CN205114348U - 全自动平行移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动平行移栽机。包括机架本体，位于所述机架本体前、后、上面的入端封板、出端封板和顶盖板，滑动导轨，平移架，所述滑动导轨固定在机架本体层板上，所述平移架通过滑块与滑动导轨滑动配合；所述平移架上固定有驱动机构和一对调宽丝杆机构，一对所述调宽丝杆机构上固定有输送导轨。本实用新型用于双边插件时PCB板左右平移安全快速的与波峰焊对接，节省人力的搬运过程。实现全自动化的流水作业，减少插件线的占地长度，节约成本；自动控制，大大提高插件及焊接速度和安全性改善人为搬运的不确定因素，从而保证产品的合格率。

Description

全自动平行移栽机

技术领域

本实用新型属于自动化平移机技术领域，特别是涉及一种全自动平行移栽机。

背景技术

自动平行移栽机是一种工业自动化生产线中的辅助设备，主要用于PCB板的接送作用。市场上主要有旋转平移机、顶升平移机、升降平移机、线端式平移、机滚筒式平移机等类型。基本组成部分由气缸、电机、铝型材、链条、盖板、电机带动轴、支撑板等构成。可搭配气缸行程开关、电磁阀等工业电子产品使用。

随着电子技术的飞速发展，电子产品的重要载体就是PCB电路板。而插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。现有技术的平行移栽机将PCB电路板与波峰焊对接过程中，不能实现左、右快速移动；而且对于不同规格的PCB电路板尺寸，需要调整平行移栽机的结构。

随着人力成本的不断攀升，加之厂房限制，随着市场的需求量变大，为求改善其厂房限制，在双边插件时，采用人工搬运PCB板，不致力于安全、高效、节能、环保之生产目的。因此，本自动平行移栽机用于双边插件时PCB板左右平移安全快速的与波峰焊对接，节省人力的搬运过程。动力系统采用步进电机，触摸式PLC控制，操作简单、方便、安全，提高了生产率，减少了人工劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动平行移栽机，用于双边插件时PCB板左右平移安全快速的与波峰焊对接，节省人力的搬运过程，解决了现有的PCB板流水线操作不便，半自动化的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种全自动平行移栽机，包括机架本体，位于所述机架本体前、后、上面的入端封板、出端封板和顶盖板，滑动导轨，平移架，其中：

所述入端封板并排开有两个长方形腰型孔，可进行两侧分别交叉进料；

所述出端封板中部开有一个长方形腰型孔，用于PCB电路板的出口；

所述顶盖板并排开有两个方形观察口，所述观察口固定有透明亚格力板；

所述滑动导轨固定在机架本体层板上，所述平移架通过滑块与滑动导轨滑动配合；所述平移架上固定有驱动机构和一对调宽丝杆机构，一对所述调宽丝杆机构上固定有输送导轨。

进一步地，所述机架本体采用方钢管焊接制成，所述机架本体两侧分别固定有前门板和后门板。

进一步地，所述驱动机构由电机和驱动轴组成；所述电机通过马达板固定在一输送导轨侧面上。

进一步地，所述调宽丝杆机构由调宽前固定座、调宽后固定座、调宽活动座、丝杆和导向杆组成；所述丝杆和导向杆两端分别固定在调宽前固定座与调宽后固定座之间，所述调宽活动座在丝杆和导向杆上位移。

进一步地，所述调宽前固定座与调宽活动座上分别固定有输送导轨。

进一步地，所述输送导轨底面中部固定有固定座，所述输送导轨的侧面通过若干带轮连接有运输带。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的全自动平行移栽机，用于双边插件时PCB电路板左右平移安全快速的与波峰焊对接，节省人力的搬运过程。实现全自动化的流水作业，减少插件线的占地长度，节约成本；自动控制，大大提高插件及焊接速度和安全性改善人为搬运的不确定因素，从而保证产品的合格率；

2.本平行移栽机的上顶面采用双边观察口的结构，便于观察PCB电路板左右平移安全快速的与波峰焊对接情况，并且避免焊接光效对工作人员的视觉影响；

3.本平行移栽机一侧面设有一对入端封板和另一侧面中部设有一出端封板，便于PCB电路板左右双边进料，从出端封板的一个出口出料，使平行移栽机保持工作的连续性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的结构后视图；

图4为本实用新型的平移架结构示意图；

图5为本实用新型的调宽丝杆机构结构示意图；

图6为本实用新型的驱动机构结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架本体，2-后门板，3-前门板，4-顶盖板，5-下门板，6-亚克力板，7-三色灯，8-脚轮，9-脚杯，10-层板，11-滑动导轨，12-同步带，13-电机，14-驱动机构，15-输送导轨，16-平移架，17-调宽丝杆机构，18-出端封板，19-滑块，20-入端封板,1701-丝杆,1702-导向杆，1703-调宽前固定座，1704-调宽活动座，1705-调宽后固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，以图1为正视方向，本实用新型为全自动平行移栽机，包括机架本体1，位于机架本体1前、后、上面的入端封板20、出端封板18和顶盖板4，滑动导轨11，平移架16，其中：

入端封板20并排开有两个长方形腰型孔；

出端封板18中部开有一个长方形腰型孔；

顶盖板4并排开有两个方形观察口，所述观察口固定有透明亚克力板6；

滑动导轨11固定在机架本体1层板10上，平移架16通过滑块19与滑动导轨11滑动配合；平移架16上固定有驱动机构14和一对调宽丝杆机构17，一对调宽丝杆机构17上固定有输送导轨15。

其中如图2所示，机架本体1采用方钢管焊接制成，机架本体1两侧分别固定有前门板3和后门板2。

其中如图6所示，驱动机构14由电机13和驱动轴组成；电机13通过马达板固定在一输送导轨15侧面上。

其中如图5所示，调宽丝杆机构17由调宽前固定座1703、调宽后固定座1705、调宽活动座1704、丝杆1701和导向杆1702组成；丝杆1701和导向杆1702两端分别固定在调宽前固定座1703与调宽后固定座1705之间，调宽活动座1704在丝杆1701和导向杆1702上位移。通过调宽丝杆机构17来调节两输送导轨15之间的距离，以适应不同规格的PCB电路板。

其中，调宽前固定座1703与调宽活动座1704上分别固定有输送导轨15。

其中如图4所示，输送导轨15底面中部固定有固定座，输送导轨15的侧面通过若干带轮连接有运输带。

本实施例的具体实施方式为：机架本体1采用40×40×1.5mm方钢管焊接制作成；入端封板20、出端封板18和顶盖板4采用2.0MM冷板折弯而成，层板采用5.0热板制成。平移架16采用2.0mm的冷板折弯制作而成。前门板3和后门板2采用2mm冷板制作，入板上门板开有两个长方形腰型孔，出板上门板开有一个长方形腰型孔，顶盖板4并排开有两个方形观察口的亚克力板6采用10mm亚克力板。

机架本体1分为上下两层，上层平台用于固定平移架16设备，机架本体1的顶面设有警示三色灯7；下层通过四个下门板5形成储物仓，机架本体1的下层底面四角分别固定一对脚轮8和脚杯9；机架本体1固定的前门板3上设有电源开关、急停开关、控制屏，控制采用三菱PLC，操作采用触摸屏操作，其操作方法简单。

两调宽丝杆机构17之间通过链轮链条同步连接，链轮链条通过链条罩防护；驱动机构14的驱动轴一端固定有带轮；输送导轨15底面中部固定有固定座，固定座一侧设有带轮；运输带绕在驱动轴和输送导轨15形成的带轮上，通过电机13带动驱动轴，驱动运输带，实现驱动机构14的移动。

平移架16通过滑块19与滑动导轨11滑动配合；平移架16在滑动导轨11上的移动通过同步带12左、右移动，同步带12通过步进马达驱动。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.全自动平行移栽机，包括机架本体(1)，位于所述机架本体(1)前、后、上面的入端封板(20)、出端封板(18)和顶盖板(4)，滑动导轨(11)，平移架(16)，其特征在于：

所述入端封板(20)并排开有两个长方形腰型孔；

所述出端封板(18)中部开有一个长方形腰型孔；

所述顶盖板(4)并排开有两个方形观察口，所述观察口固定有透明亚格力板(6)；

所述滑动导轨(11)固定在机架本体(1)层板(10)上，所述平移架(16)通过滑块(19)与滑动导轨(11)滑动配合；所述平移架(16)上固定有驱动机构(14)和一对调宽丝杆机构(17)，一对所述调宽丝杆机构(17)上固定有输送导轨(15)。

2.根据权利要求1所述的全自动平行移栽机，其特征在于，所述机架本体(1)采用方钢管焊接制成，所述机架本体(1)两侧分别固定有前门板(3)和后门板(2)。

3.根据权利要求1所述的全自动平行移栽机，其特征在于，所述驱动机构(14)由电机(13)和驱动轴组成；所述电机(13)通过马达板固定在一输送导轨(15)侧面上。

4.根据权利要求1所述的全自动平行移栽机，其特征在于，所述调宽丝杆机构(17)由调宽前固定座(1703)、调宽后固定座(1705)、调宽活动座(1704)、丝杆(1701)和导向杆(1702)组成；所述丝杆(1701)和导向杆(1702)两端分别固定在调宽前固定座(1703)与调宽后固定座(1705)之间，所述调宽活动座(1704)在丝杆(1701)和导向杆(1702)上位移。

5.根据权利要求4所述的全自动平行移栽机，其特征在于，所述调宽前固定座(1703)与调宽活动座(1704)上分别固定有输送导轨(15)。

6.根据权利要求1所述的全自动平行移栽机，其特征在于，所述输送导轨(15)底面中部固定有固定座，所述输送导轨(15)的侧面通过若干带轮连接有运输带。