CN205023441U - 一种自动加框暂存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动加框暂存装置，其特征在于，包括机架，机架四周由不锈钢装饰板封住，机架的底部设有底板，底板上设有轴承座和T型减速机，T型减速机的顶部与伺服电机相连，T型减速机的两端分别通过联轴器与两个连接轴的一端连接，每个连接轴的另一端上设有均伞齿轮，连接轴上的伞齿轮与驱动轮轴一端的伞齿轮连接，驱动轮轴中间设有同步带轮，该同步带轮通过升降同步带与机架顶部的同步带轮连接，升降同步带上设有托框板，机架的中部设有推进安装板，推进安装板底部设有推进组件，推进安装板上设有位置传感器和落框导向板。本实用新型降低了人员的劳动强度，降低人员操作对药品带来污染的风险，提高了半自动进料站的自动化程度。

Description

一种自动加框暂存装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动加框暂存装置，用于药厂无菌灌装冻干车间，能够暂存并自动将灭菌好的框子放到套框工位，进行理瓶套框，属于机电一体化技术领域。

背景技术

半自动进出料系统是通过进料站将灌装机吐出的半加塞西林瓶整列套进料框内，经半自动进出料小车将料框输送至冻干机板层上，冻干完成后，再经半自动进出料小车将料框转送到出料站上进行出料的系统。

进料站为灌装线下游的理瓶机构，能够将灌装后的西林瓶整列成多排，并通过升降机构将框子套住理好的西林瓶，输送给下游。

框暂存装置为半自动理瓶区供框子存放的机构，一般为一个平台支架，人工将框子放置在支架上，待套框时人工再通过手套，将框子拿到套框支架上。

现有半自动进料站存在下列缺陷：

1、常规半自动进料站为人工将框子放在升降套框机构上，再进行自动套框，由于人工通过手套在药品上方进行放框，一方面会影响药品上方的气流，也给药品的无菌性带来了很大的风险。

2、常规半自动理瓶的大框子较大，需要两个人站在升降套框机构两侧进行放框，操作人员数量多、劳动强度大，自动化程度低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种降低劳动强度、降低药品被污染的自动加框暂存装置，解决了现有半自动进料站存在劳动强度大，且由于人工进行放框，导致药品的无菌性风险大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动加框暂存装置，其特征在于，包括机架，机架四周由不锈钢装饰板封住，机架的底部设有底板，底板上设有轴承座和T型减速机，T型减速机的顶部与伺服电机相连，T型减速机的两端分别通过联轴器与两个连接轴的一端连接，连接轴设于轴承座上，每个连接轴的另一端上设有均伞齿轮，连接轴上的伞齿轮与驱动轮轴一端的伞齿轮连接，驱动轮轴设于轴承座上，驱动轮轴中间设有同步带轮，该同步带轮通过升降同步带与机架顶部的同步带轮连接，机架顶部的同步带轮设于从动轮轴上，从动轮轴通过从动轮轴承座设于机架的顶部，升降同步带上设有托框板，机架的中部设有推进安装板，推进安装板底部设有推进组件，推进安装板上设有位置传感器和落框导向板。

优选地，所述的推进组件为同一动力源的两块小推板，两块小推板均从推进安装板底部向上穿过推进安装板。

优选地，所述的升降同步带中间设有用于调节升降同步带松紧的张紧轮，张紧轮设于张紧轮轴上，张紧轮轴设于张紧轮安装支架上。

本实用新型克服了现有技术的不足，通过自动加框机构替代了人工加框，降低了人员的劳动强度，降低人员操作对药品带来污染的风险，提高了半自动进料站的自动化程度。

附图说明

图1为一种自动加框暂存装置的结构详图；

图2为一种自动加框暂存装置的应用布局图；

图3为一种自动加框暂存装置的工作示意图。

其中：1为自动加框暂存装置，2为理瓶推板，3为推框升降轴，4为星轮理瓶系统，5为升降套框系统，6加框支撑架，1-1为轴承座，1-2为联轴器，1-3为T型减速机，1-4为伺服电机，1-5为连接轴，1-6为伞齿轮，1-7为位置传感器，1-8为推进安装板，1-9为机架，1-10为推进组件，1-11为落框导向板，1-12为框子，1-13为从动轮轴承座，1-14为从动轮轴，1-15为同步带轮，1-16为托框板，1-17为升降同步带，1-18为张紧轮安装支架，1-19为张紧轮轴，1-20为张紧轮，1-21为驱动轮轴，1-22为底板，1-23为顶板。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种自动加框暂存装置，如图1所示，其包括机架1-9，机架1-9为自动加框暂存装置1的安装基座，四周由不锈钢装饰板封住；底板1-22安装在机架1-9的底部，其上装有轴承座1-1和T型减速机1-3，T型减速机1-3的顶部与伺服电机1-4相连，T型减速机1-3的两端分别通过联轴器1-2将动力传递给两个连接轴1-5，连接轴1-5由轴承座1-1固定支撑，每个连接轴1-5的另一端均装有伞齿轮1-6，连接轴1-5上的伞齿轮1-6通过驱动轮轴1-21上的伞齿轮1-6将动力传力给驱动轮轴1-21，驱动轮轴1-21由轴承座1-1固定支撑，驱动轮轴1-21中间装有同步带轮1-15，同步带轮1-15上安装有升降同步带1-17，托框板1-16安装在升降同步带1-17上，随升降同步带1-17的传动一起升降，同时机架1-9顶部的同步带轮1-15也随升降同步带1-17一起转向，升降同步带1-17由张紧轮轴1-19上的张紧轮1-20来调节升降同步带1-17的松紧，其由张紧轮轴1_-19固定在张紧轮安装支架1-18上，通过调节张紧轮轴1-19在张紧轮安装支架1_-18腰孔的位置，来调节升降同步带1-17的松紧。推进安装板1-8安装在机架1_-9的中部，推进安装板1-8底部装有推进组件1-10，推进组件1-10为同一动力源的两块小推板，两块小推板均从推进安装板1-8底部向上穿过推进安装板1-8，能将升降到位的框子1-12自动推到加框支撑架6上，位置传感器1-7安装在推进安装板1-8，当位置传感器1-7感应到框子1-12时，便控制升降停止，推进组件1-10工作，将框子1-12自动推到加框支撑架6上，落框导向板1-11也安装在推进安装板1-8上，落框导向板1-11将放置不到位的框子1-12导向到正确位置上。顶板1-23安装在机架1-9顶部，其上装有从动轮轴承座1-13，从动轮轴承座1-13固定支撑着装有同步带轮1-15的从动轮轴1-14。

托框板1-16为不锈钢钣金件，强度好，且占用的空间小，两边对称放置托起一个框子1-12，在高度空间允许的情况下托框板1-16可以放置足够多层，来增加暂存量，托框板1-16排列紧凑，暂存量大。

升降同步带1-17由伺服电机1-4提供动力，和由T型减速机1-3将动力传递给两侧的驱动轮上，保证了两侧升降的同步性和控制精度。

本实用新型的一种自动加框暂存装置的应用，如图2、图3所示，自动加框暂存装置1通过加框支撑架6的过渡，最终将框子1-12自动加到升降套框系统5的升降板上；理瓶推板2与星轮理瓶系统4相互配合将西林瓶整列成60°嵌套式的矩阵；推框升降轴3由小的直线电机或气缸提供动力，安装在理瓶推板2上，通过理瓶推板2的前进，将加框支撑架6上的框子1-12推到升降套框系统5的升降板上。

推框升降轴3由小的直线电机或气缸提供动力，安装在理瓶推板2上，通过理瓶推板2的前进，将加框支撑架6上的框子1-12推到升降套框系统5的升降板上。

结合图1、图2、图3所示，自动加框暂存装置1通过加框支撑架6与升降套框系统5的升降板形成无缝相接，放置在自动加框暂存装置1托框板1-16上的框子1-12，可以自动升降到加框支撑架6高度，自动被推进组件1-10推至加框支撑架6上，安装在理瓶推板2上的推框升降轴3会自动升起，推在框子的后边框上，通过理瓶推板2的前推，将框子1-12推到升降套框系统5的升降板上。

Claims (3)

1.一种自动加框暂存装置，其特征在于，包括机架(1-9)，机架(1-9)四周由不锈钢装饰板封住，机架(1-9)的底部设有底板(1-22)，底板(1-22)上设有轴承座(1-1)和T型减速机(1-3)，T型减速机(1-3)的顶部与伺服电机(1-4)相连，T型减速机(1-3)的两端分别通过联轴器(1-2)与两个连接轴(1-5)的一端连接，连接轴(1-5)设于轴承座(1-1)上，每个连接轴(1-5)的另一端上设有均伞齿轮(1-6)，连接轴(1-5)上的伞齿轮(1-6)与驱动轮轴(1-21)一端的伞齿轮(1-6)连接，驱动轮轴(1-21)设于轴承座(1-1)上，驱动轮轴(1-21)中间设有同步带轮(1-15)，该同步带轮(1-15)通过升降同步带(1-17)与机架(1-9)顶部的同步带轮(1-15)连接，机架(1-9)顶部的同步带轮(1-15)设于从动轮轴(1-14)上，从动轮轴(1-14)通过从动轮轴承座(1-13)设于机架(1-9)的顶部，升降同步带(1-17)上设有托框板(1-16)，机架(1-9)的中部设有推进安装板(1-8)，推进安装板(1-8)底部设有推进组件(1-10)，推进安装板(1-8)上设有位置传感器(1-7)和落框导向板(1-11)。

2.如权利要求1所述的一种自动加框暂存装置，其特征在于，所述的推进组件(1-10)为同一动力源的两块小推板，两块小推板均从推进安装板(1-8)底部向上穿过推进安装板(1-8)。

3.如权利要求1所述的一种自动加框暂存装置，其特征在于，所述的升降同步带(1-17)中间设有用于调节升降同步带(1-17)松紧的张紧轮(1-20)，张紧轮(1-20)设于张紧轮轴(1-19)上，张紧轮轴(1-19)设于张紧轮安装支架(1-18)上。