CN205058034U - 注液机上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种注液机上下料机械手，包括固定座、固定板、曲线板、随动器及夹爪气缸；所述注液机具有横向导轨，所述固定座横向滑动地设置于所述横向导轨，所述固定板连接于所述固定座的下方并可相对所述固定座转动，所述曲线板固定于所述横向导轨且所述曲线板的底部开设有转向导槽，所述夹爪气缸连接于所述固定板的一端，所述随动器固定于所述固定板的另一端并滑动设置于所述转向导槽内，所述随动器由所述转向导槽的一端滑至另一端时驱使所述固定板及所述夹爪气缸转过90度。本上下料机械手的结构简单，上下料过程中只需驱动所述固定座即可，电池的转动利用所述随动器在所述转向导槽内的滑动来实现，动作快捷且稳定可靠。

Description

注液机上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种注液机上下料机械手。

背景技术

锂离子电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长和体积小的优点，已被广泛应用于军事和民用小型电器中。在锂电池的生产过程中，注液是一个至关重要的步骤，其具体指在成型的锂电池外壳内先抽真空后再充入电解液，使电解液完全包裹电池芯。完成注液工序所依靠的设备是注液机，但进行注液前首先需要将传送带上送来的待注液电池转移到注液机上，而受制于生产流水线布局的限制，传送带上的待注液电池的摆放角度与其在注液机上注液时的工位角度相差90度，因此在上料电池的过程中需要同时将电池转动90度，同样的，完成注液后的电池被下料到传送带时也需要转动90度。依靠工人手动转动电池并完成上料无疑会降低自动化程度，使生产效率低下，而目前通用的能够完成电池转动与上料的机械手又存在结构过于复杂、上料过程动作较为繁琐的缺点。

因此，有必要提供一种能够转动电池以完成上料，且结构简单、动作快捷的上下料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够转动电池以完成上料，且结构简单、动作快捷的上下料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种注液机上下料机械手，包括固定座、固定板、曲线板、随动器及夹爪气缸。所述注液机具有横向导轨，所述固定座横向滑动地设置于所述横向导轨，所述固定板连接于所述固定座的下方并可相对所述固定座转动，所述曲线板固定于所述横向导轨且所述曲线板的底部开设有转向导槽，所述夹爪气缸连接于所述固定板的一端，所述随动器固定于所述固定板的另一端并滑动设置于所述转向导槽内，所述随动器由所述转向导槽的一端滑至另一端时驱使所述固定板及所述夹爪气缸转过90度。

与现有技术相比，本实用新型注液机上下料机械手在上料或下料时，所述夹爪气缸夹持电池，驱动固定座在所述注液机的横向导轨上滑动，与固定座连接的固定板及夹爪气缸会跟随所述固定座运动，同时由于所述随动器与所述固定板固定并滑动设置于所述转向导槽内，因此所述固定板运动的同时也带动所述随动器于所述转向导槽内滑动，而所述随动器滑动到所述转向导槽的另一端时带动所述固定板及所述夹爪气缸转过90度，实现对待注液电池的转动，从而可以完成电池的上料。本上下料机械手的结构简单，上下料过程中只需驱动所述固定座即可，电池的转动利用所述随动器在所述转向导槽内的滑动来实现，动作快捷且稳定可靠。

较佳地，所述注液机上下料机械手还包括一转动轴，所述转动轴设置于所述固定座与所述固定板之间使所述固定板可相对所述固定座转动。设置所述转动轴的目的是为了保证所述固定板能够相对所述固定座自由转动。

具体地，所述转动轴的上端与所述固定座枢接，所述转动轴的下端与所述固定板枢接。

较佳地，所述注液机上下料机械手还包括一升降气缸，所述升降气缸固定于所述固定板底部，所述夹爪气缸固定于所述升降气缸的活塞杆。在上下料的过程中，所述夹爪气缸夹持的电池有可能与注液机的其他部位相碰触而导致上下料动作不能完成，因此在所述固定板底部设置所述升降气缸，并由所述升降气缸来驱使所述夹爪气缸升降，则上下料过程中被夹持电池可以通过升降来避开注液机的其他部位，保证上下料动作顺利完成。

较佳地，所述随动器为圆柱螺钉，所述圆柱螺钉的螺钉头尺寸与所述转向导槽的宽度对应。将所述随动器设置为圆柱螺钉，有利于其同时与所述固定板固定并在所述转动导槽内滑动及转动。

具体地，所述转向导槽包括平行于所述固定座的滑动方向的第一平直段与第二平直段及相对所述固定座的滑动方向倾斜的第一倾斜段与第二倾斜段，所述第一倾斜段的一端与所述第二倾斜段的一端连接并构成V形，所述第一平直段连接于所述第一倾斜段的另一端，所述第二平直段连接于所述第二倾斜段的另一端。将所述转向导槽设置为由所述第一平直段、第二平直段、第一倾斜段及第二倾斜段组成的结构是为了使所述随动器在所述转向导槽中滑动的同时可以拉动所述固定板转动。

附图说明

图1是本实用新型注液机上下料机械手的立体图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是本实用新型注液机上下料机械手另一状态下的立体图。

图4是曲线板上转向导槽的形状示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

结合图1至图4所示，本实施例中提供了一种注液机上下料机械手，安装于注液机并用于将待注液的电池转动上料到注液机，或者将完成注液的电池从注液机上转动下料。注液机包括有横向导轨(未图示)。

注液机上下料机械手包括固定座1、转动轴2、固定板3、升降气缸4、曲线板5、随动器6及夹爪气缸7。

固定座1横向滑动地设置于横向导轨，固定座1滑动的方向大致与输送电池的传送带延伸方向平行，固定座1在横向导轨上的滑动可以通过气缸或皮带进行驱动。转动轴2设置于固定座1的下端并与固定座1枢接。固定板3位于固定座1及转动轴2的下方并与转动轴2的下端枢接。通过在固定座1及固定板3之间设置转动轴2，可以令固定板3跟随固定座1横向移动同时也能够相对固定座1转动。具体的，固定板3大致呈梯形。

升降气缸4固定于固定板3一端的底面，且升降气缸4的活塞杆朝下设置。夹爪气缸7位于升降气缸4下方并与升降气缸4的活塞杆固定。当升降气缸4的活塞杆向下伸出时，夹爪气缸7被顶推往下移动；当升降气缸4的活塞杆向上回缩时，夹爪气缸7被向上拉动。夹爪气缸7具有两个可以相对靠近或远离的夹持部71，夹持部71中间夹持位置的大小采用与电池大小相应的尺寸，以确保对电池的稳固夹持。

曲线板5固定于横向导轨，且曲线板5的位置低于固定座1而略高于固定板3，曲线板5并不在固定座1、转动轴2、固定板3、升降气缸4及夹爪气缸7连线的上下方向上，而是位于固定板3的一侧。曲线板5的底部开设有转向导槽51，转向导槽51包括平行于固定座1的滑动方向的第一平直段511与第二平直段512及相对固定座1的滑动方向倾斜的第一倾斜段513与第二倾斜段514，第一倾斜段513的一端与第二倾斜段514的一端连接并共同呈现出V形，第一平直段511连接于第一倾斜段513的另一端，第二平直段512连接于第二倾斜段514的另一端。

随动器6具体的是一圆柱螺钉，其螺钉头的尺寸与转向导槽51的宽度对应。随动器6带有螺纹的一端穿过固定板3的另一端后通过一螺母8与固定板3固定，随动器6的螺钉头滑动地容纳于转向导槽51内。在进行上料或下料之前，随动器6位于转向导槽51的一端，上料或下料之后，随动器6位于转向导槽51的另一端。

以下结合图1与图3，以上料过程为例，说明本实施例中注液机上下料机械手的动作过程：上料前，随动器6位于第一平直段511内，此时以曲线板5为参照物，固定座1位于曲线板5的一侧，并且夹爪气缸7的两夹持部71相对靠近或远离的滑动方向大致平行于曲线板5的长度方向。上料时，升降气缸4的活塞杆首先伸出，将夹爪气缸7推到较低位置，使其高度与传送带上的电池相对。然后夹爪气缸7的两个夹持部71相互靠近并夹住电池，接着升降气缸4的活塞杆回缩将夹爪气缸7提高。固定座1被驱动在横向导轨上滑动，连接于固定座1下方的转动轴2、固定板3、升降气缸4及夹爪气缸7一起跟随固定座1移动，而固定于固定板3的随动器6也被推动而在转向导槽51内滑动。在移动的过程中，固定板3与随动器6固定的一端会被引向第一倾斜段513与第二倾斜段514连接的位置，而固定板3的另一端始终保持与转动轴2的连接，因此固定板3会发生转动。当固定座1滑动到曲线板5的另一侧时，随动器6滑动到第二平直段512内，此时固定板3与升降气缸4、夹爪气缸7以及被夹爪气缸7夹持的电池已经转过90度，夹爪气缸7的两夹持部71相对靠近或远离的滑动方向大致垂直于曲线板5的长度方向。最后升降气缸4再次推低夹爪气缸7使电池放置于注液工位上，两夹持部71相对远离而放开电池，完成上料。

由以上过程可以轻易得到注液机上下料机械手的下料过程。

本实用新型与现有技术相比，注液机上下料机械手在上下料的过程中只需驱动固定座1即可，通过随动器6在转向导槽51内的滑动实现电池的转动，整体结构简单，动作快捷且稳定可靠。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种注液机上下料机械手，其特征在于：包括固定座、固定板、曲线板、随动器及夹爪气缸；

所述注液机具有横向导轨，所述固定座横向滑动地设置于所述横向导轨，所述固定板连接于所述固定座的下方并可相对所述固定座转动，所述曲线板固定于所述横向导轨且所述曲线板的底部开设有转向导槽，所述夹爪气缸连接于所述固定板的一端，所述随动器固定于所述固定板的另一端并滑动设置于所述转向导槽内，所述随动器由所述转向导槽的一端滑至另一端时驱使所述固定板及所述夹爪气缸转过90度。

2.如权利要求1所述的注液机上下料机械手，其特征在于：所述注液机上下料机械手还包括一转动轴，所述转动轴设置于所述固定座与所述固定板之间使所述固定板可相对所述固定座转动。

3.如权利要求2所述的注液机上下料机械手，其特征在于：所述转动轴的上端与所述固定座枢接，所述转动轴的下端与所述固定板枢接。

4.如权利要求1所述的注液机上下料机械手，其特征在于：所述注液机上下料机械手还包括一升降气缸，所述升降气缸固定于所述固定板底部，所述夹爪气缸固定于所述升降气缸的活塞杆。

5.如权利要求1所述的注液机上下料机械手，其特征在于：所述随动器为圆柱螺钉，所述圆柱螺钉的螺钉头尺寸与所述转向导槽的宽度对应。

6.如权利要求1所述的注液机上下料机械手，其特征在于：所述转向导槽包括平行于所述固定座的滑动方向的第一平直段与第二平直段及相对所述固定座的滑动方向倾斜的第一倾斜段与第二倾斜段，所述第一倾斜段的一端与所述第二倾斜段的一端连接并构成V形，所述第一平直段连接于所述第一倾斜段的另一端，所述第二平直段连接于所述第二倾斜段的另一端。