CN109676058A - 一种全金属自锁螺母自动收口装置 - Google Patents

Abstract

一种全金属自锁螺母自动收口装置，包括电机组件(1)、收口顶针(4)、偏心轮(5)、上料托盘(6)、振动上料器(7)、送料导轨(9)、送料转动轮(10)、出料组件(2)，可以实现大批量全金属自锁螺母的收口，同时保证全金属自锁螺母收口尺寸一致性，提高了加工效率，可以根据不同规格及工件材料进行快速转换，节约成本。

Description

一种全金属自锁螺母自动收口装置

技术领域

本发明涉及一种全金属自锁螺母自动收口装置，属于机械设备加工领域。

背景技术

自锁螺母是一种用于机械、设备等部位的螺母，紧固联接的同时具有锁紧作用，被各行业广泛应用。自锁螺母收口部位的尺寸精度直接影响锁紧效果。全金属的自锁螺母主要有合金钢、钛合金、高温合金等。全金属自锁螺母常由冲床上进行加工。但是冲床上进行收口不仅制造的效率极低，同时也难以保证自锁螺母收口尺寸精度要求，直接导致锁紧效果不佳。因此整体相应来说效率很低，而且容易造成残次品。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对目前现有技术中，对螺母进行收口处理仅能通过冲床完成、锁紧效果差，制造效率低的问题，提出了一种全金属自锁螺母自动收口装置。

本发明解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

一种全金属自锁螺母自动收口装置，包括电机组件、收口顶针、偏心轮、上料托盘、振动上料器、送料导轨、送料转动轮、出料组件，用于为自锁螺母进行收口处理的收口顶针通过螺栓连接于偏心轮上，所述偏心轮及收口顶针数量均为两个，均通过传动轴与送料转动轮连接，且关于送料转动轮对称安装，用于传送待收口物料至收口顶针前端的送料转动轮通过传动轴连接于电机组件输出轴上，用于输送未收口螺母的振动上料器安装于装载未收口螺母的上料托盘内，上料托盘与振动上料器连通，振动上料器出料口与送料导轨一端连接，送料导轨另一端与送料转动轮入料口相连，送料转动轮出料口与出料组件入料口相连并通过出料组件进行螺母尺寸检测及出料，收口处理开始后，电机组件带动送料转动轮转动，振动上料器将物料由上料托盘通过送料导轨送入送料转动轮腔内，通过传动轴带动送料转动轮作间歇转动并与偏心轮共同转动，偏心轮转动一周并带动收口顶针进行横向伸缩进行物料收口，收口处理结束后送料转动轮将收口后物料送入出料组件。

还包括压紧组件，所述压紧组件包括橡胶轮、压紧轮、压紧弹簧，所述压紧轮通过螺栓连接于送料转动轮外侧，橡胶轮通过螺栓与压紧轮另一侧相连，通过压紧弹簧压紧程度调整橡胶轮对压紧轮、送料转动轮腔内物料的压紧程度，同时压紧弹簧通过压紧轮上所安装的拨叉实现在进料和出料时呈松弛状态，其余转动过程中为压紧状态。

所述电机组件包括电机壳体、异步电机、变速器，所述异步电机、变速器均安装于电机壳体内，异步电机输出轴与送料转动轮、偏心轮相连并通过变速器进行转速及相对运动调整。

所述振动上料器、送料导轨连接处设有计数器，对滑入送料导轨的物料进行计数。

所述出料组件包括尺寸检测仪、出料导轨、接料盘，所述出料导轨入料口与送料转动轮出料口相连，出料导轨出料口与接料盘相连，尺寸检测仪安装于出料导轨与送料转动轮连接处。

所述送料转动轮转动时，相对于偏心轮间歇转动，旋转90°后停止，直至偏心轮转动一周后继续转动90°。

所述偏心轮始终进行顺时针回转运动。

所述橡胶轮材料为丁腈胶NBR橡胶。

所述压紧轮材料为45#钢。

所述振动上料器型号为LY-400。

本发明与现有技术相比的优点在于：

本发明提供的一种全金属自锁螺母自动收口装置，通过偏心轮与送料转动轮的配合工作，实现了自锁螺母的自动收口处理，同时根据任务需要调整压紧程度，实现高精度，高效率的收口处理，同时，可根据不同产品规格实现收口顶针的快速更换，缩短了加工周期，节约成本，降低了残次品率。

附图说明

图1为发明提供的收口装置示意图；

具体实施方式

一种全金属自锁螺母自动收口装置，为了解决现有传统螺母收口只能通过冲床加工的问题，提出了一种自动收口设备，如图1所示，具体包括电机组件1、收口顶针4、偏心轮5、上料托盘6、振动上料器7、送料导轨9、送料转动轮10、出料组件2，所述偏心轮5及收口顶针4数量均为两个，收口顶针4通过螺栓连接于偏心轮5上，收口顶针4为自锁螺母进行收口处理，偏心轮5均通过传动轴与送料转动轮10连接，且关于送料转动轮10对称安装，用于传送待收口物料至收口顶针4前端的送料转动轮10通过传动轴连接于电机组件1输出轴上，用于输送未收口螺母的振动上料器7安装于装载未收口螺母的上料托盘6内，上料托盘6与振动上料器7连通，振动上料器7出料口与送料导轨9一端连接，送料导轨9另一端与送料转动轮10入料口相连，送料转动轮10出料口与出料组件2入料口相连并通过出料组件2进行螺母尺寸检测及出料。

其中，电机组件1包括电机壳体101、异步电机102、变速器103，所述异步电机102、变速器103均安装于电机壳体101内，异步电机102输出轴与送料转动轮10相连并通过变速器103进行转速调整。

出料组件2包括尺寸检测仪201、出料导轨202、接料盘203，所述出料导轨202入料口与送料转动轮10出料口相连，出料导轨202出料口与接料盘203相连，尺寸检测仪201安装于出料导轨202与送料转动轮10连接处。

本发明还包括压紧组件3所述压紧组件3包括橡胶轮301、压紧轮302、压紧弹簧303，所述压紧轮302通过螺栓连接于送料转动轮10外侧，橡胶轮301通过螺栓与压紧轮302另一侧相连，通过压紧弹簧303压紧程度调整橡胶轮301对压紧轮302、送料转动轮10腔内物料的压紧程度，同时压紧弹簧303通过压紧轮302上所安装的拨叉实现在进料和出料时呈松弛状态，其余转动过程中为压紧状态。

下面结合具体实施例进行进一步说明：

包括电机壳体101、异步电机102、变速器103、收口顶针4、偏心轮5、上料上料托盘6、振动上料器7、计数器8、送料导轨9、送料转动轮10、橡胶轮301、压紧轮302、压紧弹簧303、操作面板11、连动开始按钮13、点动按钮14、转速调速旋钮15、连动关闭按钮16、急停开关17、收口顶针4压盖18、收口顶针4纵向进给旋钮19、收口顶针4横向进给旋钮20、尺寸检测仪301、出料导轨302、接料盘303。所述电机壳体101，底部四角固定设置于水平地面；所述异步电机102，通过螺栓及角钢上料托盘6固定于电机壳体101内部底部；所述变速器103，固定于电机壳体101内部上部；所述收口顶针4，通过螺栓与偏心轮5相连，通过收口顶针4腰形孔调节螺栓位置，从而调节收口顶针4运动范围；所述偏心轮5，通过传动轴与送料转动轮10联接，并通过螺栓与收口顶针4联接，通过偏心轮5的转动，使得收口顶针4可以横向往复运动，进行收口处理；所述上料托盘6，置于电机壳体101上端；所述振动上料器7置于上料托盘6内；所述计数器8通过螺栓固定于送料导轨9与振动上料器7连接处，工件通过送料导轨9时，计数器8进行统计；所述送料导轨9，一端与振动上料器7出口相连，一端与送料转动轮10相连；所述送料转动轮10，通过转动轴与电机壳体101顶端联接，送料转动轮10有四个均分的工位，并通过拨叉与偏心轮5配合工作，送料转动轮10将零件送至收口顶针4位置时，停止转动，偏心轮5转动一圈后，收口工作完成，送料转动轮10可再继续转动；所述橡胶轮301，通过螺栓与压紧轮302相连；所述压紧轮302，通过螺栓与送料转动轮10联接，并通过压紧弹簧303的松紧调节橡胶轮301对产品的压紧程度；所述压紧弹簧303，通过螺栓安装于压紧轮302上，并通过压紧轮302上所安装的拨叉实现在进料和出料时呈松弛状态，其余转动过程中为压紧状态。所述操作面板11，置于电机壳体101上端；所述计数器显示屏12，置于操作面板11上，计数器8进行统计时，显示屏12显示当前统计数值；所述连动开始按钮13，置于操作面板11上，按下连动开始按钮13，设备将连续进行收口工作；所述点动按钮14，置于操作面板11上，按下点动按钮14，设备运行一步，按住点动按钮14，设备连续进行工作；所述转速调速旋钮15，置于操作面板11上，旋转转速调速旋钮15，可调节收口工作速率；所述连动关闭按钮16置于操作面板11上，按下连动关闭按钮16，设备停止收口工作，并退回初始状态；所述急停开关17，置于操作面板11上，按下急停开关17，设备停止一切运动；所述收口顶针4压盖18，置于偏心轮5与收口顶针4上，用于限制收口顶针4运动方向；所述收口顶针4纵向进给旋钮19，置于收口顶针4压盖18上，旋转收口顶针4纵向进给旋钮19，可实现收口顶针4纵向移动；所述收口顶针4横向进给旋钮20，置于收口顶针4压盖18上，旋转收口顶针4横向进给旋钮20，可实现收口顶针4横向移动；所述尺寸检测仪201，置于送料转动轮10底部，用于检测收口后产品尺寸，当产品尺寸超出预设范围，设备停机，解除错误后，按下连动按钮，设备可继续进行收口工作；所述出料导轨202，置于电机壳体101与接料盘203之间；所述接料盘203，置于电机壳体101底部，用于存放加工完成产品。

收口处理开始后，电机组件1带动送料转动轮10转动，振动上料器7将物料送入送料转动轮10腔内，送料转动轮10转动并通过传动轴带动偏心轮5转动，偏心轮5转动一周并带动收口顶针4进行横向伸缩进行物料收口，收口处理结束后送料转动轮10将收口后物料送入出料组件2。

其中，橡胶轮301采用丁腈胶NBR橡胶，用于压紧物料压紧及防止物料表面划伤；压紧轮302材料为45#钢用于橡胶轮压紧支撑。

送料转动轮10相对于偏心轮做间歇运动，偏心轮旋转1周，送料转动轮旋转90°，停止270°、偏心轮5始终做回转运动，每转动一周并带动收口顶针4进行横向伸缩进行物料收口，收口顶针4采用材料牌号为W18Cr4V硬度的HRC60，高硬度保证收口尺寸及收口后表面质量、振动上料器7为台湾振太机械企业股份有限公司型号LY-400型振动上料器(专利号ZL03 2 63052.2)。本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。

Claims (10)

1.一种全金属自锁螺母自动收口装置，其特征在于：包括电机组件(1)、收口顶针(4)、偏心轮(5)、上料托盘(6)、振动上料器(7)、送料导轨(9)、送料转动轮(10)、出料组件(2)，用于为自锁螺母进行收口处理的收口顶针(4)通过螺栓连接于偏心轮(5)上，所述偏心轮(5)及收口顶针(4)数量均为两个，均通过传动轴与送料转动轮(10)连接，且关于送料转动轮(10)对称安装，用于传送待收口物料至收口顶针(4)前端的送料转动轮(10)通过传动轴连接于电机组件(1)输出轴上，用于输送未收口螺母的振动上料器(7)安装于装载未收口螺母的上料托盘(6)内，上料托盘(6)与振动上料器(7)连通，振动上料器(7)出料口与送料导轨(9)一端连接，送料导轨(9)另一端与送料转动轮(10)入料口相连，送料转动轮(10)出料口与出料组件(2)入料口相连并通过出料组件(2)进行螺母尺寸检测及出料，收口处理开始后，电机组件(1)带动送料转动轮(10)转动，振动上料器(7)将物料由上料托盘(6)通过送料导轨(9)送入送料转动轮(10)腔内，通过传动轴带动送料转动轮(10)作间歇转动并与偏心轮(5)共同转动，偏心轮(5)转动一周并带动收口顶针(4)进行横向伸缩进行物料收口，收口处理结束后送料转动轮(10)将收口后物料送入出料组件(2)。

2.根据权利要求1所述的一种全金属自锁螺母自动收口装置，其特征在于：还包括压紧组件(3)，所述压紧组件(3)包括橡胶轮(301)、压紧轮(302)、压紧弹簧(303)，所述压紧轮(302)通过螺栓连接于送料转动轮(10)外侧，橡胶轮(301)通过螺栓与压紧轮(302)另一侧相连，通过压紧弹簧(303)压紧程度调整橡胶轮(301)对压紧轮(302)、送料转动轮(10)腔内物料的压紧程度，同时压紧弹簧(303)通过压紧轮(302)上所安装的拨叉实现在进料和出料时呈松弛状态，其余转动过程中为压紧状态。

3.根据权利要求2所述的一种全金属自锁螺母自动收口装置，其特征在于：所述电机组件(1)包括电机壳体(101)、异步电机(102)、变速器(103)，所述异步电机(102)、变速器(103)均安装于电机壳体(101)内，异步电机(102)输出轴与送料转动轮(10)、偏心轮(5)相连并通过变速器(103)进行转速及相对运动调整。

4.根据权利要求1所述的一种全金属自锁螺母自动收口装置，其特征在于：所述振动上料器(7)、送料导轨(9)连接处设有计数器(8)，对滑入送料导轨(9)的物料进行计数。

5.根据权利要求1所述的一种全金属自锁螺母自动收口装置，其特征在于：所述出料组件(2)包括尺寸检测仪(201)、出料导轨(202)、接料盘(203)，所述出料导轨(202)入料口与送料转动轮(10)出料口相连，出料导轨(202)出料口与接料盘(203)相连，尺寸检测仪(201)安装于出料导轨(202)与送料转动轮(10)连接处。

6.根据权利要求5所述的一种全金属自锁螺母自动收口装置，其特征在于：所述送料转动轮(10)转动时，相对于偏心轮(5)间歇转动，旋转90°后停止，直至偏心轮(5)转动一周后继续转动90°。

7.根据权利要求6所述的一种全金属自锁螺母自动收口装置，其特征在于：所述偏心轮(5)始终进行顺时针回转运动。

8.根据权利要求2所述的一种全金属自锁螺母自动收口装置，其特征在于：所述橡胶轮(301)材料为丁腈胶NBR橡胶。

9.根据权利要求2所述的一种全金属自锁螺母自动收口装置，其特征在于：所述压紧轮(302)材料为45#钢。

10.根据权利要求4所述的一种全金属自锁螺母自动收口装置，其特征在于：所述振动上料器(7)型号为LY-400。