CN205085985U - 一种汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手，包括水平设置的夹持气缸，所述夹持气缸的两端设有夹板，两所述夹板的相对面上设有夹持部，两所述夹持部之间形成夹持腔；所述夹板包括固定在所述夹持气缸上的上夹板及固定在所述上夹板上的下夹板，所述下夹板上开设有调节槽，所述调节槽沿所述下夹板的长度方向设置，一螺栓穿过所述调节槽后与所述上夹板螺纹连接。本实用新型汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手，结构简单紧凑，能对悬架轴进行快速夹取，且夹取稳定性好，同时能对夹持部进行调节或更换，能夹取不同类型及尺寸的悬架轴，柔性好，适用范围广，大大降低了工人劳动强度和生产成本。

Description

一种汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及一种磨削机构，特别涉及一种汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手。

背景技术

一辆高品质的SUV既要拥有轿车的舒适性，又要兼顾越野车的通过性能，空气悬挂系统是实现这目标的最佳选择，根据路况的不同以及距离传感器的信号，行车电脑会判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。当然，相比传统悬架，由于空气式可调悬架结构较为复杂，其出现故障的几率和频率也会高于螺旋弹簧悬架系统，而用空气作为调整底盘高度的动力来源，相关部件的密封性也是一个问题，另外，如果频繁地调整底盘高度，还有可能造成气泵系统局部过热，会大大缩短气泵的使用寿命。

空气弹簧按气囊结构型式可以分成囊式、膜式和复合式三种：1、气室容积相同时，气囊曲数愈多弹簧刚度愈小，但曲数太多，弹簧横向稳定性不好。囊式空气弹簧有效面积变化率大，弹簧刚度较高，因此，通常采用增加辅助气室办法减小弹簧刚度。压力较高时，增加辅助气室容积对弹簧刚度影响更为明显，但这种影响随着容积的增加而减小。对囊式空气弹簧来说，适当选择弹簧有效面积变化率和辅助气室容积，可得到适当的弹簧刚度。囊式空气弹簧由于工作时橡胶膜曲率变化小，弹簧使用寿命长。2、膜式空气弹簧有效面积变化率比囊式小，因此在没有辅助气室的情况下，可以得到较低的弹簧刚度。它以通过改变活塞形状和尺寸控制其有效面积变化率，得到更为理想的反S形的弹性特性曲线。而囊式空气弹簧是难以做到的。另外，从弹簧密封形式看，膜式空气弹簧可以采用压力自封式，结构简单、成本低。膜式空气弹簧使用寿命一般不如囊式长，目前汽车上使用较多的还是膜式空气弹簧。3、从结构上看，复合式空气弹簧是介于前两者之间的一种型式，它综合了上述两种空气弹簧的优点，具有较低的弹簧刚度，但制造工艺复杂。空气悬挂主要由控制电脑、吸气孔、排气孔、气动前后减震器和空气分配器等组成。而空气悬挂轴作为空气悬挂的重要部件，其在整个系统中起到举足轻重的作用，其质量、精度影响了整个气弹簧及悬挂系统的稳定性及可靠性。由于国内的空气悬挂系统应用较少，且其加工难度大，因此，生产加工设备少，且加工精度低，无法满足批量生产。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、能快速稳定地夹取悬架轴的汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手，包括水平设置的夹持气缸4041，所述夹持气缸4041的两端设有夹板4042，两所述夹板4042的相对面上设有夹持部4043，两所述夹持部4043之间形成夹持腔；所述夹板包括固定在所述夹持气缸上的上夹板及固定在所述上夹板上的下夹板，所述下夹板上开设有调节槽，所述调节槽沿所述下夹板的长度方向设置，一螺栓穿过所述调节槽后与所述上夹板螺纹连接。

进一步的，所述夹持部4043的后端设有螺纹体，所述螺纹体螺纹连接在所述夹板上，所述夹持部4043的端部开设有卡孔。

进一步的，所述卡孔的底面设有橡胶层。

进一步的，所述夹持气缸为滑台气缸。

【3】有益效果

本实用新型汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手，结构简单紧凑，能对悬架轴进行快速夹取，且夹取稳定性好，同时能对夹持部进行调节或更换，能夹取不同类型及尺寸的悬架轴，柔性好，适用范围广，大大降低了工人劳动强度和生产成本。

附图说明

图1为本实用新型汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手的结构示意图；

图2为本实用新型汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手另一角度结构示意图；

图3为本实用新型汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手的主视图；

图4为本实用新型汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手的后视图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1至图4，本实用新型提供一种汽车空气悬架轴自动磨削装置及其搬运机械手，用于磨削汽车空气悬架轴的外圆，其包括有料斗1、顶料装置2、放料支架3、送料装置和无心磨床；在无心磨床上设有两砂轮5，两砂轮之间形成磨削腔；

料斗1倾斜设置，用于放置待加工的悬架轴，其倾斜角度大于等于5度且小于等于30度，优选的为20度，在该角度下，悬架轴有向下滚动的运动趋势，且相邻两悬架轴之间的力及接触点最佳，利于顶出；

顶料装置2固定在料斗1的底部，用于将待加工的悬架轴顶出料斗1；该顶料装置2包括垂直安装在料斗1下方、且输出轴朝上的顶料气缸201，顶料气缸201的输出轴端部固定有顶面为斜面的顶料板202，在料斗1的底面开设有容该顶料板穿过的条形槽；为了方便安装，还设有一底板，在底板上垂直固定有两立板，料斗1倾斜固定在该立板上，而顶料气缸固定在底板上；为了保证顶料的稳定性，在底板上垂直固定有至少两根顶料导杆，在顶料导杆上滑配有顶料滑块，而顶料板固定在该顶料滑块上，在顶料导杆上设置有限位块，以提高运行精度。

放料支架3位于料斗的出口端，用于放置从料斗内顶出的悬架轴；在该放料支架3的顶面开设有放料槽31，放料槽与磨削腔位于同一平面内，优选的，位于同一垂面内，且该放料槽31的横截面为V形或U形。

送料装置安装在放料支架3的正上方，用于将放料支架上的悬架轴搬运至磨床的磨削腔内；其送料装置包括水平滑轨401、水平气缸402、垂直气缸403和机械手404，水平滑轨401位于放料支架3的正上方、且平行于放料支架3，该水平滑轨包括横梁及固定在该横梁上的至少两根导杆，水平气缸402水平固定在水平滑轨401上，且水平气缸402的输出端与滑配在水平滑轨401上的垂直气缸连接，机械手404安装在垂直气缸的输出轴上；具体的，还包括有水平滑块405，该水平滑块405滑配在水平滑轨401上，而垂直气缸403垂直固定在该水平滑块405上，且水平气缸402的输出轴与水平滑块405连接；同时，在水平滑块405上设有垂直滑轨406，在该垂直滑轨406上滑配有垂直滑块407，垂直滑块407与垂直气缸403的输出轴连接，而机械手404固定在该垂直滑块上，而磨削腔位于机械手的运动路径上；为了提高运行效率，实现同时上料和下料，本实施例中的机械手为两个且沿砂轮5的轴线方向平行设置。

以下对该机械手的结构进行详细说明；

该机械手包括水平设置的夹持气缸4041，本实施例中，该夹持气缸为滑台气缸，在夹持气缸4041的两端设有夹板4042，两夹板4042的相对面上设有夹持部4043，两夹持部4043之间形成用于夹悬架轴的夹持腔。为了提高柔性，且能根据不同的工况进行调节，上述夹板包括固定在夹持气缸上的上夹板及固定在上夹板的下夹板，在下夹板上开设有条状的调节槽，该调节槽沿下夹板的长度方向设置，一螺栓穿过调节槽及上夹板后与螺母连接或该螺栓穿过调节槽后直接与上夹板螺纹连接，从而实现上夹板与下夹板之间的安装固定。夹持部4043通过后端设有螺纹体螺纹固定在夹板上，因此能实现可拆卸式安装，方便更换，以适应不同类型及尺寸的悬架轴夹取，同时在夹持部4043的端部开设有能套住悬架轴端部的卡孔；在卡孔的底面设有橡胶层，避免划伤或夹伤悬架轴表面；本实施例中，该夹持部为套体结构。

为了达到更好的运行精度，在各个滑轨(包括水平滑轨、垂直滑轨)上均设有限位块或行程开关或感应开关；

为了提高自动化程度，减少人工劳动强度，本实施例中，还设有出料槽6，该出料槽位于无心磨床的另一端、且位于机械手的运动路径上，即磨削腔位于放料支架和出料槽之间。

为了方便安装和拆卸，利于维护保养，还设有底座7，水平滑轨401通过两立柱701固定在该底座7上。

以下对该自动磨削装置的运行原理做简要说明；

工作前，将待加工的悬架轴放置在料斗内；

启动装置，顶料气缸驱动顶料板向上移动，将料斗内的一个悬架轴顶出至放料支架上，与此同时，送料装置动作，将左边的机械手定位至该放料支架上，并夹取放料支架上的悬架轴，此时，位于右边的机械手位于磨床的磨削腔内，送料装置依次上移、右移、下移，使左机械手上的悬架轴正好位于磨削腔内，完成悬架轴的自动上料，此时，右机械手正好位于出料槽的正上方；左机械臂用于上料，即将悬架轴从放料架移至磨削腔内，右机械臂用于将完成磨削的悬架轴移至出料槽。

该汽车空气悬架轴自动磨削装置，结构简单紧凑，能实现自动顶料、上料、磨外圆及下料，自动化程度高，加工效率高，大大降低了工人劳动强度和生产成本，且加工质量和精度高，运行稳定，适宜批量加工。

本实用新型汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手，结构简单紧凑，能对悬架轴进行快速夹取，且夹取稳定性好，同时能对夹持部进行调节或更换，能夹取不同类型及尺寸的悬架轴，柔性好，适用范围广，大大降低了工人劳动强度和生产成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手，其特征在于：包括水平设置的夹持气缸(4041)，所述夹持气缸(4041)的两端设有夹板(4042)，两所述夹板(4042)的相对面上设有夹持部(4043)，两所述夹持部(4043)之间形成夹持腔；所述夹板包括固定在所述夹持气缸上的上夹板及固定在所述上夹板上的下夹板，所述下夹板上开设有调节槽，所述调节槽沿所述下夹板的长度方向设置，一螺栓穿过所述调节槽后与所述上夹板螺纹连接。

2.如权利要求1所述的汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手，其特征在于：所述夹持部(4043)的后端设有螺纹体，所述螺纹体螺纹连接在所述夹板上，所述夹持部(4043)的端部开设有卡孔。

3.如权利要求2所述的汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手，其特征在于：所述卡孔的底面设有橡胶层。

4.如权利要求1至3任一项所述的汽车空气悬架轴自动磨削装置搬运机械手，其特征在于：所述夹持气缸为滑台气缸。