CN205044637U - 用于车辆的脚踏板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆的脚踏板装置，包括：过渡杆部件，所述过渡杆部件可拆卸地安装在所述车辆的底盘上；伸缩机构，所述伸缩机构包括安装支座、踏板支座以及连接在所述安装支座与所述踏板支座之间且驱动所述踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的臂组件，所述安装支座安装在所述过渡杆部件上；踏板，所述踏板安装在所述踏板支座上；电机，所述电机安装在所述安装支座上且具有电机轴和电机外壳，所述电机轴与所述臂组件相连以驱动所述臂组件。本实用新型的用于车辆的脚踏板装置，增强了脚踏板装置的通用性，适用于不同车型的底盘。

Description

用于车辆的脚踏板装置

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种用于车辆的脚踏板装置。

背景技术

踏板是安装在车辆的底盘上供人们上下用于车辆的。用于车辆的脚踏板装置的伸缩机构由电机驱动，进而带动脚踏踏板在伸出位置与缩回位置之间移动。由于用于车辆的脚踏板装置在伸缩机构(即踏板)朝向伸出位置移动(伸出过程)时的负载与在伸缩机构朝向缩回位置移动(缩回过程)时的负载不同，因此，电机在伸出过程和缩回过程中的电流不同，从而影响了电机寿命。此外，相关技术中的脚踏板装置通常直接安装到车辆底盘上，需要对不同的车辆底盘进行改进，以便安装脚踏板装置，从而导致工作量大、成本高。由此，相关技术中的用于车辆的脚踏板装置存在改进的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于车辆的脚踏板装置。

根据本实用新型实施例的车辆的脚踏板装置，包括：过渡杆部件，所述过渡杆部件可拆卸地安装在所述车辆的底盘上；伸缩机构，所述伸缩机构包括安装支座、踏板支座以及连接在所述安装支座与所述踏板支座之间且驱动所述踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的臂组件，所述安装支座安装在所述过渡杆部件上；踏板，所述踏板安装在所述踏板支座上；电机，所述电机安装在所述安装支座上且具有电机轴和电机外壳，所述电机轴与所述臂组件相连以驱动所述臂组件。

根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置，通过过渡杆部件将安装支座可拆卸地连接到车辆底盘上，增强了脚踏板装置的通用性，适用于不同车型的底盘。

优选地，还包括弹性件，所述弹性件在所述电机驱动所述伸缩机构朝向伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述弹性件在所述电机驱动所述伸缩机构朝向缩回位置移动时释放能量以协助所述电机驱动所述伸缩机构。

优选地，所述弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的第一端固定且所述涡卷弹簧的第二端由所述电机轴驱动扭转。

优选地，还包括连接盘和罩盖，所述电机的电机外壳上设有第一凹部，所述第一凹部由所述罩盖封盖以形成容纳空间，所述连接盘设在所述容纳空间内且由所述电机轴驱动旋转，所述涡卷弹簧设在所述容纳空间内，所述涡卷弹簧的第一端固定在所述罩盖内且所述涡卷弹簧的第二端与所述连接盘相连。

优选地，所述罩盖可拆卸地扣合到所述电机外壳上，所述安装支座上设有限位柱，所述罩盖上设有限位凹口，所述限位柱配合在所述限位凹口内以将所述罩盖安装到所述安装支座上，所述涡卷弹簧的第一端套在所述限位柱上。

优选地，所述连接盘的外周面上设有卡槽，所述涡卷弹簧的第二端插入配合在所述卡槽内，所述电机轴通过连接轴与所述臂组件相连，所述连接轴与所述电机轴花键联接，所述连接盘套设在所述连接轴上且与所述连接轴花键联接。

优选地，所述电机外壳上设有第一安装孔，所述限位柱穿过所述第一安装孔，所述限位柱内具有螺纹孔，所述电机通过配合到所述螺纹孔内的螺栓安装到所述安装支座上。

优选地，所述伸缩机构为四连杆机构、五连杆机构和六连杆机构中的一种。

优选地，所述过渡杆部件通过螺栓安装到所述车辆的底盘上。

优选地，所述安装支座内具有腔体，所述腔体的底壁敞开，所述腔体的前壁的下部敞开，所述腔体的顶壁上具有第二安装孔，所述过渡杆部件的一端通过穿入所述第二安装孔内的螺栓与所述安装支座相连。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置安装到底盘上的装配示意图。

图2是根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置的过渡杆部件的示意图。

图3是根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置的过渡杆部件的又一示意图。

图4是根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置的安装支座的示意图。

图5是根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置的示意图(过渡杆部件未示出)。

图6是根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置的伸缩机构的示意图，其中伸缩机构为四连杆机构。

图7是根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置的伸缩机构的示意图，其中伸缩机构为五连杆机构。

图8是根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置的伸缩机构的示意图，其中伸缩机构为六连杆机构。

附图标记：

用于车辆的脚踏板装置100，底盘200，

伸缩机构10，四连杆机构10a，五连杆机构10b，六连杆机构10c，安装支座11，限位柱111，螺纹孔111a，腔体112，腔体的底壁112a，腔体的前壁112b，腔体的顶壁112c，第二安装孔113，踏板支座12，臂组件13，第一杆臂131，第二杆臂132，第三杆臂133，第四杆臂134，第五杆臂135，第一连接销轴136，第二连接销轴137，第三连接销轴138，第四连接销轴139，第五连接销轴140，第六连接销轴141，螺栓15，

踏板20，

电机30，电机外壳31，第一安装孔311，电机轴32，

弹性件(涡卷弹簧)40，涡卷弹簧的第一端41，涡卷弹簧的第二端42，

连接盘50，卡槽51，

罩盖60，限位凹口61，

过渡杆部件70，第三安装孔71，第四安装孔72，

连接轴80。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1至图8描述本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置100。

如图1和图5所示，根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置100，包括：过渡杆部件70、伸缩机构10、踏板20和电机30。

如图1所示，过渡杆部件70可拆卸地安装在车辆的底盘200上，伸缩机构10包括安装支座11、踏板支座12以及连接在安装支座11与踏板支座12之间且驱动踏板支座12在伸出位置与缩回位置之间移动的臂组件13。

安装支座11安装在过渡杆部件70上，踏板20安装在踏板支座12上，电机30安装在安装支座11上且具有电机轴32和电机外壳31，电机轴32与臂组件13相连以驱动臂组件13。

根据本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置100，通过过渡杆部件70将安装支座11可拆卸地连接到车辆底盘200上，选择合适尺寸的过渡杆就能使安装支座11适用于不同车型的底盘200，在脚踏板装置应用在不同底盘200上时，踏板20仍能伸出以及缩回至合适位置以在不干涉的情况下保证踏板20的正常使用，由此，不仅增强了脚踏板装置的通用性，而且避免了对底座改进所带来的工作量大、成本高等问题。

在一些优选实施例中，脚踏板装置100还包括弹性件40，例如涡卷弹簧，弹性件40在电机30驱动伸缩机构10朝向伸出位置移动时弹性变形以储存能量，弹性件40在电机30驱动伸缩机构10朝向缩回位置移动时释放能量以协助电机30驱动伸缩机构10。可以理解的是，在踏板20伸出和缩回过程中，电机的负载不一致，通过设置弹性件40，在伸缩机构10带动踏板20从伸出位置朝向缩回位置移动时协助电机30，可以使得在踏板20伸出和缩回过程中电机30的负载均衡，提高了电机的使用寿命。

在一些实施例中，过渡杆部件70通过螺栓15安装到车辆的底盘200上。如图2所示，过渡杆部件70的一端与车辆的底盘200通过螺栓15连接，过渡杆部件70的另一端与安装支座11通过螺栓15连接。由此，脚踏板装置的结构紧凑、便于装拆维修。

优选地，过渡杆部件70上用于与车辆底盘200连接的第三安装孔71的中心轴线与过渡杆部件70上用于与安装支座11连接的第四安装孔72的中心轴线呈预定夹角。这样，踏板支座12距离底盘200具有一定间距，避免车辆行驶在颠簸不平的路面上时安装支座11与底盘200发生碰撞。

此外，在图2和3所示的具体实施例中，过渡杆部件70通过两个沿其长度方向分布的第三安装孔71与车辆的底盘200固定连接，本领域技术人员可以理解，过渡杆部件70上还可以设置两个以上的第三安装孔71，相邻两个第三安装孔71之间的间距相等，安装时可前后移动过渡杆部件70以使不同的第三安装孔71与相应的底盘200适配。

在图2所示的具体示例中，第三安装孔71为圆形孔，然而本实用新型并不限于此，第三安装孔71还可以是长圆孔，长圆孔的长度方向可设置成与过渡杆组件的长度方向相一致,由此，可以通过改变螺栓15在第三安装孔71内的位置以调节安装支座11以及踏板20的安装位置。

在图4所示的具体示例中，安装支座11内具有腔体112，腔体的底壁112a敞开，腔体的前壁112b的下部敞开，腔体的顶壁112c上具有第二安装孔113，过渡杆部件70的一端通过螺栓15与安装支座11相连。参照图4所示，过渡杆部件70的一端设有第二安装孔113，安装时该第二安装孔113与腔体112顶壁上的第二安装孔113对齐并通过螺栓15连接。由此，腔体112的设置不仅便于过渡杆部件70的安装，而且为臂组件13的安装提供了足够空间以避免干涉。

图5是根据本实用新型一个实施例的用于车辆的脚踏板装置100的局部示意图(过渡杆部件70未示出)。如图5所示，根据本实用新型的用于车辆的脚踏板装置100包括：伸缩机构10、踏板20、电机30、弹性件40，在此实施例中，弹性件40为涡卷弹簧。伸缩机构10包括安装支座11、踏板支座12以及臂组件13，臂组件13连接在安装支座11与踏板支座12之间且驱动踏板支座12在伸出位置与缩回位置之间移动，踏板20安装在踏板支座12上，电机30安装在安装支座11上且具有电机轴32和电机外壳31，电机轴32与臂组件13相连以驱动臂组件13，涡卷弹簧在电机30驱动伸缩机构10朝向伸出位置移动时弹性变形以储存能量，弹性件40在电机30驱动伸缩机构10朝向缩回位置移动时释放能量以协助电机30驱动伸缩机构10。

使用时，安装支座11通过过渡杆部件70固定在车辆的底盘上，臂组件13的至少一个臂与安装支座11可枢转地连接，且臂组件13的至少一个臂与踏板支座12可枢转地连接，电机轴32与臂组件13的一个臂连接以驱动臂组件13运动，进而带动连接在臂组件13上的踏板支座12运动，这样电机30分别正向和反向转动就能驱动伸缩机构10的伸出和缩回。

在一个实施例中，涡卷弹簧的第一端41固定且涡卷弹簧的第二端42由电机轴32驱动扭转。具体地，如图5所示，涡卷弹簧的最外圈的端部向外弯折以形成第一端41，涡卷弹簧的最内圈的端部向内弯折以形成第二端42。第一端41包含弹簧最内圈的端部以及与该端部连接的部分内圈，相应地，第二端42包含涡卷弹簧最外圈的端部以及与该端部连接的部分外圈。

当伸缩机构10伸出时，涡卷弹簧的第一端41固定不动，涡卷弹簧的第二端42随电机轴32一起转动并被扭紧以储存能量；当伸缩机构10缩回时，涡卷弹簧的第一端41固定不动，涡卷弹簧的第二端42被旋松以释放能量，从而为伸缩机构10的缩回提供助力。由此，弹性件40采用涡卷弹簧，结构简单紧凑，便于安装。

然而，本实用新型并不限于此，弹性件40还可以是弹片、碟簧，或者其他可弹性形变的零件或部件。此外，本领域技术人员可以根据电机30伸出与缩回时的负载差值，选择合适规格的涡卷弹簧以使涡卷弹簧能够更好地均衡伸出和缩回两个工作过程中的电机30的负载。

在一些实施例中，如图5所示，用于车辆的脚踏板装置100还包括连接盘50和罩盖60，电机30的电机外壳31上设有第一凹部(图中未示出)，第一凹部由罩盖60封盖以形成容纳空间，连接盘50设在容纳空间内且由电机轴32驱动旋转，涡卷弹簧设在容纳空间内，涡卷弹簧的第一端41固定在罩盖60内且涡卷弹簧的第二端42与连接盘50相连。

参照图5，电机外壳31上朝向安装支座11的一侧设有第一凹部，罩盖60包括端盖以及连接在端盖边沿的凸缘，凸缘的内壁具有阶梯定位面，罩盖60通过阶梯定位面封盖在第一凹部上，限位凹口61为自罩盖60的边沿向内延伸的缺口，安装支座11上与电机30相对的一侧设有限位柱，限位柱上设有与限位凹口61配合的卡口，两个限位柱111的卡口的底面将罩盖60抵在电机外壳31以对罩盖60施加轴向限位，且两个相位柱的卡口的侧面对罩盖60进行径向和周向限位，涡卷弹簧的第二端42经限位凹口61伸出且套在限位柱上。

由此，罩盖60、电机外壳31、安装支座11固定连接在一起，且为涡卷弹簧的第二端42的固定提供了合理的位置涡卷弹簧。

具体而言，连接盘50大体为圆盘形，连接盘50位于容纳空间内且连接盘50的两端分别与第一凹部和端盖相对，连接盘50与电机轴32直接或间接连接以在电机轴32的带动下转动，涡卷弹簧外套在连接盘50上，涡卷弹簧的第二端42连接在连接盘50上并与连接盘50一起同向转动。

由此，将涡卷弹簧集成在电机30上，不仅减少了传动损耗，而且使用于车辆的脚踏板装置100整体结构更紧凑。

进一步地，罩盖60可拆卸地扣合到电机外壳31上，安装支座11上设有限位柱111，罩盖60上设有限位凹口61，限位柱111配合在限位凹口61内以将罩盖60安装到安装支座11上，涡卷弹簧的第一端41套在限位柱111上。

可以理解，连接盘50、罩盖60、第一凹部的形状可以是圆形、椭圆形等，限位凹口61以及限位柱的数量不限于两个，限位凹口61的数量大于两个时，多个限位凹口61可沿罩盖60的周向均布。

在一些实施例中，连接盘50的外周面上设有卡槽51，涡卷弹簧的第二端42插入配合在卡槽51内，电机轴32通过连接轴80与臂组件13相连，连接轴80与电机轴32花键联接，连接盘50套设在连接轴80上且与连接轴80花键联接。

具体地，参照图5，卡槽51自连接盘50的外边沿向内延伸且卡槽51的延伸方向与连接盘50的径向一致，连接盘50以及电机轴32的中心具有花键孔，连接轴80具有外花键，连接轴80与臂组件13中的一个臂连接且连接轴80穿过安装支座11。由此，电机轴32带动连接轴80以及连接盘50转动，固定在连接盘50上的涡卷弹簧的第二端42随连接盘50一起转动，从而使涡卷弹簧逐渐被旋紧，结构简单、紧凑；此外，采用花键连接方式既便于拆装又能保证动力传动。

在一些实施例中，电机外壳31上设有第一安装孔311，限位柱111穿过第一安装孔311，限位柱111内具有螺纹孔111a，电机30通过配合到螺纹孔111a内的螺栓15安装到安装支座11上。其中，限位柱111穿过限位凹口61并止抵在电机外壳31上，电机外壳31上的第一安装孔311与限位柱111内的螺纹孔111a一一对应，螺栓15穿过第一安装孔311并旋入螺纹孔111a内，由此将电机外壳31固定到安装支座11上。由此，采用螺栓15连接方式将电机30与连接盘50、安装支座11固定到一起，便于涡卷弹簧的维修更换。

然而，本实用新型并不限于此，电机外壳31、连接盘50、安装支座11之间还可以通过焊接、胶接等方式固定。

可选地，伸缩机构10为四连杆机构10a、五连杆机构10b和六连杆机构10c中的任一种。

在图6所示的具体实施例中，伸缩机构10为四连杆机构10a，伸缩机构10包括安装支座11、踏板支座12以及连接在安装支座11和踏板支座12之间的臂组件13，臂组件13包括第一杆臂131和第二杆臂132，第一杆臂131的上端通过第一连接销轴136可枢转地连接在安装支座11上，第一杆臂131的下端通过第二连接销轴137可枢转地连接在踏板支座12上，第二杆臂132的上端通过第三连接销轴138可枢转地连接在安装支座11上，第二杆臂132的下端通过第四连接销轴139可枢转地连接在踏板支座12上。

在图7所示的具体实施例中，伸缩机构10为五连杆机构10b，伸缩机构10包括安装支座11、踏板支座12以及连接在安装支座11和踏板支座12之间的臂组件13，臂组件13包括第一杆臂131、第三杆臂133、第四杆臂134，第一杆臂131的上端通过第一连接销轴136可枢转地连接在安装支座11上，第一杆臂131的下端通过第二连接销轴137可枢转地连接在踏板支座12上，第三杆臂133的上端通过第三连接销轴138可枢转地连接在安装支座11上，第三杆臂133的下端与第四杆臂134的上端通过第五连接销轴140可枢转地连接在一起，第四杆臂134的下端通过第四连接销轴139与踏板支座12可枢转地连接。

在图8所示的具体实施例中，伸缩机构10为六连杆机构10c，伸缩机构10包括安装支座11、踏板支座12以及连接在安装支座11和踏板支座12之间的臂组件13，臂组件13包括第一杆臂131、第三杆臂133、第四杆臂134、第五杆臂135，第一杆臂131的上端通过第一连接销轴136可枢转地连接在安装支座11上，第一杆臂131的下端通过第二连接销轴137可枢转地连接在踏板支座12上，第三杆臂133的上端通过第三连接销轴138可枢转地连接在安装支座11上，第三杆臂133的下端、第四杆臂134的上端以及第五杆臂135的一端通过第五连接销轴140可枢转地连接在一起，第五杆臂135的另一端与第一杆臂131的中部通过第六连接销轴141可枢转地连接，第四杆臂134的下端通过第四连接销轴139与踏板支座12可枢转地连接。

在上述三个伸缩机构10的具体实施例中，电机30的电机轴32可通过连接轴80与第一杆臂131或第二杆臂132中的任一个连接以驱动其转动，进而使动力最终传递至踏板支座12上以驱动踏板支座12伸出和缩回。

下面简述本实用新型实施例的用于车辆的脚踏板装置100的工作过程。

踏板20伸出过程中，电机轴32按沿第一方向转动并驱动臂组件13的第一杆臂131转动，最终通过臂组件13将动力传递至踏板支座12，踏板支座12按预定轨迹运动至伸出位置，在此过程中涡卷弹簧储存能量；踏板20缩回过程中，电机轴32沿第二方向转动并驱动第一杆臂131转动，最终通过臂组件13将动力传动至踏板支座12，踏板支座12按照预定轨迹运动至缩回位置，在此过程中涡卷弹簧释放能量以减少缩回过程中电机30的负载，降低缩回过程中电机30的工作电流，使得电机30在踏板20的伸出和缩回过程中负载一致，增加了电机30的寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，包括：

过渡杆部件，所述过渡杆部件可拆卸地安装在所述车辆的底盘上；

伸缩机构，所述伸缩机构包括安装支座、踏板支座以及连接在所述安装支座与所述踏板支座之间且驱动所述踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的臂组件，所述安装支座安装在所述过渡杆部件上；

踏板，所述踏板安装在所述踏板支座上；

电机，所述电机安装在所述安装支座上且具有电机轴和电机外壳，所述电机轴与所述臂组件相连以驱动所述臂组件。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件在所述电机驱动所述伸缩机构朝向伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述弹性件在所述电机驱动所述伸缩机构朝向缩回位置移动时释放能量以协助所述电机驱动所述伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的第一端固定且所述涡卷弹簧的第二端由所述电机轴驱动扭转。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，还包括连接盘和罩盖，所述电机的电机外壳上设有第一凹部，所述第一凹部由所述罩盖封盖以形成容纳空间，所述连接盘设在所述容纳空间内且由所述电机轴驱动旋转，所述涡卷弹簧设在所述容纳空间内，所述涡卷弹簧的第一端固定在所述罩盖内且所述涡卷弹簧的第二端与所述连接盘相连。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述罩盖可拆卸地扣合到所述电机外壳上，所述安装支座上设有限位柱，所述罩盖上设有限位凹口，所述限位柱配合在所述限位凹口内以将所述罩盖安装到所述安装支座上，所述涡卷弹簧的第一端套在所述限位柱上。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述连接盘的外周面上设有卡槽，所述涡卷弹簧的第二端插入配合在所述卡槽内，

所述电机轴通过连接轴与所述臂组件相连，所述连接轴与所述电机轴花键联接，所述连接盘套设在所述连接轴上且与所述连接轴花键联接。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述电机外壳上设有第一安装孔，所述限位柱穿过所述第一安装孔，所述限位柱内具有螺纹孔，所述电机通过配合到所述螺纹孔内的螺栓安装到所述安装支座上。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述伸缩机构为四连杆机构、五连杆机构和六连杆机构中的一种。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述过渡杆部件通过螺栓安装到所述车辆的底盘上。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，所述安装支座内具有腔体，所述腔体的底壁敞开，所述腔体的前壁的下部敞开，所述腔体的顶壁上具有第二安装孔，所述过渡杆部件的一端通过穿入所述第二安装孔内的螺栓与所述安装支座相连。