CN205086407U - 型腔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种型腔机构，包括纸盒成型模具和纸盒，所述纸盒包括主板和侧板，所述主板包括底板（28）和折弯板，所述折弯板包括前折弯板（29）和后折弯板（30），还包括四组带传动组件和四组同步带传动组件，所述四组带传动组件分别对所述前折弯板（29）和所述后折弯板（30）进行折弯成型，每一组所述同步带传动组件与每一组所述带传动组件之间均通过主传动轴（26）相连接，所述同步带传动组件包括同步带（10）和侧板支撑移动组件。本实用新型与现有技术相比的有益效果是：适用范围广，不仅能够完成加工成型各种等边形纸盒、不等边形纸盒以及异形纸盒的工作，同时还能取得所述成型纸盒的最佳喷胶粘贴效果。

Description

型腔机构

技术领域

本实用新型涉及全自动制盒机技术领域，尤其涉及全自动制盒机中的型腔机构。

背景技术

目前在制盒设备领域，现有的全自动制盒机只能加工成型等边形纸盒，例如正方形纸盒或者长方形纸盒，因而使得现有全自动制盒机的制盒种类单一，根本无法满足企业或者客户对于加工各种不等边形纸盒或者异形纸盒的使用需求。

现有全自动制盒机的型腔机构是纸盒的成型机构，所述型腔机构主要由四根夹条、两张导向移动夹板构成。其中，四根夹条两两相对布置用于纸盒的左右侧板成型，两张导向移动夹板相对布置用于纸盒的主板成型。现有型腔机构的工艺流程是：当成型模具推动第一个成型纸盒自上而下运动时，由于第一个成型纸盒的四边外侧面分别被所述夹条及导向移动夹板紧紧夹持，因此，一旦成型模具运动至设定行程的极限位置即开始反向运动并脱离第一个纸盒复位后，第一个成型纸盒的四个侧面将通过所述夹条及导向移动夹板的摩擦力作用继续保持夹持状态；当成型模具推动第二个成型纸盒自上而下运动时，第二个成型纸盒的底面与第一个成型纸盒的顶面接触并向下推动第一个成型纸盒直至完成落盒动作，第二个成型纸盒随即到达第一个纸盒的夹持位置，紧接着后续的成型纸盒依次重复循环上述叠加、推送前面的成型纸盒的动作直至完成落盒。现有技术方案的主要技术缺陷是：由于纸盒的成型过程是依靠前后纸盒之间的依次叠加、推动来完成。因此，该技术方案在两盒叠加时，是通过成型模具向下推动后一个成型纸盒，并使后一个成型纸盒的底面完全贴合在前一个成型纸盒的顶面，以此形成前一个成型纸盒向下推动后一个成型纸盒的作用力，由于加工的是等边形纸盒，因此能够保证所述推动作用力处于平衡状态。但是，如果需要加工的成型纸盒属于不等边或者异形纸盒时，例如成型纸盒的顶面是一斜面，此时在进行两盒叠加时，后一个成型纸盒的底面只能与前一个成型纸盒顶面中的一条侧边完全贴合，这将一举打破前一个成型纸盒向下推动后一个成型纸盒的作用平衡力，极易导致后一个成型纸盒对前一个成型纸盒的单边挤压变形，严重影响成型纸盒的质量甚至造成成型纸盒的报废。显然，现有技术已无法完成加工成型各种不等边形纸盒或者异形纸盒的工作，亟待改进。

专利号为ZL201310256960.X的中国发明专利公开了一种全自动拼板式制盒机及包装盒的加工方法，全自动拼板式制盒机包括底板输送喷胶工位和产品成型工位，所述产品成型工位分别与左、右侧板输送立板工位相连接，其中，所述两侧板输送立板工位分别设置有左立板机构和右立板机构。包装盒的加工方法是包装盒的板料输送及自动喷胶而后经模具成型加固的工艺过程。该发明所涉及的工艺流程简单易行，实现了节约材料和降低成本的效果，自动喷胶工艺实现了产品成型后牢固美观的效果，包装盒加工过程全自动化还有利于组织生产并大幅提高劳动生产率。由于该发明中的组合型腔4主要由四根夹条、两张导向移动夹板构成，该纸盒成型工艺是依靠前后纸盒之间的依次叠加、推动来完成纸盒成型直至落盒的，显然，该发明的技术方案只能加工成型直边纸盒，不能加工成型不等边纸盒或者异形纸盒，无法满足客户对于加工成型各种不等边形纸盒或者异形纸盒的使用需求。

专利号为ZL201320862896.5的中国实用新型专利公开了一种全自动拼板式制盒机，其包括底板输送喷胶工位和产品成型工位，所述产品成型工位分别与左、右侧板输送立板工位相连接，其中，所述两侧板输送立板工位分别设置有左立板机构和右立板机构，左立板机构配置有左立板组件和左托条组件，右立板机构配置有右立板组件和右托条组件。该实用新型所涉及的工艺流程简单易行，实现了节约材料和降低成本的效果，自动喷胶工艺实现了产品成型后牢固美观的效果，包装盒加工过程全自动化还有利于组织生产并大幅提高劳动生产率。由于该实用新型中的组合型腔4主要由四根夹条、两张导向移动夹板构成，该纸盒成型工艺是依靠前后纸盒之间的依次叠加、推动来完成纸盒成型直至落盒的，显然，该实用新型的技术方案只能加工成型直边纸盒，不能加工成型不等边纸盒或者异形纸盒，无法满足客户对于加工成型各种不等边形纸盒或者异形纸盒的使用需求。

实用新型内容

为了解决上述现有全自动制盒机中型腔机构存在的技术缺陷，本实用新型采用的技术方案如下：

型腔机构，包括纸盒成型模具和纸盒，所述纸盒包括主板和侧板，所述主板包括底板和折弯板，所述折弯板包括前折弯板和后折弯板，所述侧板包括左侧板和右侧板，还包括四组带传动组件和四组同步带传动组件，所述四组带传动组件分别对所述前折弯板和所述后折弯板进行折弯成型，每一组所述同步带传动组件与每一组所述带传动组件之间均通过主传动轴相连接，所述同步带传动组件包括同步带和侧板支撑移动组件，所述侧板支撑移动组件包括两组左侧板支撑移动组件和两组右侧板支撑移动组件。

优选的是，所述侧板支撑移动组件包括悬臂连接板、滑条、盒子托条、悬臂块、凸轮、导轨、滑块和凸轮滚子，悬臂连接板通过螺纹连接件与所述同步带固定连接，所述悬臂连接板上开有滑条槽孔，所述滑条槽孔内装有滑条，所述盒子托条开有安装槽孔，所述滑条的前端穿过所述安装槽孔与所述盒子托条固定连接，所述滑条开有通孔，所述通孔内装有所述凸轮滚子，所述悬臂连接板上开有轴承槽孔，所述凸轮滚子装在所述轴承槽孔内，所述盒子托条设有支撑所述底板和所述侧板的直角支撑面，所述悬臂连接板开有悬臂块安装槽，所述悬臂块的一端固定安装在所述悬臂块安装槽内，所述悬臂块的另一端固定安装有滑块，所述滑块套装在所述导轨上形成导轨副，所述悬臂连接板和所述悬臂块之间呈直角布置，所述直角内侧的空间内设有凸轮。

在上述任一方案中优选的是，所述凸轮设有轴承滑道。

在上述任一方案中优选的是，在所述纸盒的所述侧板与所述折弯板的喷胶粘贴边缘处设有挡块。

在上述任一方案中优选的是，所述同步带传动组件包括同步带主动轮和同步带从动轮，所述同步带主动轮和所述同步带从动轮上装有同步带。

在上述任一方案中优选的是，所述带传动组件包括带主动轮和带从动轮，所述带主动轮和所述带从动轮上装有送盒皮带。

在上述任一方案中优选的是，所述带主动轮的内孔中装有超越离合器，所述超越离合器的内孔中装有主传动轴。

在上述任一方案中优选的是，所述带传动组件在所述带主动轮的内侧、所述带从动轮的内侧以及所述送盒皮带的内侧所共同围成的空间内安装有带支撑板。

在上述任一方案中优选的是，所述带从动轮的内孔中装有带轮芯轴。

在上述任一方案中优选的是，所述导轨副采用直线导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述直线导轨采用开式直线导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述直线导轨采用闭式直线导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述直线导轨采用滑动摩擦导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述直线导轨采用滚动导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述滑动摩擦导轨采用圆柱面导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述圆柱面导轨采用凸形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述圆柱面导轨采用凹形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述棱柱面导轨采用三角形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述三角形导轨采用凸形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述三角形导轨采用凹形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述三角形导轨采用对称三角形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述三角形导轨采用不对称三角形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述棱柱面导轨采用矩形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述矩形导轨采用凸形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述矩形导轨为凹形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述棱柱面导轨采用燕尾形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述燕尾形导轨采用凸形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述燕尾形导轨采用凹形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述棱柱面导轨采用组合式导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述组合式导轨采用双三角形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述组合式导轨采用双矩形导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述组合式导轨采用三角形和矩形组合导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述组合式导轨采用燕尾形和三角形组合导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述组合式导轨采用燕尾形和矩形组合导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述滚动导轨采用滚珠导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述滚动导轨采用滚柱导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述滚动导轨采用滚针导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述导轨副采用磁垫悬浮导轨。

在上述任一方案中优选的是，所述磁垫悬浮导轨下部配置有直线电机。

在上述任一方案中优选的是，所述同步带采用单面齿带。

在上述任一方案中优选的是，所述同步带采用双面齿带。

在上述任一方案中优选的是，所述带传动组件的动力源采用控制电机。

在上述任一方案中优选的是，所述控制电机采用伺服电机。

在上述任一方案中优选的是，所述控制电机采用步进电机。

在上述任一方案中优选的是，所述超越离合器采用楔块式超越离合器。

在上述任一方案中优选的是，所述超越离合器采用滚柱式超越离合器。

在上述任一方案中优选的是，所述超越离合器采用棘轮式超越离合器。

在上述任一方案中优选的是，所述楔块式超越离合器采用基本型楔块式超越离合器。

在上述任一方案中优选的是，所述楔块式超越离合器采用无内环型楔块式超越离合器。

在上述任一方案中优选的是，所述楔块式超越离合器采用带轴承型楔块式超越离合器。

在上述任一方案中优选的是，所述纸盒成型模具为直边纸盒成型模具，所述纸盒为直边纸盒。

在上述任一方案中优选的是，所述纸盒成型模具为异形纸盒成型模具，所述纸盒为异形纸盒。

在上述任一方案中优选的是，所述异形纸盒成型模具为斜边纸盒成型模具，所述异形纸盒为斜边纸盒。

在上述任一方案中优选的是，所述斜边纸盒包括主板和侧板，所述侧板包括三条直边和一条斜边，所述三条直边的端面为侧板喷胶粘贴面，所述主板在靠近左右两端边缘的内侧面为主板喷胶粘贴面，所述侧板喷胶粘贴面与所述主板喷胶粘贴面互相粘贴在一起形成容纳空间的一个底面和四个侧面，所述斜边纸盒设有一个开口，所述开口的四边包括所述主板的两条直边和所述侧板的两条斜边。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：适用范围广，不仅能够制造各种等边形纸盒、不等边形纸盒以及异形纸盒的成型工作，同时还能取得所述纸盒的最佳喷胶粘贴效果；本实用新型通过四组带传动组件和四组同步带传动组件形成纸盒的成型传送装置，当纸盒到达所述型腔机构时，在纸盒成型模具向下推送纸盒的同时，由所述盒子托条支撑纸盒底板，所述送盒皮带支撑主板的前、后折弯板，在纸盒成型模具和盒子托条的相互作用下，实现纸盒的底板与所述前、后折弯板之间更好的喷胶黏贴效果，彻底解决了现有技术中底板粘胶不牢的技术缺陷；通过在纸盒的左、右侧板紧靠粘贴结合面的外侧位置设置挡块进行限位，从而确保了左、右侧板与主板之间的最佳粘贴效果；通过设置凸轮，使纸盒成型模具在向下推动纸盒至所述送盒皮带的底部时，能够保证支撑左、右侧板的盒子托条适时脱离纸盒；通过设置带支撑板用于支撑所述送盒皮带，从而有效保证左、右侧板与前、后折弯板之间喷胶粘贴面的最佳粘合效果；由于采用带传动，彻底解决了现有技术中因型腔机构支撑内壁对于成型纸盒表面挤压而产生的划痕问题；通过在带主动轮的内孔中设置超越离合器，保证在同步带向上反转复位时支撑在送盒皮带上的纸盒保持静止不动并能顺利完成落盒动作。

附图说明

图1为按照本实用新型的型腔机构一优选实施例的总体结构轴测图；

图2为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例的主视图；

图3为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例的右视图；

图4为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例的俯视图；

图5为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例的仰视图；

图6为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒成型模具的轴测图；

图7为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒成型模具的主视图；

图8为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒成型模具的右视图；

图9为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒成型模具的俯视图；

图10为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒成型模具的仰视图；

图11为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒的轴测图；

图12为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒的主视图；

图13为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒的左视图；

图14为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒的右视图；

图15为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒的后视图；

图16为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒的俯视图；

图17为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中斜边纸盒的仰视图；

图18为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中带传动组件的轴测图；

图19为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中带传动组件的主视图；

图20为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中带传动组件的右视图；

图21为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中同步带传动组件的轴测图；

图22为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中同步带与悬臂连接板的连接结构示意图；

图23为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中带主动轮的轴测图；

图24为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中超越离合器的轴测图；

图25为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中带支撑板的轴测图；

图26为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中送盒皮带的轴测图；

图27为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中带从动轮的轴测图；

图28为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中带轮芯轴的轴测图；

图29为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中盒子托条的轴测图；

图30为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中滑条的轴测图；

图31为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中凸轮滚子的轴测图；

图32为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中悬臂连接板的轴测图；

图33为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中凸轮的轴测图；

图34为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中导轨的轴测图；

图35为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中悬臂块的轴测图；

图36为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中滑块的轴测图；

图37为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中主传动轴的轴测图；

图38为按照本实用新型的型腔机构图1所示实施例中挡块的轴测图；

图39现有全自动制盒机中直边纸盒型腔机构的结构示意图；

图40现有全自动制盒机中直边纸盒叠加成型的结构示意图；

图41采用现有全自动制盒机中直边纸盒型腔机构来叠加成型斜边纸盒的结构示意图。

附图标记说明：

1斜边纸盒成型模具；2斜边纸盒；3同步带主动轮；4带主动轮；5超越离合器；6带支撑板；7送盒皮带；8带从动轮；9带轮芯轴；10同步带；11同步带从动轮；12挡块；13盒子托条；14滑条；15凸轮滚子；16悬臂连接板；17凸轮；18导轨；19夹条；20导向板；21移动夹板；22夹板；23直边纸盒；24悬臂块；25滑块；26主传动轴；27直边纸盒成型模具；28底板；29前折弯板；30后折弯板；31左侧板；32右侧板。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合具体实施例对本实用新型作了详细说明，但是，显然可对本实用新型进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本实用新型更宽的精神和范围。因此，以下实施例是具有例示性的而没有限制的含义。

实施例1：

如图1-38所示，型腔机构，包括纸盒成型模具和纸盒，所述纸盒包括主板和侧板，所述主板包括底板28和折弯板，所述折弯板包括前折弯板29和后折弯板30，所述侧板包括左侧板31和右侧板32，还包括四组带传动组件和四组同步带传动组件，所述四组带传动组件分别对所述前折弯板29和所述后折弯板30进行折弯成型，每一组所述同步带传动组件与每一组所述带传动组件之间均通过主传动轴26相连接，所述同步带传动组件包括同步带10和侧板支撑移动组件，所述侧板支撑移动组件包括两组左侧板支撑移动组件和两组右侧板支撑移动组件，所述侧板支撑移动组件包括悬臂连接板16、滑条14、盒子托条13、悬臂块24、凸轮17、导轨18、滑块25和凸轮滚子15，悬臂连接板16通过螺纹连接件与同步带10固定连接，悬臂连接板16上开有滑条槽孔，所述滑条槽孔内装有滑条14，盒子托条13开有安装槽孔，滑条14的前端穿过所述安装槽孔与盒子托条13固定连接，滑条14开有通孔，所述通孔内装有凸轮滚子15，悬臂连接板16上开有轴承槽孔，凸轮滚子15装在所述轴承槽孔内，盒子托条13设有支撑底板28和所述侧板的直角支撑面，悬臂连接板16开有悬臂块安装槽，悬臂块24的一端固定安装在所述悬臂块安装槽内，悬臂块24的另一端固定安装有滑块25，滑块25套装在导轨18上形成导轨副，悬臂连接板16和悬臂块24之间呈直角布置，所述直角内侧的空间内设有凸轮17，凸轮17设有轴承滑道，在所述纸盒的所述侧板与所述折弯板的喷胶粘贴边缘处设有挡块12，所述同步带传动组件包括同步带主动轮3和同步带从动轮11，同步带主动轮3和同步带从动轮11上装有同步带10，所述带传动组件包括带主动轮4和带从动轮8，带主动轮4和带从动轮8上装有送盒皮带7，带主动轮4的内孔中装有超越离合器5，超越离合器5的内孔中装有主传动轴26，所述带传动组件在带主动轮4的内侧、带从动轮8的内侧以及送盒皮带7的内侧所共同围成的空间内安装有带支撑板6，带从动轮8的内孔中装有带轮芯轴9，所述导轨副采用直线导轨，所述直线导轨采用开式直线导轨，所述直线导轨采用滑动摩擦导轨，所述滑动摩擦导轨采用圆柱面导轨，所述圆柱面导轨采用凸形导轨，同步带10采用单面齿带，所述带传动组件的动力源采用控制电机，所述控制电机采用伺服电机，超越离合器5采用楔块式超越离合器，所述楔块式超越离合器采用基本型楔块式超越离合器，所述纸盒成型模具为异形纸盒成型模具，所述纸盒为异形纸盒，所述异形纸盒成型模具为斜边纸盒成型模具1，所述异形纸盒为斜边纸盒2，斜边纸盒2包括主板和侧板，斜边纸盒2的所述侧板包括三条直边和一条斜边，所述三条直边的端面为侧板喷胶粘贴面，所述主板在靠近左右两端边缘的内侧面为主板喷胶粘贴面，所述侧板喷胶粘贴面与所述主板喷胶粘贴面互相粘贴在一起形成容纳空间的一个底面和四个侧面，斜边纸盒2设有一个开口，所述开口的四边包括所述主板的两条直边和所述侧板的两条斜边。

本实用新型主要由四组带传动组件和四组同步带传动组件形成两两相对组合结构分别支撑斜边纸盒2的底板28、前折弯板29、后折弯板30、左侧板31和右侧板32，当斜边纸盒2到达纸盒成型工位中的所述型腔机构时，在斜边纸盒成型模具1向下推送斜边纸盒2时，由盒子托条13托住斜边纸盒2，盒子托条13上的直角支撑面支撑住斜边纸盒2的底板28，送盒皮带7支撑前折弯板29和后折弯板30，在斜边纸盒成型模具1和盒子托条13的相互作用下，实现斜边纸盒2的底板28与前折弯板29和后折弯板30之间最佳的喷胶黏贴效果，彻底解决了现有技术中底板28粘胶不牢的技术缺陷；通过在斜边纸盒2的左侧板31和右侧板32分别设置挡块12进行限位，从而确保了左侧板31和右侧板32与所述主板之间的最佳粘贴效果；通过设置凸轮17，使斜边纸盒成型模具1在向下推动斜边纸盒2至送盒皮带7的底部时，保证支撑左侧板31和右侧板32的盒子托条13适时脱离斜边纸盒2；通过设置带支撑板6用于支撑送盒皮带7，从而有效保证左侧板31和右侧板32与前折弯板29和后折弯板30之间喷胶粘贴面的最佳粘合效果；由于采用带传动，彻底解决了现有技术中因型腔机构支撑内壁对于成型纸盒表面挤压而产生的划痕问题；通过在带主动轮4的内孔中安装超越离合器5，保证在同步带10在向上反转复位时支撑在送盒皮带7上的斜边纸盒2保持静止不动并能顺利完成落盒动作。

如图39-41所示，现有全自动制盒机的型腔机构主要由四根夹条19、两张导向移动板20和两张夹板21构成，其中，四根夹条19两两相对布置并用于纸盒的左右侧板成型，两张导向移动板20和两张夹板21相对布置并用于纸盒的主板成型。现有技术方案的主要技术缺陷是：由于纸盒的成型过程是依靠前后纸盒之间的依次叠加、推动来完成，因此该技术方案只适用于直边纸盒23的成型，不适用于异形纸盒如斜边纸盒2的成型。

由上述本实用新型技术方案与现有技术方案的对比可知，本实用新型彻底消除了现有全自动制盒机在成型直边纸盒过程中必须依靠前后直边纸盒之间的依次叠加、推动来完成的技术缺陷，从而突破了现有技术只能成型直边纸盒的种类局限，本实用新型能够成型各种等边形纸盒、不等边形纸盒以及异形纸盒的工作，同时还能够取得所述纸盒的最佳喷胶粘贴效果。

实施例2：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述圆柱面导轨采用凹形导轨。

实施例3：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用三角形导轨，所述三角形导轨采用凸形导轨。

实施例4：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用三角形导轨，所述三角形导轨采用凹形导轨。

实施例5：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用三角形导轨，所述三角形导轨采用对称三角形导轨。

实施例6：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用三角形导轨，所述三角形导轨采用不对称三角形导轨。

实施例7：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用矩形导轨，所述矩形导轨采用凸形导轨。

实施例8：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用矩形导轨，所述矩形导轨为凹形导轨。

实施例9：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用燕尾形导轨，所述燕尾形导轨采用凸形导轨。

实施例10：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用燕尾形导轨，所述燕尾形导轨采用凹形导轨。

实施例11：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用组合式导轨，所述组合式导轨采用双三角形导轨。

实施例12：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用组合式导轨，所述组合式导轨采用双矩形导轨。

实施例13：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用组合式导轨，所述组合式导轨采用三角形和矩形组合导轨。

实施例14：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用组合式导轨，所述组合式导轨采用燕尾形和三角形组合导轨。

实施例15：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨，所述棱柱面导轨采用组合式导轨，所述组合式导轨采用燕尾形和矩形组合导轨。

实施例16：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述直线导轨采用滚动导轨，所述滚动导轨采用滚珠导轨。

实施例17：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述直线导轨采用滚动导轨，所述滚动导轨采用滚柱导轨。

实施例18：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述直线导轨采用滚动导轨，所述滚动导轨采用滚针导轨。

实施例19：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述导轨副采用磁垫悬浮导轨，所述磁垫悬浮导轨下部配置有直线电机。

实施例20：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述直线导轨采用闭式直线导轨。

实施例21：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，同步带10采用双面齿带。

实施例22：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述控制电机采用步进电机。

实施例23：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，超越离合器5采用楔块式超越离合器，所述楔块式超越离合器采用无内环型楔块式超越离合器。

实施例24：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，超越离合器5采用楔块式超越离合器，所述楔块式超越离合器采用带轴承型楔块式超越离合器。

实施例25：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，超越离合器5采用滚柱式超越离合器。

实施例26：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，超越离合器5采用棘轮式超越离合器。

实施例27：

型腔机构，与实施例1相似，所不同的是，所述纸盒成型模具为直边纸盒成型模具27，所述纸盒为直边纸盒23。

Claims (55)

1.型腔机构，包括纸盒成型模具和纸盒，所述纸盒包括主板和侧板，所述主板包括底板（28）和折弯板，所述折弯板包括前折弯板（29）和后折弯板（30），所述侧板包括左侧板（31）和右侧板（32），其特征在于，还包括四组带传动组件和四组同步带传动组件，所述四组带传动组件分别对所述前折弯板（29）和所述后折弯板（30）进行折弯成型，每一组所述同步带传动组件与每一组所述带传动组件之间均通过主传动轴（26）相连接，所述同步带传动组件包括同步带（10）和侧板支撑移动组件，所述侧板支撑移动组件包括两组左侧板支撑移动组件和两组右侧板支撑移动组件。

2.如权利要求1所述的型腔机构，其特征在于，所述侧板支撑移动组件包括悬臂连接板（16）、滑条（14）、盒子托条（13）、悬臂块（24）、凸轮（17）、导轨（18）、滑块（25）和凸轮滚子（15），悬臂连接板（16）通过螺纹连接件与同步带（10）固定连接，悬臂连接板（16）上开有滑条槽孔，所述滑条槽孔内装有滑条（14），盒子托条（13）开有安装槽孔，滑条（14）的前端穿过所述安装槽孔与盒子托条（13）固定连接，滑条（14）开有通孔，所述通孔内装有凸轮滚子（15），悬臂连接板（16）上开有轴承槽孔，凸轮滚子（15）装在所述轴承槽孔内，盒子托条（13）设有支撑底板（28）和所述侧板的直角支撑面，悬臂连接板（16）开有悬臂块安装槽，悬臂块（24）的一端固定安装在所述悬臂块安装槽内，悬臂块（24）的另一端固定安装有滑块（25），滑块（25）套装在导轨（18）上形成导轨副，悬臂连接板（16）和悬臂块（24）之间呈直角布置，所述直角内侧的空间内设有凸轮（17）。

3.如权利要求2所述的型腔机构，其特征在于，凸轮（17）设有滚子滑道。

4.如权利要求1所述的型腔机构，其特征在于，在所述纸盒的所述侧板与所述折弯板的喷胶粘贴边缘处设有挡块（12）。

5.如权利要求1所述的型腔机构，其特征在于，所述同步带传动组件包括同步带主动轮（3）和同步带从动轮（11），同步带主动轮（3）和同步带从动轮（11）上装有同步带（10）。

6.如权利要求1所述的型腔机构，其特征在于，所述带传动组件包括带主动轮（4）和带从动轮（8），带主动轮（4）和带从动轮（8）上装有送盒皮带（7）。

7.如权利要求6所述的型腔机构，其特征在于，带主动轮（4）的内孔中装有超越离合器（5），超越离合器（5）的内孔中装有主传动轴（26）。

8.如权利要求6所述的型腔机构，其特征在于，所述带传动组件在带主动轮（4）的内侧、带从动轮（8）的内侧以及送盒皮带（7）的内侧所共同围成的空间内安装有带支撑板（6）。

9.如权利要求6所述的型腔机构，其特征在于，带从动轮（8）的内孔中装有带轮芯轴（9）。

10.如权利要求2所述的型腔机构，其特征在于，所述导轨副采用直线导轨。

11.如权利要求10所述的型腔机构，其特征在于，所述直线导轨采用开式直线导轨。

12.如权利要求10所述的型腔机构，其特征在于，所述直线导轨采用闭式直线导轨。

13.如权利要求10所述的型腔机构，其特征在于，所述直线导轨采用滑动摩擦导轨。

14.如权利要求10所述的型腔机构，其特征在于，所述直线导轨采用滚动导轨。

15.如权利要求13所述的型腔机构，其特征在于，所述滑动摩擦导轨采用圆柱面导轨。

16.如权利要求13所述的型腔机构，其特征在于，所述滑动摩擦导轨采用棱柱面导轨。

17.如权利要求15所述的型腔机构，其特征在于，所述圆柱面导轨采用凸形导轨。

18.如权利要求15所述的型腔机构，其特征在于，所述圆柱面导轨采用凹形导轨。

19.如权利要求16所述的型腔机构，其特征在于，所述棱柱面导轨采用三角形导轨。

20.如权利要求19所述的型腔机构，其特征在于，所述三角形导轨采用凸形导轨。

21.如权利要求19所述的型腔机构，其特征在于，所述三角形导轨采用凹形导轨。

22.如权利要求19所述的型腔机构，其特征在于，所述三角形导轨采用对称三角形导轨。

23.如权利要求19所述的型腔机构，其特征在于，所述三角形导轨采用不对称三角形导轨。

24.如权利要求16所述的型腔机构，其特征在于，所述棱柱面导轨采用矩形导轨。

25.如权利要求24所述的型腔机构，其特征在于，所述矩形导轨采用凸形导轨。

26.如权利要求24所述的型腔机构，其特征在于，所述矩形导轨为凹形导轨。

27.如权利要求16所述的型腔机构，其特征在于，所述棱柱面导轨采用燕尾形导轨。

28.如权利要求27所述的型腔机构，其特征在于，所述燕尾形导轨采用凸形导轨。

29.如权利要求27所述的型腔机构，其特征在于，所述燕尾形导轨采用凹形导轨。

30.如权利要求16所述的型腔机构，其特征在于，所述棱柱面导轨采用组合式导轨。

31.如权利要求30所述的型腔机构，其特征在于，所述组合式导轨采用双三角形导轨。

32.如权利要求30所述的型腔机构，其特征在于，所述组合式导轨采用双矩形导轨。

33.如权利要求30所述的型腔机构，其特征在于，所述组合式导轨采用三角形和矩形组合导轨。

34.如权利要求30所述的型腔机构，其特征在于，所述组合式导轨采用燕尾形和三角形组合导轨。

35.如权利要求30所述的型腔机构，其特征在于，所述组合式导轨采用燕尾形和矩形组合导轨。

36.如权利要求14所述的型腔机构，其特征在于，所述滚动导轨采用滚珠导轨。

37.如权利要求14所述的型腔机构，其特征在于，所述滚动导轨采用滚柱导轨。

38.如权利要求14所述的型腔机构，其特征在于，所述滚动导轨采用滚针导轨。

39.如权利要求2所述的型腔机构，其特征在于，所述导轨副采用磁垫悬浮导轨。

40.如权利要求39所述的型腔机构，其特征在于，所述磁垫悬浮导轨下部配置有直线电机。

41.如权利要求1所述的型腔机构，其特征在于，同步带（10）采用单面齿带。

42.如权利要求1所述的型腔机构，其特征在于，同步带（10）采用双面齿带。

43.如权利要求1所述的型腔机构，其特征在于，所述带传动组件的动力源采用控制电机。

44.如权利要求43所述的型腔机构，其特征在于，所述控制电机采用伺服电机。

45.如权利要求43所述的型腔机构，其特征在于，所述控制电机采用步进电机。

46.如权利要求7所述的型腔机构，其特征在于，超越离合器（5）采用楔块式超越离合器。

47.如权利要求7所述的型腔机构，其特征在于，超越离合器（5）采用滚柱式超越离合器。

48.如权利要求7所述的型腔机构，其特征在于，超越离合器（5）采用棘轮式超越离合器。

49.如权利要求46所述的型腔机构，其特征在于，所述楔块式超越离合器采用基本型楔块式超越离合器。

50.如权利要求46所述的型腔机构，其特征在于，所述楔块式超越离合器采用无内环型楔块式超越离合器。

51.如权利要求46所述的型腔机构，其特征在于，所述楔块式超越离合器采用带轴承型楔块式超越离合器。

52.如权利要求1所述的型腔机构，其特征在于，所述纸盒成型模具为直边纸盒成型模具（27），所述纸盒为直边纸盒（23）。

53.如权利要求1所述的型腔机构，其特征在于，所述纸盒成型模具为异形纸盒成型模具，所述纸盒为异形纸盒。

54.如权利要求53所述的型腔机构，其特征在于，所述异形纸盒成型模具为斜边纸盒成型模具（1），所述异形纸盒为斜边纸盒（2）。

55.如权利要求54所述的型腔机构，其特征在于，斜边纸盒（2）包括主板和侧板，所述侧板包括三条直边和一条斜边，所述三条直边的端面为侧板喷胶粘贴面，所述主板在靠近左右两端边缘的内侧面为主板喷胶粘贴面，所述侧板喷胶粘贴面与所述主板喷胶粘贴面互相粘贴在一起形成容纳空间的一个底面和四个侧面，斜边纸盒（2）设有一个开口，所述开口的四边包括所述主板的两条直边和所述侧板的两条斜边。