CN205060780U - 下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下料装置，包括第一移载机械手、第二移载机械手以及并列设置的第一微动平台和第二微动平台，所述第一微动平台上安装有托盘，所述第二微动平台的两相对侧分别设置有上架机械手、第三微动平台，所述第三微动平台上安装有成品箱，所述第一移载机械手能够带动所述托盘到所述第二微动平台上，所述上架机械手能够将所述托盘送入所述成品箱。本实用新型结构简单、使用方便，代替人工操作，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了人工成本，满足大批量的生产需求，企业竞争力强。

Description

下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种下料装置。

背景技术

PPC是聚碳酸亚丙酯的缩写符号，又名聚甲基乙撑碳酸酯，是以二氧化碳和环氧丙烷为原料合成的一种完全可降解的环保型塑料，由PPC材质做成的板材可以作为制作PCB板的基板。随着电子行业的迅速发展，PCB板的需求量日益增多，PPC的质量和生产效率直接影响到整个产品的质量和成本。现有PPC在生产过程中需要经过这道工序，首先从PPC整板上掰下单个PPC，接着将针脚插入PPC内，焊接针脚，而焊接完成的PPC与针脚成品则由人工取下，耗费体力，劳动强度大，人工成本高，工作效率低下，无法满足批量生产的需求，企业竞争力差。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的下料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种下料装置，包括第一移载机械手、第二移载机械手以及并列设置的第一微动平台和第二微动平台，所述第一微动平台上安装有托盘，所述第二微动平台的两相对侧分别设置有上架机械手、第三微动平台，所述第三微动平台上安装有成品箱，所述第一移载机械手能够带动所述托盘到所述第二微动平台上，所述上架机械手能够将所述托盘送入所述成品箱。

本实用新型一个较佳实施例中，下料装置进一步包括所述第一移载机械手包括第一电机、与所述第一电机固定的第一支杆、安装在所述第一支杆上的第二电机以及与所述第二电机固定的第一气缸，所述第一气缸连接有第一抓取部。

本实用新型一个较佳实施例中，下料装置进一步包括所述第二移载机械手包括第三电机、与所述第三电机固定的第二支杆、安装在所述第二支杆上的第四电机以及与所述第四电机固定的第二气缸，所述第二气缸连接有第二抓取部。

本实用新型一个较佳实施例中，下料装置进一步包括所述第一微动平台包括第一基板、垂直固定在所述第一基板上的两个第一立板、安装在两个所述第一立板上的第五电机以及与所述第五电机的输出端连接的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上设置有第一滚珠丝杠螺母，所述第一滚珠丝杠螺母固定有第一承载板，所述第一立板上安装有第一导轨组件，所述第一承载板能够沿所述第一导轨组件升降。

本实用新型一个较佳实施例中，下料装置进一步包括所述第二微动平台包括底板、安装在所述底板上的第二导轨组件、设于所述第二导轨组件上的第二基板、安装在所述第二基板上的第三导轨组件、设于所述第三导轨组件上的第三基板，所述第二基板连接有第一驱动机构，所述第三基板连接有第二驱动机构。

本实用新型一个较佳实施例中，下料装置进一步包括所述第一驱动机构包括第四导轨组件、第六电机、与所述第六电机固定的第二滚珠丝杠、与所述第二滚珠丝杠相配合的第二滚珠丝杠螺母以及安装在第二滚珠丝杠螺母上的第一垂直板，所述第一垂直板能够沿所述第四导轨组件水平移动。

本实用新型一个较佳实施例中，下料装置进一步包括所述第二驱动机构包括第五导轨组件、第七电机、与所述第七电机固定的第三滚珠丝杠、与所述第三滚珠丝杠相配合的第三滚珠丝杠螺母以及安装在第三滚珠丝杠螺母上的第二垂直板，所述第二垂直板能够沿所述第五导轨组件水平移动。

本实用新型一个较佳实施例中，下料装置进一步包括所述上架机械手包括支撑板、固定在所述支撑板上的第六导轨组件和第八电机、与所述第八电机固定的第四滚珠丝杠、与所述第四滚珠丝杠相配合的第四滚珠丝杠螺母以及安装在所述第四滚珠丝杠螺母上的推板，所述推板能够沿所述第六导轨组件水平移动。

本实用新型一个较佳实施例中，下料装置进一步包括所述第三微动平台包括第四基板、垂直固定在所述第四基板上的两个第二立板、安装在两个所述第二立板上的第九电机以及与所述第九电机的输出端连接的第五滚珠丝杠，所述第五滚珠丝杠上设置有第五滚珠丝杠螺母，所述第五滚珠丝杠螺母固定有第二承载板，所述第二立板上安装有第七导轨组件，所述第二承载板能够沿所述第七导轨组件升降。

本实用新型一个较佳实施例中，下料装置进一步包括所述成品箱包括两端开口的箱体、设于所述箱体内侧壁的多层搁板组，每层搁板组包括两个相对设置的搁板。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、使用方便，代替人工操作，提高了生产效率，降低了劳动强度，降低了人工成本，满足大批量的生产需求，企业竞争力强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的后视图；

图4是本实用新型的优选实施例的俯视图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图4所示，一种下料装置，包括第一移载机械手2、第二移载机械手4以及并列设置的第一微动平台6和第二微动平台8，第一微动平台6上安装有托盘10，优选托盘10的数量为多个，交替叠放，托盘放置稳固，第一微动平台6完成托盘10提升动作，第二微动平台8的两相对侧分别设置有上架机械手12、第三微动平台14，第三微动平台14上安装有成品箱16，第一移载机械手2能够带动托盘10到第二微动平台8上，上架机械手12能够将托盘10送入成品箱16。

第一移载机械手2包括第一电机18、与第一电机18固定的第一支杆20、安装在第一支杆20上的第二电机22以及与第二电机22固定的第一气缸24，第一气缸24连接有第一抓取部26，第一气缸24伸缩带动第一抓取部26抓住托盘10，第一电机18带动第一支杆20旋转的过程中第二电机22带动第一气缸24旋转，避免第一微动平台6对托盘10旋转的干涉，将托盘10带动到第二微动平台8上。优选第一支杆20呈倒L形，第二电机22、第一电机18分别安装在第一支杆20的上、下自由端。优选第一抓取部26为吸盘，但并不局限于吸盘，也可以为夹爪。

第二移载机械手4包括第三电机28、与第三电机28固定的第二支杆30、安装在第二支杆30上的第四电机32以及与第四电机32固定的第二气缸34，第二气缸34连接有第二抓取部36，第二气缸34伸缩带动第二抓取部36抓住成品，第三电机28带动第二支杆30旋转的过程中第四电机32带动第二气缸34旋转，从而完成成品在托盘10内的自动排列码放。优选第二支杆30呈倒L形，第四电机32、第三电机28分别安装在第二支杆30的上、下自由端。优选第二抓取部36为吸盘，但并不局限于吸盘，也可以为夹爪。

第一微动平台6包括第一基板38、垂直固定在第一基板38上的两个第一立板40、安装在两个第一立板40上的第五电机42以及与第五电机42的输出端连接的第一滚珠丝杠44，第一滚珠丝杠44上设置有第一滚珠丝杠螺母46，第一滚珠丝杠螺母46固定有第一承载板48，第一立板40上安装有第一导轨组件50，第一承载板48能够沿第一导轨组件50升降。

第二微动平台8优选为二维微动平台，具体包括底板52、安装在底板52上的第二导轨组件54、设于第二导轨组件54上的第二基板56、安装在第二基板56上的第三导轨组件58、设于第三导轨组件58上的第三基板60，第二导轨组件54与第三导轨组件58相互垂直设置，第二基板56连接有第一驱动机构，第三基板60连接有第二驱动机构。底板52呈倒门形，避免第一驱动机构与第三基板60之间的干涉。如图2所示，第一驱动机构包括第四导轨组件（图中未示出）、第六电机64、与第六电机64固定的第二滚珠丝杠66、与第二滚珠丝杠66相配合的第二滚珠丝杠螺母68以及安装在第二滚珠丝杠螺母68上的第一垂直板70，第四导轨组件安装在底板52上，第一垂直板70能够沿第四导轨组件水平移动，第一垂直板70与第二基板56固定。第二驱动机构包括第五导轨组件72、第七电机74、与第七电机74固定的第三滚珠丝杠76、与第三滚珠丝杠76相配合的第三滚珠丝杠螺母78以及安装在第三滚珠丝杠螺母78上的第二垂直板80，第二垂直板80能够沿第五导轨组件72水平移动，第二垂直板80与第三基板60固定。

上架机械手12包括支撑板82、固定在支撑板82上的第六导轨组件84和第八电机86、与第八电机86固定的第四滚珠丝杠88、与第四滚珠丝杠88相配合的第四滚珠丝杠螺母90以及安装在第四滚珠丝杠螺母90上的推板92，推板92能够沿第六导轨组件84水平移动。

如图3所示，第三微动平台14包括第四基板94、垂直固定在第四基板94上的两个第二立板96、安装在两个第二立板96上的第九电机98以及与第九电机98的输出端连接的第五滚珠丝杠100，第五滚珠丝杠100上设置有第五滚珠丝杠螺母102，第五滚珠丝杠螺母102固定有第二承载板104，第二立板96上安装有第七导轨组件（图中未示出），第二承载板104能够沿第七导轨组件升降。成品箱16包括两端开口的箱体106、设于箱体106内侧壁的多层搁板组，每层搁板组包括两个相对设置的搁板108，满载的托盘10在推板92的推动下搁置在搁板108上，实现多个满载的托盘10的叠放。

本实用新型在使用时，在第一承载板48上交替叠放托盘10，成品箱16放在第二承载板104上，第一移载机械手2动作，通过第一抓取部26将托盘10带动到第三基板60上，第二移载机械手4动作，完成成品在托盘10内自动排列码放，托盘10满载后，第一驱动机构和第二驱动机构启动，第一垂直板70带动第二基板56沿第二导轨组件54直线移动，第二垂直板80带动第三基板60沿第三导轨组件58直线移动，使得满载的托盘10对准成品箱16，上架机械手12动作，通过推板92将满载的托盘10推入成品箱16搁置在最上层的搁板110上，第五电机42启动，第一承载板48完成托盘10的提升动作，第九电机98启动，第二承载板104完成成品箱16的提升动作，循环从第一移载机械手2开始的动作，当成品箱16满载时，更换成品箱16并补充托盘10。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于：包括第一移载机械手、第二移载机械手以及并列设置的第一微动平台和第二微动平台，所述第一微动平台上安装有托盘，所述第二微动平台的两相对侧分别设置有上架机械手、第三微动平台，所述第三微动平台上安装有成品箱，所述第一移载机械手能够带动所述托盘到所述第二微动平台上，所述上架机械手能够将所述托盘送入所述成品箱。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述第一移载机械手包括第一电机、与所述第一电机固定的第一支杆、安装在所述第一支杆上的第二电机以及与所述第二电机固定的第一气缸，所述第一气缸连接有第一抓取部。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述第二移载机械手包括第三电机、与所述第三电机固定的第二支杆、安装在所述第二支杆上的第四电机以及与所述第四电机固定的第二气缸，所述第二气缸连接有第二抓取部。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述第一微动平台包括第一基板、垂直固定在所述第一基板上的两个第一立板、安装在两个所述第一立板上的第五电机以及与所述第五电机的输出端连接的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠上设置有第一滚珠丝杠螺母，所述第一滚珠丝杠螺母固定有第一承载板，所述第一立板上安装有第一导轨组件，所述第一承载板能够沿所述第一导轨组件升降。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述第二微动平台包括底板、安装在所述底板上的第二导轨组件、设于所述第二导轨组件上的第二基板、安装在所述第二基板上的第三导轨组件、设于所述第三导轨组件上的第三基板，所述第二基板连接有第一驱动机构，所述第三基板连接有第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第四导轨组件、第六电机、与所述第六电机固定的第二滚珠丝杠、与所述第二滚珠丝杠相配合的第二滚珠丝杠螺母以及安装在第二滚珠丝杠螺母上的第一垂直板，所述第一垂直板能够沿所述第四导轨组件水平移动。

7.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第五导轨组件、第七电机、与所述第七电机固定的第三滚珠丝杠、与所述第三滚珠丝杠相配合的第三滚珠丝杠螺母以及安装在第三滚珠丝杠螺母上的第二垂直板，所述第二垂直板能够沿所述第五导轨组件水平移动。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述上架机械手包括支撑板、固定在所述支撑板上的第六导轨组件和第八电机、与所述第八电机固定的第四滚珠丝杠、与所述第四滚珠丝杠相配合的第四滚珠丝杠螺母以及安装在所述第四滚珠丝杠螺母上的推板，所述推板能够沿所述第六导轨组件水平移动。

9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于：所述第三微动平台包括第四基板、垂直固定在所述第四基板上的两个第二立板、安装在两个所述第二立板上的第九电机以及与所述第九电机的输出端连接的第五滚珠丝杠，所述第五滚珠丝杠上设置有第五滚珠丝杠螺母，所述第五滚珠丝杠螺母固定有第二承载板，所述第二立板上安装有第七导轨组件，所述第二承载板能够沿所述第七导轨组件升降。

10.根据权利要求1或9所述的下料装置，其特征在于：所述成品箱包括两端开口的箱体、设于所述箱体内侧壁的多层搁板组，每层搁板组包括两个相对设置的搁板。