CN204247865U - 自动自锁螺母收口设备 - Google Patents

Abstract

一种自动自锁螺母收口设备，其特征在于，其包括驱动电机、丝杆装置、收口装置及电控柜，所述驱动电机设于所述电控柜内，其用于提供驱动动力，所述丝杆装置的一端与驱动电机连接，另一端则与所述收口装置连接，在所述收口装置内设有可随收口装置的位移而挤压待收口螺母的锁键，所述收口装置在驱动电机的驱动下而移动，从而使其内的锁键挤压待收口螺母进行收口。本实用新型通过驱动电机提供动力，丝杆装置进行传动，从而使收口装置自动进行收口，大大提高了加工效率。此外，本实用新型可通过更换定位套而通用于不同型号的自锁螺母收口。本实用新型具有结构新颖、方便实用、通用性强、自动化程度高的特点，宜大力推广。

Description

自动自锁螺母收口设备

【技术领域】

本实用新型创造属于机械零件加工领域，尤其是涉及一种自动自锁螺母收口设备。

【背景技术】

自锁螺母作为一种常用的紧固件，主要功能就是防松、抗振。在航空航天等行业中使用的自锁收口螺母，其收口是在先按常规工艺制作好螺母后，采用挤压的方法对该螺母的收口部位进行挤压，使得收口部位的螺孔沿径向产生塑性变形，并使收口部位的螺孔径向尺寸小于与之连接的螺杆的径向尺寸，从而使与该螺母连接的螺杆进入到该螺母的变形螺孔时，因螺孔的弹性变形所产生的径向压力使得螺母紧密地与螺杆连接在一起而达到防松的目的。自锁螺母收口所采用的挤压变形方式通常包括两大类：面接触收口和点接触收口。对于面接触收口，其包括椭圆收口和矩形收口，其原理是通过工装将螺母的螺纹端挤压成椭圆形、矩形而进行收口。对于点接触收口，其包括两点式收口和三点式收口，其原理是通过压头将螺母的螺纹端挤压变形。现有的收口装置通常是使用两块相同的收口块，在其中间割出收口型腔后，通过收口块上的两个导柱导向，然后将螺母待收口端放于型腔内，当两收口块合拢时即对螺母进行收口。这种方式存在着许多缺点，其只能用于矩形和椭圆收口，无法兼容多种不同规格大小的螺母，从而限制了其使用范围。此外，现有的收口装置大部分自动化程度低，手动收口居多，其收口效率低，无法满足批量加工需求。

【实用新型内容】

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种能用于多种规格自锁螺母的收口，可提高收口效率及精度，并可解决现有收口方式不足之处的自动自锁螺母收口设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动自锁螺母收口设备，其特征在于，其包括驱动电机、丝杆装置、收口装置及电控柜，所述驱动电机设于所述电控柜内，其用于提供驱动动力，所述丝杆装置的一端与驱动电机连接，另一端则与所述收口装置连接，在所述收口装置内设有可随收口装置的位移而挤压待收口螺母的锁键，所述收口装置在驱动电机的驱动下而移动，从而使其内的锁键挤压待收口螺母进行收口。

所述收口装置包括一收口件、定位套及所述锁键，所述定位套内设有固定待收口螺母的定位件及安装槽，所述锁键活动贯穿所述定位套上，其一端设于定位套外，其另一端位于定位套的安装槽内，所述锁键与所述定位套的轴心垂直，所述收口件设有楔形内壁，其与所述驱动机构连接，该收口件套设于所述定位套外，当所述收口件在驱动机构驱动下移动时，所述收口件的楔形内壁挤压所述锁键而迫使锁键向定位套中心进行径向移动，从而挤压设于定位套内的待收口螺母侧壁而对螺母进行挤压收口。

所述定位套呈圆筒状，所述定位件呈竖向设于安装槽的中心。

所述定位件为可与待收口螺母配合的螺钉。

所述收口件呈圆形块状体，其设有阔口的楔形槽，所述楔形槽的壁面形成所述可挤压锁键的楔形内壁。

在所述定位套的侧壁上间隔设有若干个锁键安装孔，所述锁键贯穿设于所述锁键安装孔内。

所述驱动电机包括伺服电机和减速机，所述丝杆装置包括丝杆、丝杆螺母及导柱，所述减速机的一端与所述伺服电机连接，其另一端与所述丝杆连接，所述丝杆的另一端则为自由端，所述丝杆螺母套设于所述丝杆上，所述导柱的一端与所述丝杆螺母固接，其另一端与所述收口件固接，所述导柱设于所述丝杆四周，并与所述丝杆平行。

所述丝杆呈竖向设置，导柱均匀间隔设于所述丝杆外侧，其顶端与所述收口件的底部固接。

在所述电控柜内设有电机安装板，所述伺服电机及减速机固定与所述电机安装板的下方，所述丝杆装置设于所述电机安装板的上方。

本实用新型的有益贡献在于，其有效解决了上述问题，解决了现有收口设备收口效率低，不能兼容多种不同规格的自锁螺母进行收口的问题。本实用新型通过设置驱动电机、丝杆装置及收口装置，利用驱动电机提供动力，丝杆装置进行传动，从而使收口装置自动进行收口，大大提高了加工效率。此外，本发明通过设置开有阔口楔形槽的收口件，利用收口件上移时其楔形内壁挤压锁键而使锁键朝定位套的径向移动，从而挤压设于定位套中心的自锁螺母以进行收口。由于本实用新型的收口件是在驱动机构的驱动下自动移动，因此其收口效率高，装卡方便，适于批量加工用，并可通过更换定位套而通用于不同型号的自锁螺母收口。本实用新型具有结构新颖、方便实用、通用性强、自动化程度高的特点，宜大力推广。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，驱动电机1、伺服电机11、减速机12、丝杆装置2、丝杆21、丝杆螺母22、导柱23、收口装置3、收口件31、楔形内壁311、楔形槽312、定位套32、安装槽321、锁键33、电控柜4。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

本实用新型的自动自锁螺母收口设备包括电控柜4、驱动电机1、丝杆装置2及收口装置3。

如图1所示，所述驱动电机1包括伺服电机11和减速机12。所述伺服电机11用于提供驱动力，其设于电控柜4的底部。为便于固定安装，在所述电控柜4内设有电机安装板41，所述伺服电机11固定与所述电机固定板的下方。所述减速电与所述伺服电机11连接，其用于将伺服电机11的输出进行减速，以满足收口速度需求。

如图1所示，所述丝杠装置包括丝杆21、丝杆螺母22及导柱23。所述丝杆21及丝杆螺母22可选用公知的滚珠丝杆21及滚珠丝杆螺母22。所述丝杆21呈竖向设置，其一端与所述减速机12连接，其另一端为自由端。所述丝杆21可在驱动电机1的驱动下进行转动。所述螺母套设于所述丝杆21上，其可在丝杆21转动时沿丝杆21上下移动。所述导柱23用于支撑所述收口装置3，以带动收口装置3同步移动。所述导柱23的一端与所述丝杆螺母22固接，其分布于丝杆21的四周，并与丝杆21平行。为传动稳定，所述导柱23可对称设于丝杆21的四周。本实施例中，其对称设有四根导柱23。所述导柱23的另一端，即顶端与所述收口件31固接。具体地，在所述收口件31的底部设有螺纹孔，所述导柱23的顶端设有外螺纹，其螺纹连接于所述收口装置3的底部，从而与所述收口装置3固接。

所述收口装置3包括收口件31、定位套32及锁键33。

如图1所示，所述收口件31用于挤压锁键33使锁键33径向移动以挤压自锁螺母进行收口。本实施例中，所述收口件31呈圆形块状体，其中心设有阔口的楔形槽312，所述楔形槽312的楔形内壁311由于具有倾斜角度而可使锁键33径向移动。在所述楔形槽312的中心设有通孔，其用于装设定位套32。

所述定位套32设于所述收口件31中央的通孔内，其贯穿所述收口件31。该定位套32的顶部位于所述楔形槽312内，其底部设于所述导柱23围合的空间内。在所述定位套32的中央设有固定待收口螺母的定位件及安装槽321。所述安装槽321与待收口螺母的形状及大小相匹配，其位于定位套32的上部或中上部。所述定位件垂直固定于所述安装槽321的中央。本实施例中，所述定位件为可与待收口螺母配合的螺钉。根据待收口螺母的不同形状及型号，可选用不同的定位件及定位套32与之配套使用，从而可通用于不同型号的自锁螺母进行收口。在所述定位套32的侧壁上设有若干个锁键33安装孔，其用于安装锁键33。所述锁键33安装孔贯穿所述定位套32，并与所述定位套32的轴线相垂直。所述锁键33安装孔的数量可根据待收口点数进行设置。例如，对于需三点收口的自锁螺母，可在所述定位套32侧壁上设置个锁键33安装孔。此外，也可对称开设多个锁键33安装孔，以通用与不同的收口需求，例如可预设个锁键33安装孔，使得其可同时用于2点收口、3点收口、4点收口等。

所述锁键33装设于所述锁键33安装孔内，其用于挤压设于定位套32内的待收口螺母，使待收口螺母挤压变形而收口。所述锁键33呈长条形，其与所述锁键33安装孔的形状相匹配，其贯穿所述锁键33安装孔，其一端位于所述收口件31的楔形槽312内，其另一端位于所述定位套32的安装槽321内，并可沿锁键33安装孔移动。

藉此，便形成了本实用新型的自动自锁螺母收口设备。所述驱动电机1及丝杆装置2的控制，可采用PLC进行控制。为便于直观查看，可在所述电控柜4上装设触摸显示屏，通过显示屏设置不同的收口量，从而便于批量加工，并直观掌握设备故障等问题。本发明在使用时，将待收口螺母装设在定位套32内的定位件上，然后开启驱动电机1。当驱动电机1带动导柱23上移时，所述收口件31上移，其楔形内壁311便会不断挤压锁键33而使锁键33朝定位套32的中心移动，以挤压设于定位套32内的待收口螺母，使待收口螺母挤压变形而达到期望的收口效果。由于收口件31是在驱动电机1的驱动下移动，其收口迅速，可大大提高收口效率，以满足批量加工需求。此外，由于锁键33、定位件及定位套32可根据待收口螺母的型号而更换，因此其可满足不同品种及规格的自锁螺母进行收口，其通用性强，具有很强的实用性。本实用新型的自动自锁螺母收口设备采用伺服精确控制，位置控制精度高，累计误差小，可大大提高收口精度。经试验，本实用新型的收口精度可控制在0.01mm内。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种自动自锁螺母收口设备，其特征在于，其包括驱动电机(1)、丝杆装置(2)、收口装置(3)及电控柜(4)，所述驱动电机(1)设于所述电控柜(4)内，其用于提供驱动动力，所述丝杆装置(2)的一端与驱动电机(1)连接，另一端则与所述收口装置(3)连接，在所述收口装置(3)内设有可随收口装置(3)的位移而挤压待收口螺母的锁键(33)，所述收口装置(3)在驱动电机(1)的驱动下而移动，从而使其内的锁键(33)挤压待收口螺母进行收口。

2.如权利要求1所述的自动自锁螺母收口设备，其特征在于，所述收口装置(3)包括一收口件(31)、定位套(32)及所述锁键(33)，所述定位套(32)内设有固定待收口螺母的定位件及安装槽(321)，所述锁键(33)活动贯穿所述定位套(32)上，其一端设于定位套(32)外，其另一端位于定位套(32)的安装槽(321)内，所述锁键(33)与所述定位套(32)的轴心垂直，所述收口件(31)设有楔形内壁(311)，其与所述驱动机构连接，该收口件(31)套设于所述定位套(32)外，当所述收口件(31)在驱动机构驱动下移动时，所述收口件(31)的楔形内壁(311)挤压所述锁键(33)而迫使锁键(33)向定位套(32)中心进行径向移动，从而挤压设于定位套(32)内的待收口螺母侧壁而对螺母进行挤压收口。

3.如权利要求2所述的自动自锁螺母收口设备，其特征在于，所述定位套(32)呈圆筒状，所述定位件呈竖向设于安装槽(321)的中心。

4.如权利要求3所述的自动自锁螺母收口设备，其特征在于，所述定位件为可与待收口螺母配合的螺钉。

5.如权利要求4所述的自动自锁螺母收口设备，其特征在于，所述收口件(31)呈圆形块状体，其设有阔口的楔形槽(312)，所述楔形槽(312)的壁面形成所述可挤压锁键(33)的楔形内壁(311)。

6.如权利要求5所述的自动自锁螺母收口设备，其特征在于，在所述定位套(32)的侧壁上间隔设有若干个锁键(33)安装孔，所述锁键(33)贯穿设于所述锁键(33)安装孔内。

7.如权利要求6所述的自动自锁螺母收口设备，其特征在于，所述驱动电机(1)包括伺服电机(11)和减速机(12)，所述丝杆装置(2)包括丝杆(21)、丝杆螺母(22)及导柱(23)，所述减速机(12)的一端与所述伺服电机(11)连接，其另一端与所述丝杆(21)连接，所述丝杆(21)的另一端则为自由端，所述丝杆螺母(22)套设于所述丝杆(21)上，所述导柱(23)的一端与所述丝杆螺母(22)固接，其另一端与所述收口件(31)固接，所述导柱(23)设于所述丝杆(21)四周，并与所述丝杆(21)平行。

8.如权利要求7所述的自动自锁螺母收口设备，其特征在于，所述丝杆(21)呈竖向设置，导柱(23)均匀间隔设于所述丝杆(21)外侧，其顶端与所述收口件(31)的底部固接。

9.如权利要求8所述的自动自锁螺母收口设备，其特征在于，在所述电控柜(4)内设有电机安装板(41)，所述伺服电机(11)及减速机(12)固定与所述电机安装板(41)的下方，所述丝杆装置(2)设于所述电机安装板(41)的上方。