CN205032603U - 一种航空航天用柔性螺母收口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械零件加工设备技术领域，尤其涉及一种航空航天用柔性螺母收口装置。包括用于输出动力的驱动机；由驱动机驱动的、带有丝母的丝杆装置；位于中部的、用于对螺母工件进行固定的定位件；沿周向分布于定位件周围的多个可控同步径向移动的、用于挤压螺母工件的挤压件；与丝母固定连接的、沿丝杆装置的轴线方向移动的挤压套筒，挤压套筒的内壁设有锥面，该锥面与挤压件的外端面配合，在挤压套筒作轴向移动的过程中挤压件作径向移动。本实用新型的航空航天用柔性螺母收口装置结构设计简单合理，能用于多种规格螺母工件的收口加工，收口效率及精度高。

Description

一种航空航天用柔性螺母收口装置

技术领域

本实用新型属于机械零件加工设备技术领域，尤其涉及一种航空航天用柔性螺母收口装置。

背景技术

自锁螺母作为一种常用的紧固件，主要功能就是防松、抗振。在航空航天等行业中使用的自锁收口螺母，其收口是在先按常规工艺制作好螺母后，采用挤压的方法对该螺母的收口部位进行挤压，使得收口部位的螺孔沿径向产生塑性变形，并使收口部位的螺孔径向尺寸小于与之连接的螺杆的径向尺寸，从而使与该螺母连接的螺杆进入到该螺母的变形螺孔时，因螺孔的弹性变形所产生的径向压力使得螺母紧密地与螺杆连接在一起而达到防松的目的。自锁螺母收口所采用的挤压变形方式通常包括两大类：面接触收口和点接触收口。对于面接触收口，其包括椭圆收口和矩形收口，其原理是通过工装将螺母的螺纹端挤压成椭圆形、矩形而进行收口。对于点接触收口，其包括两点式收口和三点式收口，其原理是通过压头将螺母的螺纹端挤压变形。现有的收口装置通常是使用两块相同的收口块，在其中间割出收口型腔后，通过收口块上的两个导柱导向，然后将螺母待收口端放于型腔内，当两收口块合拢时即对螺母进行收口。这种方式存在着许多缺点，其只能用于矩形和椭圆收口，无法兼容多种不同规格大小的螺母，从而限制了其使用范围。此外，现有的收口装置大部分自动化程度低、手动收口居多，其收口效率低，无法满足批量加工需求。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能用于多种规格自锁螺母收口加工的、收口效率及精度高的航空航天用柔性螺母收口装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种航空航天用柔性螺母收口装置用于输出动力的驱动机；由驱动机驱动的、带有丝母的丝杆装置；位于中部的、用于对螺母工件进行固定的定位件；沿周向分布于定位件周围的多个可控同步径向移动的、用于挤压螺母工件的挤压件；与丝母固定连接的、沿丝杆装置的轴线方向移动的挤压套筒，挤压套筒的内壁设有锥面，该锥面与挤压件的外端面配合，在挤压套筒作轴向移动的过程中挤压件作径向移动。

优选地：收口装置的各部件安装在支撑架上，支撑架包括位于上方的顶部支架和位于下方的底部框架。

优选地：驱动机包括减速器和伺服电机，伺服电机的输出轴与减速器的输入轴对接连接；减速器和伺服电机固定安装在底部框架上。

优选地：丝杆装置包括丝杆座以及安装在丝杆座上的丝杆，丝母为套设在丝杆上的、端部带有环形凸缘的移动套；丝杆座固定安装在底部框架上。

优选地：挤压套筒为升降锥套，升降锥套包括下端缩口、上端敞口的筒体，其下端的边缘与移动套的环形凸缘固定连接，在顶部支架的中部开设有通孔，升降锥套的筒体位于该通孔内；在顶部框架上还固定安装有定位端盖，定位件设于定位端盖的中心，在定位端盖上开设有多个径向延伸的槽口，在升降锥套筒体的上缘设有多个内表面为锥面的挤压板，各挤压板分位于各槽口内；在定位端盖的中心开设有孔，定位件安装在该孔内，挤压件为锁键。

优选地：在定位端盖的表面开设有多个由各槽口内缘的中部径向向内延伸贯通至中部的孔内的滑槽，各锁键分位于各滑槽内；还包括扣设在各锁键中部的、与定位端盖固定连接的压盖。

优选地：定位端盖中部的孔为阶梯孔，定位件包括位于下方的、位于上述阶梯孔内的阶梯轴形状的基座，在基座的顶部中心开设有螺纹孔，在该螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的自锁螺母数控收口设备，与现有的收口设备及收口方式相比，本技术方案通过设置由驱动机驱动的丝杆装置、在丝杆装置上安装沿轴向方向移动的挤压套筒，实现了对沿周向分布的多个径向方向的挤压件进行自动同步挤压，实现了对位于中心的螺母工件进行自动收口的技术效果。自动收口的加工方式其加工效率高，而且收口效率以及收口精度较高，经试验本收口设备的收口精度可控制在0.01mm内，能够满足安装环境对自锁螺母的高精度要求。此外，通过更换位于中部的定位件，能够在同一收口设备上完成对多种规格螺母工件的收口加工，通用性较强。

附图说明

图1是本实用新型的主视局部剖视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、支撑架；1-1、顶部支架；1-2、底部框架；2、压盖；3、基座；4、螺纹杆；5、锁键；6、定位端盖；7、升降锥套；8、移动套；9、丝杆；10、丝杆座；11、减速器；12、伺服电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型包括以下部件：用于输出动力的驱动机；由驱动机驱动的、带有丝母的丝杆装置；位于中部的、用于对螺母工件进行固定的定位件；沿周向分布于定位件周围的多个可控同步径向移动的、用于挤压螺母工件的挤压件；与丝母固定连接的、沿丝杆装置的轴线方向移动的挤压套筒，挤压套筒的内壁设有锥面，该锥面与挤压件的外端面配合，在挤压套筒作轴向移动的过程中挤压件作径向移动。

收口装置的各部件安装在支撑架1上，支撑架1包括位于上方的顶部支架1-1和位于下方的底部框架1-2。以上集成化的结构便于向收口设备的机架上进行安装。

驱动机包括减速器11和伺服电机12，伺服电机12的输出轴与减速器11的输入轴对接连接；减速器11和伺服电机12固定安装在底部框架1-2上。

丝杆装置包括丝杆座10以及安装在丝杆座10上的丝杆9，丝母为套设在丝杆9上的、端部带有环形凸缘的移动套8；丝杆座10固定安装在底部框架1-2上。

挤压套筒为升降锥套7，升降锥套7包括下端缩口、上端敞口的筒体，其下端的边缘与移动套8的环形凸缘固定连接，在驱动机的驱动作用下，丝杆9转动，移动套8带动升降锥套7沿丝杆9的轴线升降移动。在顶部支架1-1的中部开设有通孔，升降锥套7的筒体位于该通孔内。在顶部框架1-1上还固定安装有定位端盖6，定位件设于定位端盖6的中心。在定位端盖6上开设有多个径向延伸的槽口，在升降锥套7筒体的上缘设有多个内表面为锥面的挤压板，各挤压板分位于各槽口内；在定位端盖6的中心开设有孔，定位件安装在该孔内，挤压件为锁键5。

具体地，在定位端盖6的表面开设有多个由各槽口内缘的中部径向向内延伸贯通至中部的孔内的滑槽，各锁键5分位于各滑槽内。还包括扣设在各锁键5中部的、与定位端盖6固定连接的压盖2。在升降锥套7轴向移动的过程中，其顶部各挤压板内表面的锥面压迫各锁键5沿各自所在的滑槽径向移动，内移时各锁键5的内端对固定在定位件上的螺母工件进行同步挤压。各压盖2用于压接各锁键5同时留有裕量，令各锁键5能够自由平移又不从滑槽中脱出。

锁键5滑道的数量可根据待收口点数进行设置。例如，对于需三点收口的自锁螺母工件，可在定位端盖6上设置3个滑槽。此外，也可对称开设多个滑槽，以通用于不同的收口需求，使得可用于2点收口、3点收口、4点收口等。同时，升降锥套7和定位端盖6也需要作相应的变化，即定位端盖6上的槽口数量以及升降锥套7顶部的挤压板数量作相应调整。

定位端盖6中部的孔为阶梯孔，定位件包括位于下方的、位于上述阶梯孔内的阶梯轴形状的基座3，在基座3的顶部中心开设有螺纹孔，在该螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆4，加工时螺母工件套设在螺纹杆4上完成固定。采用上述可拆卸设计结构的优点是，令定位件的尺寸和型号能够自由更换，便于对不同尺寸型号的螺母工件进行收口加工，提升整个收口装置的通用性。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换，但都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：包括，

用于输出动力的驱动机；

由驱动机驱动的、带有丝母的丝杆装置；

位于中部的、用于对螺母工件进行固定的定位件；

沿周向分布于定位件周围的多个可控同步径向移动的、用于挤压螺母工件的挤压件；

与丝母固定连接的、沿丝杆装置的轴线方向移动的挤压套筒，挤压套筒的内壁设有锥面，该锥面与挤压件的外端面配合，在挤压套筒作轴向移动的过程中挤压件作径向移动。

2.如权利要求1所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：收口装置的各部件安装在支撑架(1)上，支撑架(1)包括位于上方的顶部支架(1-1)和位于下方的底部框架(1-2)。

3.如权利要求2所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：驱动机包括减速器(11)和伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴与减速器(11)的输入轴对接连接；减速器(11)和伺服电机(12)固定安装在底部框架(1-2)上。

4.如权利要求3所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：丝杆装置包括丝杆座(10)以及安装在丝杆座(10)上的丝杆(9)，丝母为套设在丝杆(9)上的、端部带有环形凸缘的移动套(8)；丝杆座(10)固定安装在底部框架(1-2)上。

5.如权利要求4所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：挤压套筒为升降锥套(7)，升降锥套(7)包括下端缩口、上端敞口的筒体，其下端的边缘与移动套(8)的环形凸缘固定连接，在顶部支架(1-1)的中部开设有通孔，升降锥套(7)的筒体位于该通孔内；在顶部框架(1-1)上还固定安装有定位端盖(6)，定位件设于定位端盖(6)的中心，在定位端盖(6)上开设有多个径向延伸的槽口，在升降锥套(7)筒体的上缘设有多个内表面为锥面的挤压板，各挤压板分位于各槽口内；在定位端盖(6)的中心开设有孔，定位件安装在该孔内，挤压件为锁键(5)。

6.如权利要求5所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：在定位端盖(6)的表面开设有多个由各槽口内缘的中部径向向内延伸贯通至中部的孔内的滑槽，各锁键(5)分位于各滑槽内；还包括扣设在各锁键(5)中部的、与定位端盖(6)固定连接的压盖(2)。

7.如权利要求6所述的航空航天用柔性螺母收口装置，其特征在于：定位端盖(6)中部的孔为阶梯孔，定位件包括位于下方的、位于上述阶梯孔内的阶梯轴形状的基座(3)，在基座(3)的顶部中心开设有螺纹孔，在该螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆(4)。