支撑架6.1，位于右侧的一个下输送支架6.2固定在支撑架6.1上。在使用时，通过水平调节机构6.11能够调节支撑架6.1两侧的两个下输送支架6.2的水平间距，从而满足不同尺寸纸箱的输送需求。

如图16所示，所述水平调节机构6.11包括直线滑轨6.11.1、滑块6.11.2、水平丝杆6.11.3、水平丝杆螺母座6.11.4、轴承座6.11.5和水平调节手轮6.11.6，水平丝杆6.11.3通过两端的轴承座6.11.5安装在支撑架6.1上，水平丝杆6.11.3上连接水平丝杆螺母座6.11.4，水平丝杆螺母座6.11.4与位于左侧的一个下输送支架6.2连接，水平丝杆6.11.3一端设有水平调节手轮6.11.6。水平丝杆6.11.3两侧设有固定在支撑架6.1上的直线滑轨6.11.1，直线滑轨6.11.1上滑动连接滑块6.11.2，滑块6.11.2连接在位于左侧的一个下输送支架6.2下端。

支撑架6.1上端左右两侧的两个下输送支架6.2上端通过上下调节机构6.12分别连接一个上输送支架6.3。使用时，通过转动上下调节机构6.12，能够调节下输送支架6.2和上输送支架6.3之间的上下间距，从而满足不同尺寸纸箱的输送需求。

如图17~18所示，所述上下调节机构6.12包括上下调节手轮6.12.1、上下调节手轮支架6.12.2、四个上下调节丝杆6.12.3、上下调节丝杆座6.12.4、上下调节丝杆螺母6.12.5和链轮链条传动机构6.12.6，四个上下调节丝杆6.12.3下端分别转动连接在上下调节丝杆座6.12.4内，四个上下调节丝杆6.12.3上端分别连接上下调节丝杆螺母6.12.5，上下调节丝杆螺母6.12.5固定在上输送支架6.3上，上下调节丝杆座6.12.4固定在下输送支架6.2上。四个上下调节丝杆6.12.3通过链轮链条传动机构6.12.5连接上下调节手轮6.12.1，上下调节手轮6.12.1转动连接在上下调节手轮支架6.12.2上,上下调节手轮支架6.12.2固定在下输送支架6.2上。

两个上输送支架6.3上端通过撑箱调节机构6.13连接撑箱支架6.4，撑箱支架6.4上设有撑箱机构6.14。在使用时，通过撑箱调节机构6.13能够调节撑箱支架6.4的高度，满足不同尺寸箱体的撑箱需求。

如图19所示，所述撑箱机构6.14包括固定在撑箱支架6.4两侧的导柱支座6.14.4，每个导柱支座6.14.4上转动连接一个转轴6.14.5，每个转轴6.14.5上连接两个随转轴6.14.5一起转动的导向板6.14.6。每个转轴6.14.5一端通过拨板6.14.3连接撑箱气缸6.14.1的气缸杆，撑箱气缸6.14.1铰接在撑箱气缸支架6.14.2，撑箱气缸支架6.14.2固定在撑箱支架6.4上。在纸箱准备装入输液软袋的时候，控制撑箱气缸，撑箱气缸的气缸杆带动转轴转动，从而带动转轴上的导向板撑开纸箱上端的折页，最终使得输液软袋能够顺利装入。两个下输送支架6.2一端设有纸箱底部左右侧折页机构6.10，在工作时，纸箱沿着纸箱前侧折页导向板进入机架，下输送支架两侧的折页气缸推动折页板完成纸箱底部左右侧的折页工作。

如图20所示，所述纸箱底部左右侧折页机构6.10包括折页气缸6.10.4和折页板6.10.5,两个下输送支架6.3上分别设有一个折页气缸固定支座6.10.3，折页气缸固定支座6.10.3上端铰接折页气缸6.10.4。每个折页气缸6.10.4的气缸杆前端连接一个折页板6.10.5，折页板6.10.5上端通过折页板支座6.10.2铰接在下输送支架6.3上。所述下输送支架6.3前端设有纸箱前侧折页导向板6.10.1，纸箱前侧折页导向板6.10.1为由低到高的斜板，主要用于纸箱的前侧折页的导向。

两个下输送支架6.2一端设有同步带伺服电机6.5，同步带伺服电机6.5的输出端连接同步带主动轴6.6,同步带主动轴6.6通过设置在上输送支架6.3、下输送支架6.2上的上同步带6.7、下同步带6.8连接设置在两个下输送支架6.2另一端的同步带从动轴6.9。在使用时，通过上同步带、下同步带夹持纸箱并带动纸箱向前快速输送。

在使用时，纸箱先通过纸箱底部左右侧折页机构进行折页工作，然后进入上下同步带之间，由上下同步带夹持向前快速输送。在输送过程中，撑箱机构撑开箱体，从而使得软袋能够顺利装入。根据具体生产的纸箱尺寸的不同，调节水平调节机构、上下调节机构和撑箱调节机构，使得整个装置能够满足不同尺寸纸箱的生产需求。

如图21~22所示，软袋装箱手爪装置7包括手爪机构7.1、手爪移动机构7.2、横移滑台7.3、滑台座7.5、手爪调距气缸7.6、手爪支架7.7、手爪连杆7.8和手爪组件7.9。滑台座7.5上固定横移滑台7.3，横移滑台7.3上滑动连接手爪移动机构7.2，手爪移动机构7.2下端连接手爪机构7.1。所述横移滑台7.3上端设有水平拖链导槽7.4，水平拖链导槽7.4内放置水平拖链。手爪机构7.1包括两个手爪支架7.7，两个手爪支架7.7上端通过手爪调距气缸7.6连接，通过手爪调距气缸7.6能够调整两个手爪支架7.7的间距。每个手爪支架7.7内设有手爪连杆7.8，手爪连杆7.8上连接多个手爪组件7.9，通过手爪连杆7.8能够实现多个手爪组件7.9的联动。在使用时，手爪移动机构在横移滑台上移动到指定位置，通过手爪机构一次性抓取软袋输送线上的多个软袋，手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节。

如图23所示，输液软袋纸箱封箱装置8包括同步带输送组件8.1、滚筒输送组件8.2、同步带水平调节机构8.3、同步带上下调节机构8.4、纸箱上部左右折页机构8.5、纸箱上部前后折页机构8.6和上成形机构。支撑底座8.9上设有滚筒输送组件8.2，滚筒输送组件8.2的左右两侧设有同步带输送组件8.1，支撑底座8.9通过同步带水平调节机构8.3连接左右两侧的同步带输送组件8.1。滚筒输送组件8.2和两侧的同步带输送组件8.1配合一起输送纸箱。

如图24所示，所述同步带输送组件8.1包括同步带伺服电机8.1.1、同步带驱动轴8.1.2、上同步带8.1.3、下同步带8.1.4、上同步带支架8.1.5、下同步带支架8.1.6和同步带从动轴8.1.7，上同步带支架8.1.5和下同步带支架8.1.6上下分布，上同步带支架8.1.5上设有上同步带8.1.3，下同步带支架8.1.6上设有下同步带8.1.4，上同步带8.1.3和下同步带支架8.1.6的左端共同连接同步带驱动轴8.1.2，同步带驱动轴8.1.2连接同步带伺服电机8.1.1，上同步带8.1.3和下同步带支架8.1.6的右端连接同步带从动轴8.1.7。

如图25所示，所述同步带水平调节机构8.3包括水平调节底座8.3.1、直线滑轨8.3.2、滑块8.3.3、调节丝杆座8.3.4、水平调节丝杆8.3.5、同步带调节滑座8.3.6和调节丝杆手轮8.3.7，水平调节底座8.3.1中部设有两个调节丝杆座8.3.4，两个调节丝杆座8.3.4上转动连接水平调节丝杆8.3.5，水平调节丝杆8.3.5上滑动连接同步带调节滑座8.3.6，同步带调节滑座8.3.6用于连接同步带输送组件8.1,并带动同步带输送组件8.1水平调节。水平调节丝杆8.3.5一端设有调节丝杆手轮8.3.7。水平调节丝杆8.3.5两侧设有直线滑轨8.3.2，直线滑轨8.3.2上滑动连接滑块8.3.3，滑块8.3.3与同步带输送组件8.1连接，在同步带输送组件8.1水平移动时起到平衡支撑的作用。

同步带输送组件8.1的上同步带支架8.1.5和下同步带支架8.1.6之间设有同步带上下调节机构8.4，通过同步带上下调节机构8.4能够调节上同步带支架8.1.5和下同步带支架8.1.6之间的间距。

如图26所示，所述同步带上下调节机构8.4包括上下调节丝杆固定座8.4.1、丝杆链轮传动机构8.4.2、上下调节丝杆8.4.3、上下调节丝杆滑动座8.4.4、调节手轮8.4.5和手轮调节链轮传动机构8.4.6，四个上下调节丝杆固定座8.4.1固定在下同步带支架8.1.6上，每个上下调节丝杆固定座8.4.1内转动连接一个上下调节丝杆8.4.3，每个上下调节丝杆8.4.3上端连接一个上下调节丝杆滑动座8.4.4，四个上下调节丝杆滑动座8.4.4固定在上同步带支架8.1.5上。四个上下调节丝杆8.4.3通过丝杆链轮传动机构8.4.2连接成一体并同步转动。调节手轮8.4.5通过手轮调节链轮传动机构8.4.6带动四个上下调节丝杆8.4.3中的一个转动。

同步带输送组件8.1中部设有上成型机构，如图27所示，上成形机构包括固定在滚筒输送组件8.2上的封头调高支架8.7，封头调高支架8.7内侧设有调高滑轨8.12，调高滑轨8.12上滑动连接调节板8.11，调节板8.11上固定封头支架8.10，封头支架8.10上固定封头组件8.8。封头调高支架8.7前端设有纸箱上部前后折页机构8.6，纸箱上部前后折页机构8.6两侧分别设有一个纸箱上部左右折页机构8.5。在工作时，输液软袋装入纸箱后进行封箱工位。首先，由纸箱上部前后折页机构和纸箱上部左右折页机构对纸箱的上部进行折页。完成上部折页的纸箱进入封头组件，由封头组件完成纸箱的封箱工作。针对不同尺寸的纸箱，封箱组件的高度位置能够通过封头调高支架进行调节。在整个封箱过程中，由滚筒输送组件和两侧的同步带输送组件配合一起输送纸箱。

本实用新型是一种用于大输液产品自动装箱的一体化装置，包括伺服开箱装置、软袋平面一分为二装置、高速皮带线、软袋快速步进装置、自动放隔板装置、纸箱快速输送装置、软袋装箱手爪装置和输液软袋纸箱封箱装置，整机具有自动供箱、伺服自动纸箱成型、伺服自动纸箱输送、自动投放隔板、软袋一分为二输送、软袋自动规整、纸箱封箱等多种功能，将所有软袋装箱的功能模块整合成一体，结构紧凑化，减少了占地面积，降低了设备的成本；同时，所有的功能模块进行一体化整合优化，提高了工作效率，优化了生产节拍。

Claims (10)

1.一种全自动软袋立式开装封一体机，包括伺服开箱装置（1）、软袋平面一分为二装置（2）、高速皮带线（3）、软袋快速步进装置（4）、自动放隔板装置（5）、纸箱快速输送装置（6）、软袋装箱手爪装置（7）、输液软袋纸箱封箱装置（8）、第一段机架（9）、第二段机架（10）和第三段机架（11），其特征是：伺服开箱装置（1）和软袋平面一分为二装置（2）并排设置，伺服开箱装置（1）的出口端设有纸箱快速输送装置（6），纸箱快速输送装置（6）的出口端设有输液软袋纸箱封箱装置（8），纸箱快速输送装置（6）上端设有自动放隔板装置（5）；软袋平面一分为二装置（2）的出口端设有两个并排设置的高速皮带线（3），两个高速皮带线（3）的出口端设有软袋快速步进装置（4），软袋快速步进装置（4）和纸箱快速输送装置（6）之间设有软袋装箱手爪装置（7）；第一段机架（9）、第二段机架（10）和第三段机架（11）串联连接成一体，第一段机架（9）将伺服开箱装置（1）、软袋平面一分为二装置（2）和高速皮带线（3）包覆在内，第二段机架（10）将软袋快速步进装置（4）和纸箱快速输送装置（6）包覆在内，第三段机架（11）将输液软袋纸箱封箱装置（8）包覆在内。

2.如权利要求1所述的全自动软袋立式开装封一体机，其特征是：所述伺服开箱装置（1）包括直线滑动组件（1.1）、伺服开箱组件（1.2）、支撑顶升组件（1.3）、链条供箱组件（1.4）和拉力防倒组件（1.5），链条供箱组件（1.4）下端连接支撑顶升组件（1.3），支撑顶升组件（1.3）能够带动链条供箱组件（1.4）上下升降，链条供箱组件（1.4）上端设有拉力防倒组件（1.5），链条供箱组件（1.4）一侧设有直线滑动组件（1.1），直线滑动组件（1.1）上滑动连接伺服开箱组件（1.2）；所述拉力防倒组件（1.5）包括卷绕电机（1.5.1）、卷绕筒（1.5.2）、卷绕底板（1.5.3）、滑轮板（1.5.4）、拉绳（1.5.6）、拉板（1.5.9）和限位滑轮轴（1.5.11），卷绕底板（1.5.3）上端固定卷绕筒（1.5.2），卷绕筒（1.5.2）的一端连接卷绕电机（1.5.1），卷绕底板（1.5.3）下端连接滑轮板（1.5.4），在滑轮板（1.5.4）上从上到下设置多个过渡滑轮（1.5.5），滑轮板（1.5.4）下端设有限位滑轮轴（1.5.11），限位滑轮轴（1.5.11）上设有限位滑轮（1.5.8），拉绳（1.5.6）一端连接在卷绕筒（1.5.2）上，另一端依次穿过多个过渡滑轮（1.5.5）和限位滑轮（1.5.8），最终连接L形的拉板（1.5.9），限位滑轮（1.5.8）上设有两个限位板（1.5.7），拉板（1.5.9）后端设有拉板拉手（1.5.10）；所述支撑顶升组件（1.3）包括支撑底座（1.3.1），支撑底座（1.3.1）的四角上分别设有一个丝杆支架（1.3.2），每个丝杆支架（1.3.2）上设有一个顶升丝杆（1.3.3），每个顶升丝杆（1.3.3）上连接一个顶升丝杆螺母（1.3.4），支撑底座（1.3.1）四角的四个顶升丝杆（1.3.3）中的任意一个上端连接顶升手轮（1.3.5）；

所述伺服开箱组件（1.2）包括第一吸盘支架和第二吸盘支架，第一吸盘支架包括两个第一吸盘底板（1.2.5）,两个第一吸盘底板（1.2.5）通过多个第一导轴（1.2.6）连接成一体；

第一吸盘支架上固定四个第一吸盘组件（1.2.7）,四个第一吸盘组件（1.2.7）在第一吸盘支架上均匀分布，四个第一吸盘组件（1.2.7）通过真空管路共同连接固定在第一吸盘支架上的第一真空电磁阀（1.2.8），第一真空电磁阀（1.2.8）将四个第一吸盘组件（1.2.7）抽真空，第二吸盘支架包括两个第二吸盘底板（1.2.9），两个第二吸盘底板（1.2.9）通过多个第二导轴（1.2.10）连接成一体；

第二吸盘支架上固定两个第二吸盘组件（1.2.11），两个第二吸盘组件（1.2.11）在第二吸盘支架上对称分布，两个第二吸盘组件（1.2.11）通过真空管路共同连接固定在第二吸盘支架上的第二真空电磁阀（1.2.12），第一吸盘支架一侧通过第一连杆（1.2.3）连接第一转轴（1.2.1），第一转轴（1.2.1）上转动连接第二转轴（1.2.2），第二吸盘支架一侧通过第二连杆（1.2.4）连接第二转轴（1.2.2），第二吸盘支架下端设有纸箱底部前后侧折页机构（1.2.13），第一转轴（1.2.1）和第二转轴（1.2.2）下端连接开箱驱动机构（1.2.14），开箱驱动机构（1.2.14）固定在开箱底座（1.2.15）上，开箱驱动机构（1.2.14）能够带动第一转轴（1.2.1）和第二转轴（1.2.2）转动。

3.如权利要求2所述的全自动软袋立式开装封一体机，其特征是：所述链条供箱组件（1.4）包括底座（1.4.5）,底座（1.4.5）上间隔固定第一旁板（1.4.2）、第二旁板（1.4.3）和第三旁板（1.4.4），第一旁板（1.4.2）、第二旁板（1.4.3）和第三旁板（1.4.4）上分别设有一套链轮链条输送组件（1.4.8），三套链轮链条输送组件（1.4.8）共同连接在传动轴（1.4.9）上，由传动轴（1.4.9）带动三套链轮链条输送组件（1.4.8）同步转动，传动轴（1.4.9）一端通过单向轴承（1.4.10）连接驱动气缸（1.4.11）的推杆，驱动气缸（1.4.11）固定在底座（1.4.5）上；第三旁板（1.4.4）外侧设有活动护栏（1.4.7），活动护栏（1.4.7）通过丝杆调宽组件（1.4.1）连接底座（1.4.5），第一旁板（1.4.2）外侧设有固定在底座（1.4.5）上的固定护栏（1.4.6），固定护栏（1.4.6）和活动护栏（1.4.7）前端设有导板固定板（1.4.12），导板固定板（1.4.12）上垂直设置导板（1.4.13）。

4.如权利要求1所述的全自动软袋立式开装封一体机，其特征是：所述软袋平面一分为二装置（2）包括主支架（2.1）、驱动轴组件（2.6）、张紧轴组件（2.7）和滑板组件（2.8）、一分为二导向板（2.10）和旋转分道组件（2.11），主支架（2.1）前后端分别设有张紧轴组件（2.7）和驱动轴组件（2.6），驱动轴组件（2.6）通过同步带（2.5）连接带动张紧轴组件（2.7）转动，主支架（2.1）下端设有支撑架（2.2），主支架（2.1）的中段两侧设有直护罩（2.4），主支架（2.1）的前后端两侧设有弯护罩（2.3），主支架（2.1）前端中部设有直导轨（2.9），主支架（2.1）后端中部设有两个一分为二导轨（2.12），直导轨（2.9）和两个一分为二导轨（2.12）之间设有一分为二导向板（2.10），一分为二导向板（2.10）上连接旋转分道组件（2.11），同步带（2.5）上设有滑板组件（2.8），滑板组件（2.8）滑动连接在直导轨（2.9）上，在经过一分为二导向板（2.10）时，旋转分道组件（2.11）将相邻两个滑板组件（2.8）分别送到两个一分为二导轨（2.12）上。

5.如权利要求1所述的全自动软袋立式开装封一体机，其特征是：所述自动放隔板装置（5）包括供隔板组件（5.1）、放隔板组件（5.2）和隔板防倒组件（5.3），供隔板组件（5.1）上端设有隔板防倒组件（5.3），供隔板组件（5.1）前端设有放隔板组件（5.2）；所述供隔板组件（5.1）包括两个对称设置的旁板（5.1.1），两个旁边（5.1.1）前后端分别通过驱动轴（5.1.7）和从动轴（5.1.8）连接成一体，驱动轴（5.1.7）和从动轴（5.1.8）之间通过双面齿同步带（5.1.9）连接带动，驱动轴（5.1.7）一端设有单向轴承（5.1.6），单向轴承（5.1.6）通过拨板（5.1.5）连接驱动气缸（5.1.4）的气缸杆，两个旁板（5.1.1）上分别连接后立柱（5.1.10）、中立柱（5.1.11）和前立柱（5.1.12），后立柱（5.1.10）、中立柱（5.1.11）和前立柱（5.1.12）之间通过下导向板（5.1.13）连接，中立柱（5.1.11）和前立柱（5.1.12）之间通过上导向板（5.1.14）连接，旁板（5.1.1）下端通过侧支架（5.1.2）连接底部支架（5.1.3）；所述隔板防倒组件（5.3）包括拉板（5.3.1）、拉绳（5.3.3）、滑轮（5.3.5）、惰轮（5.3.7）和拉簧（5.3.9），拉绳（5.3.3）一端依次穿过惰轮（5.3.7）、滑轮（5.3.5）连接拉板（5.3.1），拉绳（5.3.3）另一端连接拉簧（5.3.9），滑轮（5.3.5）转动连接在滑轮轴（5.3.6），滑轮（5.3.5）旁设有限位板（5.3.4），惰轮（5.3.7）转动连接在惰轮支架（5.3.8）上，拉簧（5.3.9）后端固定在拉簧固定轴（5.3.10）上，拉板（5.3.1）上设有拉手（5.3.2）；所述放隔板组件（5.2）包括伺服电机（5.2.1）、减速器（5.2.2）、转板（5.2.3）、三轴气缸（5.2.4）、吸盘安装板（5.2.5）、真空吸盘（5.2.6）和真空电磁阀（5.2.7），伺服电机（5.2.1）的输出端连接减速器（5.2.2），减速器（5.2.2）的输出端连接转板（5.2.3），转板（5.2.3）上固定三轴气缸（5.2.4），三轴气缸（5.2.4）的气缸杆前端连接吸盘安装板（5.2.5），吸盘安装板（5.2.5）上设有多个真空吸盘（5.2.6），多个真空吸盘（5.2.6）通过真空管路连接真空电磁阀（5.2.7）。

6.如权利要求1所述的全自动软袋立式开装封一体机，其特征是：所述纸箱快速输送装置（6）包括支撑架（6.1）、下输送支架（6.2）、上输送支架（6.3）、撑箱支架（6.4）、纸箱底部左右侧折页机构（6.10）、水平调节机构（6.11）、上下调节机构（6.12）、撑箱调节机构（6.13）和撑箱机构（6.14），支撑架（6.1）上端左右两侧分别设有一个下输送支架（6.2），位于左侧的一个下输送支架（6.2）通过水平调节机构（6.11）连接支撑架（6.1），位于右侧的一个下输送支架（6.2）固定在支撑架（6.1）上；所述水平调节机构（6.11）包括直线滑轨（6.11.1）、滑块（6.11.2）、水平丝杆（6.11.3）、水平丝杆螺母座（6.11.4）、轴承座（6.11.5）和水平调节手轮（6.11.6），水平丝杆（6.11.3）通过两端的轴承座（6.11.5）安装在支撑架（6.1）上，水平丝杆（6.11.3）上连接水平丝杆螺母座（6.11.4），水平丝杆螺母座（6.11.4）与位于左侧的一个下输送支架（6.2）连接，水平丝杆（6.11.3）一端设有水平调节手轮（6.11.6），水平丝杆（6.11.3）两侧设有固定在支撑架（6.1）上的直线滑轨（6.11.1），直线滑轨（6.11.1）上滑动连接滑块（6.11.2），滑块（6.11.2）连接在位于左侧的一个下输送支架（6.2）下端；支撑架（6.1）上端左右两侧的两个下输送支架（6.2）上端通过上下调节机构（6.12）分别连接一个上输送支架（6.3）；所述上下调节机构（6.12）包括上下调节手轮（6.12.1）、上下调节手轮支架（6.12.2）、四个上下调节丝杆（6.12.3）、上下调节丝杆座（6.12.4）、上下调节丝杆螺母（6.12.5）和链轮链条传动机构（6.12.6），四个上下调节丝杆（6.12.3）下端分别转动连接在上下调节丝杆座（6.12.4）内，四个上下调节丝杆（6.12.3）上端分别连接上下调节丝杆螺母（6.12.5），上下调节丝杆螺母（6.12.5）固定在上输送支架（6.3）上，上下调节丝杆座（6.12.4）固定在下输送支架（6.2）上，四个上下调节丝杆（6.12.3）通过链轮链条传动机构（6.12.5）连接上下调节手轮（6.12.1），上下调节手轮（6.12.1）转动连接在上下调节手轮支架（6.12.2）上,上下调节手轮支架（6.12.2）固定在下输送支架（6.2）上；两个上输送支架（6.3）上端通过撑箱调节机构（6.13）连接撑箱支架（6.4），撑箱支架（6.4）上设有撑箱机构（6.14）；所述纸箱底部左右侧折页机构（6.10）包括折页气缸（6.10.4）和折页板（6.10.5）,两个下输送支架（6.3）上分别设有一个折页气缸固定支座（6.10.3），折页气缸固定支座（6.10.3）上端铰接折页气缸（6.10.4），每个折页气缸（6.10.4）的气缸杆前端连接一个折页板（6.10.5），折页板（6.10.5）上端通过折页板支座（6.10.2）铰接在下输送支架（6.3）上，下输送支架（6.3）前端设有纸箱前侧折页导向板（6.10.1）；两个下输送支架（6.2）一端设有同步带伺服电机（6.5），同步带伺服电机（6.5）的输出端连接同步带主动轴（6.6）,同步带主动轴（6.6）通过设置在上输送支架（6.3）、下输送支架（6.2）上的上同步带（6.7）、下同步带（6.8）连接设置在两个下输送支架（6.2）另一端的同步带从动轴（6.9）。

7.如权利要求6所述的全自动软袋立式开装封一体机，其特征是：所述撑箱机构（6.14）包括固定在撑箱支架（6.4）两侧的导柱支座（6.14.4），每个导柱支座（6.14.4）上转动连接一个转轴（6.14.5），每个转轴（6.14.5）上连接两个随转轴（6.14.5）一起转动的导向板（6.14.6），每个转轴（6.14.5）一端通过拨板（6.14.3）连接撑箱气缸（6.14.1）的气缸杆，撑箱气缸（6.14.1）铰接在撑箱气缸支架（6.14.2），撑箱气缸支架（6.14.2）固定在撑箱支架（6.4）上。

8.如权利要求1所述的全自动软袋立式开装封一体机，其特征是：所述软袋装箱手爪装置（7）包括手爪机构（7.1）、手爪移动机构（7.2）、横移滑台（7.3）、滑台座（7.5）、手爪调距气缸（7.6）、手爪支架（7.7）、手爪连杆（7.8）和手爪组件（7.9），滑台座（7.5）上固定横移滑台（7.3），横移滑台（7.3）上滑动连接手爪移动机构（7.2），手爪移动机构（7.2）下端连接手爪机构（7.1），横移滑台（7.3）上端设有水平拖链导槽（7.4）；手爪机构（7.1）包括两个手爪支架（7.7），两个手爪支架（7.7）上端通过手爪调距气缸（7.6）连接，每个手爪支架（7.7）内设有手爪连杆（7.8），手爪连杆（7.8）上连接多个手爪组件（7.9）。

9.如权利要求1所述的全自动软袋立式开装封一体机，其特征是：所述输液软袋纸箱封箱装置（8）包括同步带输送组件（8.1）、滚筒输送组件（8.2）、同步带水平调节机构（8.3）、同步带上下调节机构（8.4）、纸箱上部左右折页机构（8.5）、纸箱上部前后折页机构（8.6）和上成形机构，支撑底座（8.9）上设有滚筒输送组件（8.2），滚筒输送组件（8.2）的左右两侧设有同步带输送组件（8.1），支撑底座（8.9）通过同步带水平调节机构（8.3）连接左右两侧的同步带输送组件（8.1）；所述同步带输送组件（8.1）包括同步带伺服电机（8.1.1）、同步带驱动轴（8.1.2）、上同步带（8.1.3）、下同步带（8.1.4）、上同步带支架（8.1.5）、下同步带支架（8.1.6）和同步带从动轴（8.1.7），上同步带支架（8.1.5）和下同步带支架（8.1.6）上下分布，上同步带支架（8.1.5）上设有上同步带（8.1.3），下同步带支架（8.1.6）上设有下同步带（8.1.4），上同步带（8.1.3）和下同步带支架（8.1.6）的左端共同连接同步带驱动轴（8.1.2），同步带驱动轴（8.1.2）连接同步带伺服电机（8.1.1），上同步带（8.1.3）和下同步带支架（8.1.6）的右端连接同步带从动轴（8.1.7）；所述同步带水平调节机构（8.3）包括水平调节底座（8.3.1）、直线滑轨（8.3.2）、滑块（8.3.3）、调节丝杆座（8.3.4）、水平调节丝杆（8.3.5）、同步带调节滑座（8.3.6）和调节丝杆手轮（8.3.7），水平调节底座（8.3.1）中部设有两个调节丝杆座（8.3.4），两个调节丝杆座（8.3.4）上转动连接水平调节丝杆（8.3.5），水平调节丝杆（8.3.5）上滑动连接同步带调节滑座（8.3.6），水平调节丝杆（8.3.5）一端设有调节丝杆手轮（8.3.7），水平调节丝杆（8.3.5）两侧设有直线滑轨（8.3.2），直线滑轨（8.3.2）上滑动连接滑块（8.3.3）；同步带输送组件（8.1）的上同步带支架（8.1.5）和下同步带支架（8.1.6）之间设有同步带上下调节机构（8.4）；所述同步带上下调节机构（8.4）包括上下调节丝杆固定座（8.4.1）、丝杆链轮传动机构（8.4.2）、上下调节丝杆（8.4.3）、上下调节丝杆滑动座（8.4.4）、调节手轮（8.4.5）和手轮调节链轮传动机构（8.4.6），四个上下调节丝杆固定座（8.4.1）固定在下同步带支架（8.1.6）上，每个上下调节丝杆固定座（8.4.1）内转动连接一个上下调节丝杆（8.4.3），每个上下调节丝杆（8.4.3）上端连接一个上下调节丝杆滑动座（8.4.4），四个上下调节丝杆滑动座（8.4.4）固定在上同步带支架（8.1.5）上，四个上下调节丝杆（8.4.3）通过丝杆链轮传动机构（8.4.2）连接成一体并同步转动，调节手轮（8.4.5）通过手轮调节链轮传动机构（8.4.6）带动四个上下调节丝杆（8.4.3）中的一个转动，同步带输送组件（8.1）中部设有上成型机构。

10.如权利要求9所述的全自动软袋立式开装封一体机，其特征是：所述上成形机构包括固定在滚筒输送组件（8.2）上的封头调高支架（8.7），封头调高支架（8.7）内侧设有调高滑轨（8.12），调高滑轨（8.12）上滑动连接调节板（8.11），调节板（8.11）上固定封头支架（8.10），封头支架（8.10）上固定封头组件（8.8），封头调高支架（8.7）前端设有纸箱上部前后折页机构（8.6），纸箱上部前后折页机构（8.6）两侧分别设有一个纸箱上部左右折页机构（8.5）。