CN205092722U - 开闭驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种开闭驱动装置，该开闭装置能够减小驱动可动部件旋转的电动开闭单元所需的转矩。在开闭驱动装置(10)中，电动开闭单元(1)设置于盖(120)(可动部件)和洗衣机本体(110)(设备本体)中的洗衣机本体(110)，该电动开闭单元(1)向开方向和闭方向驱动盖(120)旋转。并且，在开闭驱动装置(10)中，设置有对盖(120)施加开方向的转矩的辅助装置(200)。因此，在向需要克服盖(120)的自重的力的开方向驱动盖(120)时，由于辅助装置(200)也施加转矩，因此能够减小电动开闭单元(1)所需的转矩。

Description

开闭驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种能相对于设备本体向开方向和闭方向驱动可动部件旋转的开闭驱动装置。

背景技术

相对于设备本体向开方向和闭方向驱动可动部件旋转的开闭驱动装置例如被用作相对于西式马桶本体(设备本体)向闭方向和开方向驱动马桶座(可动部件)的装置或者被用作相对于洗衣机本体(设备本体)向闭方向和开方向驱动盖(可动部件)的装置(参照专利文献1、2)。在该开闭驱动装置中，将电动开闭单元的马达作为驱动源，并驱动可动部件绕轴线旋转而进行开闭。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平11-76105号公报

专利文献2：日本专利特开2005-279180号公报

关于可动部件，由于受可动部件的自重等的影响而在向开方向驱动时和在向闭方向驱动时所需的转矩不同，因此在电动开闭单元中，结合所需转矩较大的那一方设定马达的动力、传递机构的减速比等。因此，存在难以实现电动开闭单元的小型化、低成本化的问题。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种能够减小驱动可动部件旋转的电动开闭单元所需的转矩的开闭驱动装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种开闭驱动装置驱动可动部件相对于设备本体绕轴线向与所述设备本体重叠的闭方向以及向脱离所述设备本体的开方向旋转，其特征是，所述开闭驱动装置具有：电动开闭单元，所述电动开闭单元设置于所述可动部件及所述设备本体的一侧，并向所述开方向和所述闭方向驱动所述可动部件；以及辅助装置，所述辅助装置向所述可动部件施加所述开方向及所述闭方向中的一个方向的转矩。

在本实用新型中，电动开闭单元设置于可动部件及设备本体的一侧，该电动开闭单元驱动可动部件向开方向和闭方向旋转。因此，能够电动开闭可动部件。并且，由于设置有向可动部件施加开方向及所述闭方向中的一个方向的转矩的辅助装置，因此，通过将施加转矩的一个方向设置为开方向和闭方向中的、使可动部件旋转所需的转矩较大的方向，能够减小电动开闭单元所需的转矩。

在本实用新型中，能够采用以下的结构：所述电动开闭单元具有：马达；输出部件，所述输出部件与所述可动部件及所述设备本体的另一侧连接；以及传递机构，所述传递机构将所述马达的旋转传递至所述输出部件。根据该结构，由于电动开闭单元所需的转矩较小，因此马达的动力、传递机构的减速比等也可以较小。

在本实用新型中，优选在所述可动部件与所述设备本体之间，所述辅助装置在所述可动部件向所述开方向及所述闭方向中的另一个方向旋转时积蓄力，并在所述可动部件向所述一个方向旋转时通过所述力向所述可动部件施加所述转矩。如果为该结构，则能够使用简单结构的辅助装置。例如，作为辅助装置，能够使用随着所述可动部件的旋转而扭转的螺旋弹簧等弹簧。为该结构时，优选所述电动开闭单元设置于所述设备本体一侧。

并且，在本实用新型中，可以为以下结构：所述辅助装置为设置于所述可动部件及所述设备本体的一侧的辅助单元，所述辅助单元具有：辅助单元用马达；辅助单元用输出部件，所述辅助单元用输出部件与所述可动部件及所述设备本体的另一侧连接；以及辅助单元用传递机构，所述辅助单元用传递机构将所述辅助单元用马达的旋转传递至所述辅助单元用输出部件，根据在所述电动开闭单元侧检测所述输出部件的旋转的旋转检测部、以及在所述辅助单元侧检测所述辅助单元用输出部件的旋转位置的辅助单元用旋转检测部中的至少一方的检测结果来控制所述辅助单元用马达。该结构中电动开闭单元所需的转矩也较小。在这种情况下，优选所述电动开闭单元和所述辅助单元设置于所述设备本体一侧。

在本实用新型中，能够采用以下结构：所述电动开闭单元设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的所述可动部件的一侧端部，所述辅助装置设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的所述可动部件的另一侧端部、以及在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的中途位置中的至少一方的位置。

在本实用新型中，也可以采用以下结构：所述电动开闭单元设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的所述可动部件的中途位置，所述辅助装置设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的相对于所述电动开闭单元的一侧、以及相对于所述电动开闭单元的另一侧中的至少一方的位置。

在本实用新型中，能够采用以下结构：所述可动部件绕水平的轴线旋转，并被向平伏于所述设备本体的闭方向以及向从平伏姿势立起的方向的开方向驱动，所述辅助装置对所述可动部件施加所述开方向的转矩。如果为该结构，则虽然在向开方向驱动可动部件时，对可动部件施加可动部件的自重，但是辅助装置对可动部件施加克服自重的转矩。因此，电动开闭单元所需的转矩较小。

在本实用新型中，所述设备本体例如为洗衣机本体，所述可动部件为开闭所述洗衣机本体的开口部的盖。

在本实用新型中，也可以是所述设备本体为西式马桶本体，所述可动部件为马桶座。

在本实用新型中，电动开闭单元设置于可动部件及设备本体的一侧，该电动开闭单元向开方向和闭方向驱动可动部件旋转。因此，能够电动开闭可动部件。并且，由于设置有向可动部件施加开方向及所述闭方向中的一个方向的转矩的辅助装置，因此，通过将施加转矩的一个方向设置为开方向和闭方向中的、使可动部件旋转所需的转矩较大的方向，能够减小电动开闭单元所需的转矩。

附图说明

图1(a)、图1(b)为供本实用新型所涉及的开闭驱动装置设置的洗衣机的说明图。

图2(a)、图2(b)为在本实用新型所涉及的开闭驱动装置中使用的电动开闭单元的立体图。

图3(a)、图3(b)为用于图2(a)、图2(b)所示出的电动开闭单元的传递机构的说明图。

图4(a)、图4(b)为设置于图2(a)、图2(b)所示出的电动开闭单元的传递机构的立体图。

图5为示出用于应用了本实用新型的开闭驱动装置的辅助装置的第一构成例的说明图。

图6(a)、图6(b)为示出在应用了本实用新型的开闭驱动装置中电动开闭单元和辅助单元的另一配置例的说明图。

符号说明

1··电动开闭单元

2··马达

3··输出部件

4··传递机构

7··旋转检测部

10··开闭驱动装置

72··电位计

100··洗衣机

110··洗衣机本体(设备本体)

120··盖(可动部件)

121··第一连接部

122··第二连接部

130··洗涤槽

140··储水槽

150··壳体

152··开口部

200··辅助装置

201··扭转螺旋弹簧

202··辅助单元

310··第一连接用凹部

330··第二连接用凹部

具体实施方式

以下参照附图对应用了本实用新型的开闭驱动装置进行说明。在以下说明中，为了便于说明，将相互正交的方向设为X方向、Y方向、Z方向，并将与用于开闭驱动装置的电动开闭单元的输出部件的旋转中心轴线L平行的方向设为Z方向来进行说明。并且，在以下的说明中，旋转中心轴线L水平地延伸，并将电动开闭单元的长度方向(上下方向)设为Y方向，将电动开闭单元的宽度方向(水平方向)设为X方向。并且，将X方向的一侧设为X1，将X方向的另一侧设为X2，将Y方向的一侧设为Y1，将Y方向的另一侧设为Y2，将Z方向的一侧设为Z1，将Z方向的另一侧设为Z2。并且，将输出部件的旋转中心轴线L延伸的方向的一侧设为L1，将另一侧设为L2。并且，将输出部件的旋转中心轴线L延伸的方向的一侧L1与Z方向的一侧Z1设为同一方向，将旋转中心轴线L延伸的方向的另一侧L2与Z方向的另一侧Z2设为同一方向。

并且，在以下说明中，以在洗衣机中的盖的开闭处应用了本实用新型的开闭驱动装置为中心进行说明。因此，在以下说明中，本实用新型中的“设备本体”与“洗衣机本体”对应，本实用新型中的“可动部件”与“盖”对应。

洗衣机的示意结构

图1(a)、图1(b)为供本实用新型所涉及的开闭驱动装置设置的洗衣机的说明图，图1(a)为从上方观察洗衣机的俯视图，图1(b)为横向观察洗衣机的侧视图。

图1(a)、图1(b)所示的洗衣机100具有:洗衣机本体110(设备本体)、盖120(可动部件)以及开闭驱动装置10，其中，所述盖120(可动部件)以能够旋转的方式安装于洗衣机本体110的上部，所述开闭驱动装置10使盖120相对于洗衣机本体110绕轴线L旋转，并向与洗衣机本体110重叠的闭方向和脱离洗衣机本体110的开方向旋转驱动。

洗衣机本体110例如具有从上下方向观察时为矩形的大致长方体形状。洗衣机本体110具有由带底的大致圆筒体构成的洗涤槽130、覆盖洗涤槽130的外周侧的储水槽140、以及容纳有储水槽140的壳体150，洗涤槽130绕沿上下方向延伸的轴线旋转。在壳体150的上表面151形成有用于将要洗的物体放入洗涤槽130的开口部152，开口部152位于洗涤槽130的上侧。在本实施方式中，开口部152形成为大致矩形。

在本实施方式中，盖120形成为大致矩形的平板状。盖120能够绕位于后端侧的水平轴线L旋转，如图1(b)中用一点划线120A所示那样，能够用平伏于洗衣机本体110的闭姿态将开口部152设为闭状态。并且盖120如图1(b)中双点划线120B所示那样，能够用从平伏姿态绕轴线旋转120°后的开姿态将开口部152的上方设为打开状态。

在本实施方式中，盖120在轴线L方向的两侧具有相对于轴线L为同轴状的第一连接部121和第二连接部122。在本实施方式中，第一连接部121和第二连接部122形成为轴状。

开闭驱动装置10在盖120的轴线L方向的一侧端部具有设置于洗衣机本体110一侧的电动开闭单元1，盖120的第一连接部121连接于电动开闭单元1。因此，电动开闭单元1通过第一连接部121向开方向和闭方向驱动盖120。

并且，开闭驱动装置10在盖120的轴线L方向的另一侧端部具有对盖120施加开方向和闭方向中的一个方向的转矩的辅助装置200。该辅助装置200设置于洗衣机本体110和盖120之间。

(电动开闭单元1的结构)

图2(a)、图2(b)为用于本实用新型所涉及的开闭驱动装置10的电动开闭单元1的立体图，图2(a)为从Z方向的一侧Z1观察电动开闭单元1的立体图，图2(b)为从Z方向的另一侧Z2观察电动开闭单元1的立体图。图3(a)、图3(b)为用于图2(a)、图2(b)所示的电动开闭单元1的传递机构的说明图，图3(a)为从Z方向的一侧Z1观察传递机构等的俯视图，图3(b)为沿传递机构的齿轮中心等剖切开电动开闭单元1时的剖视图。即图3(b)为沿传递机构的齿轮中心等、沿Po-Pb-Pd-Pe-Pf-Pg-Ph位置在Z方向上将电动开闭单元1剖切开时的剖视图。图4(a)、图4(b)为设置于图2(a)、图2(b)所示出的电动开闭单元1的传递机构4的立体图，图4(a)为从Z方向的一侧Z1观察传递机构4的立体图，图4(b)为从Z方向的另一侧Z2观察传递机构4的立体图。

如图2(a)、图2(b)和图3(a)、图3(b)所示那样，电动开闭单元1大致具有马达2、输出部件3、使马达2的旋转进行减速并传递至输出部件3的传递机构4以及将马达2、输出部件3以及传递机构4保持于内侧的外壳体5。马达2具有构成有定子的主体部21和从主体部21的Z方向的一侧Z1的端部210突出的马达轴22。马达小齿轮24固接于马达轴22。

外壳体5具有第一外壳部件51、第二外壳部件52以及第三外壳部件53，其中，上述第二外壳部件52从Z方向的一侧Z1覆盖第一外壳部件51，并与第一外壳部件51对置，上述第三外壳部件53从Z方向的另一侧Z2覆盖第一外壳部件51，并与第一外壳部件51对置。在外壳体5中，第一外壳部件51、第二外壳部件52以及第三外壳部件53利用固定于端部的螺钉504连接在一起。在本实施方式中，第一外壳部件51、第二外壳部件52以及第三外壳部件53均为树脂成形品。

输出部件3由沿Z轴方向延伸的筒状部件构成，从Z轴方向的一侧Z1朝向另一侧Z2具有第一筒部31、直径比第一筒部31的直径大的凸缘部32、以及直径比第一筒部31的直径小的第二筒部33。在凸缘部32的外周面形成有与传递机构4的末极的齿轮(四号齿轮44)啮合的齿轮320。

输出部件3能够从旋转中心轴线L的一侧L1和另一侧L2这两侧进行旋转输出。更具体地说，在第一筒部31形成有朝向Z轴方向的一侧Z1开口的第一连接用凹部310，参照图1(a)、图1(b)说明了的第一连接部121从Z轴方向的一侧Z1嵌入第一连接用凹部310。在第二筒部33形成有朝向Z轴方向的另一侧Z2开口的第二连接用凹部330。因此，参照图1(a)、图1(b)说明了的第一连接部121能够从Z轴方向的另一侧Z2嵌入第二连接用凹部330。

第一外壳部件51具有厚度方向朝向Z方向并沿Y方向延伸的板状部511、相对于板状部511设置于Y方向的另一侧Y2的外侧圆筒部512、以及沿板状部511的端部形成的侧板部513。外侧圆筒部512的Z方向的另一侧Z2的端部成为开放端，并且在外侧圆筒部512的Z方向的一侧Z1的端部形成有底板部514。在底板部514形成有与输出部件3的第一连接用凹部310在旋转中心轴线L方向上重叠的圆形的开口部514a。

在第一外壳部件51上，与外侧圆筒部512同轴状的内侧圆筒部515从比底板部514的开口部514a的开口边缘稍微靠外周侧的位置朝向Z方向的另一侧Z2延伸，内侧圆筒部515通过第一筒部31将输出部件3支承为能够旋转。

内侧圆筒部515的Z方向的另一侧Z2的端部成为开放端，在外侧圆筒部512与内侧圆筒部515之间，朝向Z方向的另一侧Z2开口的槽512a以沿周向延伸的方式形成。在槽512a配置有环状的施力部件6。在本实施方式中，施力部件6为由扭转螺旋弹簧构成的辅助弹簧，其一端与输出部件3连接，另一端与第一外壳部件51连接。因此，在输出部件3绕旋转中心轴线L旋转时，施力部件6扭曲变形。在本实施方式中，图1(a)、图1(b)所示的盖120在向闭方向旋转时，施力部件6扭曲变形而产生阻力，并且在盖120向开方向旋转时，施力部件6通过输出部件3向盖120施加使盖120向开方向旋转的作用力。

第三外壳部件53具有厚度方向朝向Z方向并沿Y方向延伸的板状部531、相对于板状部531设置于位于Y方向的另一侧Y2的端部的外侧圆筒部532、以及沿板状部531的端部形成的侧板部533。外侧圆筒部532的Z方向的一侧Z1的端部成为开放端，另一方面，在外侧圆筒部532的Z方向的另一侧Z2的端部形成有底板部534。在底板部534形成有与输出部件3的第二连接用凹部330在旋转中心轴线L方向上重叠的圆形的开口部534a。在底板部534中，与外侧圆筒部532同轴状的内侧圆筒部535从比开口部534a的开口边缘稍微靠外周侧的位置朝向Z方向的一侧Z1延伸，内侧圆筒部535通过第二筒部33将输出部件3支承为能够旋转。

第二外壳部件52具有厚度方向朝向Z方向并沿Y方向延伸的板状部521和沿板状部521的端部形成的侧板部523。在板状部521上，Y方向的另一侧Y2的端部以沿着第一外壳部件51的底板部514的外边缘的方式形成为圆弧状。

如图3(a)、图3(b)和图4(a)、图4(b)所示那样，设置于电动开闭单元1的传递机构4在从马达小齿轮24朝向输出部件3的传递路径上依次具有一号齿轮41、二号齿轮42、三号齿轮43以及四号齿轮44，传递机构4构成为减速齿轮系。

一号齿轮41具有与马达小齿轮24啮合的大径齿轮411和与大径齿轮411在同一轴上形成为一体的小径齿轮412，大径齿轮411和小径齿轮412一体旋转。一号齿轮41被支轴410支承为能够旋转，支轴410贯通第一外壳部件51的开口部511e，且两端被第二外壳部件52的轴孔521e和第三外壳部件53的筒部531e保持。

二号齿轮42具有与一号齿轮41的小径齿轮412啮合的大径齿轮421和与大径齿轮421在同一轴上设置的小径齿轮422，大径齿轮421和小径齿轮422一体旋转。二号齿轮42被支轴420支承为能够旋转，支轴420的两端被第一外壳部件51的筒部511u和第三外壳部件53的筒部531u保持。

三号齿轮43具有与二号齿轮42的小径齿轮422啮合的大径齿轮431和与大径齿轮431在同一轴上形成的小径齿轮432。大径齿轮431和小径齿轮432一体旋转。三号齿轮43被支轴430支承为能够旋转，支轴430的两端被第一外壳部件51的筒部511t和第三外壳部件53的筒部531t保持。

四号齿轮44具有与三号齿轮43的小径齿轮432啮合的大径齿轮441和与大径齿轮441在同一轴上形成为一体的小径齿轮442，大径齿轮441和小径齿轮442一体旋转。形成于输出部件3的凸缘部32的外周面的齿轮320与小径齿轮442啮合。在这里，齿轮320的外径比小径齿轮442的外径大。四号齿轮44被支轴440支承为能够旋转，支轴440的两端被第一外壳部件51的筒部511v和第三外壳部件53的筒部531v保持。

二号齿轮42由形成有大径齿轮421的杯状的第一旋转部件和形成有小径齿轮422的第二旋转部件构成，在第一旋转部件和第二旋转部件之间构成转矩限制器。因此，虽然在正常情况下小径齿轮422和大径齿轮421一体旋转，但是当过大的负荷施加于大径齿轮421时，小径齿轮42的旋转不能传递至大径齿轮421。

本实施方式的电动开闭单元1具有检测输出部件3的角度位置、旋转速度以及旋转方向等的旋转检测部7。在本实施方式中，在第一外壳部件51和第三外壳部件53之间设置有旋转检测用从动齿轮70，该旋转检测用从动齿轮70与四号齿轮44的小径齿轮442啮合，并将四号齿轮44的旋转传递至旋转检测部7，旋转检测部7基于通过旋转检测用从动齿轮70检测到的四号齿轮44的旋转位置，检测输出部件3的旋转。更具体地说，旋转检测用从动齿轮70具有从齿轮部向Z方向的一侧Z1及另一侧Z2突出的轴部703。轴部703的两端部被形成于第二外壳部件52的筒部521h和形成于第一外壳部件51的筒部511h支承为能够旋转。

旋转检测部7具有配置于第一外壳部件51与第二外壳部件52之间的装配基板71和装配于装配基板71的电位计72，轴部703与电位计72的可动片连接。

(辅助装置200的第一构成例)

图5为示出用于应用了本实用新型的开闭驱动装置10的辅助装置200的第一构成例的说明图。

在本实施方式的开闭驱动装置10中，作为图1(a)、图1(b)所示的辅助装置200，在盖120与洗衣机本体110之间，当盖120向闭方向旋转时积蓄力，并当盖120向开方向旋转时，利用积蓄的力对盖120施加开方向的转矩。在本实施方式中，辅助装置200为如图5所示的扭转螺旋弹簧201，该扭转螺旋弹簧201例如以下那样配置。首先，如图1(a)、图1(b)所示的第二连接部122如图5所示那样形成为轴状，并以能旋转的方式支承于洗衣机本体110的筒部116的内侧。并且，在筒部116的外侧，在第二连接部122的周围设置有由扭转螺旋弹簧201构成的辅助装置200。在这里，扭转螺旋弹簧201的一侧的端部201a在筒部116的外侧与形成于洗衣机本体110的台阶部117等卡合，另一方面，另一侧的端部201b与盖120的槽127等卡合。因此，扭转螺旋弹簧201在盖120向闭方向旋转时扭转而积蓄力，并在盖120向开方向旋转时，将积蓄的力作为开方向的转矩对盖120施加。

这样，在本实施方式的开闭驱动装置10中，在盖120和洗衣机本体110中，将电动开闭单元1设置于洗衣机本体110，该电动开闭单元1向开方向和闭方向驱动盖120旋转。因此，能够将盖120电动地开闭。并且，在开闭驱动装置10中，设置有对盖120施加开方向的转矩的辅助装置200(扭转螺旋弹簧201)。因此，当向需要克服盖120的自重的开方向驱动盖120时，由于辅助装置200(扭转螺旋弹簧201)也向盖120施加开方向的转矩，因此，能够减小电动开闭单元1所需的转矩。因此，马达2的动力、传递机构4的减速比等也可以较小，因此，能够实现电动开闭单元1的小型化、低成本化。

并且，在本实施方式中，由于使用弹簧(扭转螺旋弹簧201)以作为辅助装置200，因此，能够通过简单的结构实现辅助装置200。因此，能够实现开闭驱动装置10的低成本化。

(辅助装置200的第一构成例的变形例)

在图5所示的实施方式中，虽然使用扭转螺旋弹簧201以作为辅助装置200，但是也可以使用其他的弹簧。例如，也可以使用随着盖120旋转而压缩或者伸长的螺旋弹簧或者空气弹簧(空气悬架装置)。

(辅助装置200的第二构成例)

在本实施方式的开闭驱动装置10中，作为图1(a)、图1(b)所示的辅助装置200，将图2(a)、图2(b)所示的电动的辅助单元202设置于洗衣机本体110。辅助单元202具有与参照图2(a)、图2(b)至图4(a)、图4(b)说明的电动开闭单元1相同的结构。即，图1(a)、图1(b)所示的第一连接部121和电动开闭单元1的输出部件3连接，并且图1(a)、图1(b)所示的第二连接部122与另一电动开闭单元1的输出部件3连接，并将设置于第二连接部122侧的其他的电动开闭单元1作为辅助单元202而使用。因此，在辅助单元202中，参照图2(a)、图2(b)至图4(a)、图4(b)说明的马达2被用作“辅助单元用马达”，输出部件3被用作“辅助单元用输出部件”，“传递机构4”被用作“辅助单元用传递机构”。

在像这样构成的电动开闭单元1和辅助单元202设置有旋转检测部7。因此，在通过电动开闭单元1向开方向驱动盖120旋转时，基于在与第一连接部121连接的电动开闭单元1侧检测输出部件3的旋转的旋转检测部7、以及在辅助单元202侧检测输出部件3的旋转位置的旋转检测部7(辅助单元用旋转检测部)中的至少一方的检测结果，以与电动开闭单元1同步的方式控制辅助单元202的马达2，并向开方向驱动盖120。另外，在通过电动开闭单元1向闭方向驱动盖120旋转时，与向开方向驱动时相同，也可基于在与第一连接部121连接的电动开闭单元1侧检测输出部件3的旋转的旋转检测部7、以及在辅助单元202侧检测输出部件3的旋转位置的旋转检测部7(辅助单元用旋转检测部)中的至少一方的检测结果，以与电动开闭单元1同步的方式控制辅助单元202的马达2，并向闭方向驱动盖120。

例如，电动开闭单元1与第一连接部121连接时，例如，当将电动开闭单元1的输出部件3的第一连接用凹部310与第一连接部121连接，并将辅助单元202与第二连接部122连接时，例如，将输出部件3的第一连接用凹部310与第二连接部122连接。反之，也可以将电动开闭单元1的输出部件3的第二连接用凹部330与第一连接部121连接，并将辅助单元202的输出部件3的第二连接用凹部330与第二连接部122连接。

并且，也可以将电动开闭单元1的输出部件3的第一连接用凹部310与第一连接部121连接，并将辅助单元202的输出部件3的第二连接用凹部330与第二连接部122连接。反之，也可以将电动开闭单元1的输出部件3的第二连接用凹部330与第一连接部121连接，并将辅助单元202的输出部件3的第一连接用凹部310与第二连接部122连接。

这样，在本实施方式的开闭驱动装置10中，将电动开闭单元1设置于盖120与洗衣机本体110中的洗衣机本体110。该电动开闭单元1向开方向和闭方向驱动盖120旋转。因此，盖120能够电动地开闭。并且，在开闭驱动装置10中，设置有对盖120施加开方向的转矩的辅助装置200(辅助单元202)。因此，当向需要克服盖120的自重的力的开方向驱动盖120时，由于辅助装置200(辅助单元202)也对盖120施加开方向的转矩，因此，能够减小电动开闭单元1所需的转矩。因此，由于减小马达2的动力、传递机构4的减速比等，因此，能够实现电动开闭单元1的小型化、低成本化。

(另一实施方式)

图6(a)、图6(b)为示出在应用了本实用新型的开闭驱动装置10中的电动开闭单元1和辅助单元202的另一配置例的说明图。

在图1(a)、图1(b)所例示的实施方式中，在盖120的旋转中心轴线方向(轴线L方向)上，虽然在盖120的一侧端部设置有电动开闭单元1，在盖120的另一侧端部设置有辅助装置200(扭转螺旋弹簧201和辅助单元202)，但是也可以如图6(a)、图6(b)所示那样配置电动开闭单元1和辅助装置200。

例如，如图6(a)所示那样，在盖120的旋转中心轴线方向(轴线L方向)上，也可以在盖120的一侧端部设置电动开闭单元1，在盖120的旋转中心轴线方向(轴线L方向)的中途位置设置辅助装置200。这时，在盖120的旋转中心轴线方向(轴线L方向)的另一侧端部设置有相对于盖120的旋转支承部。

并且，除了在盖120的旋转中心轴线方向(轴线L方向)的中途位置之外，也可以在旋转中心轴线方向(轴线L方向)的另一侧端部设置辅助装置200。

并且，如图6(b)所示那样，也可以在盖120的旋转中心轴线方向(轴线L方向)的中途位置设置电动开闭单元1，在旋转中心轴线方向(轴线L方向)上相对于电动开闭单元1的一侧设置辅助装置200。并且，也可以在旋转中心轴线方向(轴线L方向)上，在相对于电动开闭单元1的一侧和另一侧这两侧设置辅助装置200。

这时，虽然辅助装置200也可以设置于旋转中心轴线方向(轴线L方向)的端部，但是也可以设置于旋转中心轴线方向(轴线L方向)的端部与电动开闭单元1之间。为后一种情况时，在盖120的旋转中心轴线方向(轴线L方向)的端部设置相对于盖120的旋转轴承部。

(其他实施方式)

在上述实施方式中，虽然辅助装置200对盖120施加开方向的转矩，以作为当向开方向驱动盖120(可动部件)时所需的较大转矩，但是，在向闭方向驱动盖120时需要较大转矩的情况下，也可以构成为辅助装置200对盖120施加闭方向的转矩那样的结构。

在所述实施方式中，虽然将电动开闭单元1设置于洗衣机本体110侧(设备本体侧)，但是也可以将电动开闭单元1设置于盖120侧(可动部件侧)。并且，在上述实施方式中，虽然将辅助单元202设置于洗衣机本体110侧(设备本体侧)，但是也可以将辅助单元202设置于盖120侧(可动部件侧)。

在上述实施方式中，虽然将轴状的第一连接部121和第二连接部122嵌入连接于设置于电动开闭单元1侧的凹部(第一连接用凹部310和第二连接用凹部330)，但是也可以将设置于电动开闭单元1侧的轴部嵌入凹部(连接部)以进行连接，该凹部设置于盖120或者洗衣机本体110。

在上述实施方式中，虽然将应用了本实用新型的开闭驱动装置10用于在洗衣机100中打开关闭盖120，但是也可以将应用了本实用新型的开闭驱动装置10用于在西式马桶中打开关闭马桶座。这时，在本实用新型中的“设备本体”与“西式马桶本体”对应，本实用新型中的“可动部件”与“马桶座”对应。

Claims (13)

1.一种开闭驱动装置，驱动可动部件相对于设备本体绕轴线向与所述设备本体重叠的闭方向以及向脱离所述设备本体的开方向旋转，

其特征在于，

所述开闭驱动装置具有：

电动开闭单元，所述电动开闭单元设置于所述可动部件及所述设备本体的一侧，并向所述开方向和所述闭方向驱动所述可动部件；以及

辅助装置，所述辅助装置向所述可动部件施加所述开方向及所述闭方向中的一个方向的转矩。

2.根据权利要求1所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述电动开闭单元具有：

马达；

输出部件，所述输出部件与所述可动部件及所述设备本体的另一侧连接；以及

传递机构，所述传递机构将所述马达的旋转传递至所述输出部件。

3.根据权利要求2所述的开闭驱动装置，其特征在于，

在所述可动部件与所述设备本体之间，所述辅助装置在所述可动部件向所述开方向及所述闭方向中的另一个方向旋转时积蓄力，并在所述可动部件向所述一个方向旋转时通过所述力向所述可动部件施加所述转矩。

4.根据权利要求3所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述辅助装置为弹簧。

5.根据权利要求4所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述辅助装置为随着所述可动部件的旋转而扭转的螺旋弹簧。

6.根据权利要求4所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述电动开闭单元设置于所述设备本体一侧。

7.根据权利要求2所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述辅助装置为设置于所述可动部件及所述设备本体的一侧的辅助单元，

所述辅助单元具有：

辅助单元用马达；

辅助单元用输出部件，所述辅助单元用输出部件与所述可动部件及所述设备本体的另一侧连接；以及

辅助单元用传递机构，所述辅助单元用传递机构将所述辅助单元用马达的旋转传递至所述辅助单元用输出部件，

根据在所述电动开闭单元侧检测所述输出部件的旋转的旋转检测部、以及在所述辅助单元侧检测所述辅助单元用输出部件的旋转位置的辅助单元用旋转检测部中的至少一方的检测结果来控制所述辅助单元用马达。

8.根据权利要求7所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述电动开闭单元和所述辅助单元设置于所述设备本体一侧。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述电动开闭单元在所述可动部件的旋转中心轴线方向上设置于所述可动部件的一侧端部，

所述辅助装置设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的所述可动部件的另一侧端部、以及在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的中途位置中的至少一方的位置。

10.根据权利要求1至8中的任一项所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述电动开闭单元设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的所述可动部件的中途位置，

所述辅助装置设置于在所述可动部件的旋转中心轴线方向上的相对于所述电动开闭单元的一侧、以及相对于所述电动开闭单元的另一侧中的至少一方的位置。

11.根据权利要求1至8中的任一项所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述可动部件绕水平的轴线旋转，并被向平伏于所述设备本体的闭方向以及向从平伏姿势立起的方向的开方向驱动，

所述辅助装置对所述可动部件施加所述开方向的转矩。

12.根据权利要求11所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述设备本体为洗衣机本体，

所述可动部件为开闭所述洗衣机本体的开口部的盖。

13.根据权利要求11所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述设备本体为西式马桶本体，

所述可动部件为马桶座。