CN204981613U - 玻璃管送管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃管送管装置，包括机架、支撑座、传动机构和机械手，支撑座设于机架，传动机构设于支撑座，并与机械手动力连接，机械手用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转。本实用新型在玻璃管拉管时受热均匀，还避免了玻璃管扭转，提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

Description

玻璃管送管装置

技术领域

本实用新型属于玻璃机械领域，特别涉及一种玻璃管的送管装置。

背景技术

目前，玻璃工艺品、灯饰工艺品的加工工艺中，首先需要在高温环境下完成拉管工艺，现有的拉管工艺一般采用拉管机来完成。现有的拉管机一般包括送管机构和拉管机构，在送管及拉管时容易使玻璃管扭转，并且当火焰烧断玻璃管时容易造成局部受热不均，都会影响玻璃管的拉管成型，降低了成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种玻璃管送管装置，提高玻璃管的拉管成型的成品率。

根据本实用新型的一个方面，提供了玻璃管送管装置，包括机架、支撑座、传动机构和机械手，支撑座设于机架，传动机构设于支撑座，并与机械手动力连接，机械手用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转。

由于机械手夹紧玻璃管，传动机构驱动机械手及玻璃管旋转，同时玻璃管的伸出端被拉管机构夹紧并同步旋转，在玻璃管熔融的状态下，保证了玻璃管在旋转中受热均匀，还避免了玻璃管扭转，因此提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

在一些实施方式中，送管装置还包括第一气缸，第一气缸沿纵向设于机架，其第一活塞杆与支撑座连接，机架设有纵向的滑轨，支撑座的一侧通过滑块安装于滑轨，另一侧通过滚轮支撑于机架。由此，第一气缸驱动支撑座上的滑块沿滑轨滑动及滚轮沿机架滚动，从而带动机械手及玻璃管沿机架平动，实现向拉管机构的送管过程。

在一些实施方式中，滑轨的两端分别通过左挡块、右挡块安装于机架，左挡块设有位置传感器，右挡块沿纵向螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓与第一活塞杆位于同一直线。由此，左挡块通过位置传感器的位置检测限位，右挡块通过限位螺栓的限位，从而调节左挡块、右挡块之间的送管长度。

在一些实施方式中，机械手包括卡爪、空心轴、轴套、挡圈、拉杆和第二气缸，空心轴沿纵向通过第一轴承安装于支撑座，轴套可相对运动地套于空心轴，空心轴的一端与传动机构动力连接，挡圈套于并固定于空心轴的另一端，轴套的外壁设有环形槽，拉杆包括竖杆部和叉杆部，第二气缸沿纵向设于支撑座，其第二活塞杆与竖杆部的一端连接，竖杆部的另一端可相对转动地连接于支撑座，叉杆部沿轴套的两侧并通过第二轴承安装于环形槽，卡爪至少有两个且沿轴套的周向均布，每一卡爪包括夹臂部和转臂部，夹臂部通过调节臂活动连接于转臂部并夹紧玻璃管，转臂部可相对转动地连接于挡圈，二者的连接处与调节臂之间设有用于压紧于挡圈及转臂部之间的扭簧，转臂部的伸出端通过斜面抵靠于安装于轴套外壁的第三轴承。由此，第二气缸的第二活塞杆伸出，拉杆的竖杆部沿纵向转动，叉杆部通过第二轴承拉动轴套纵向运动，第三轴承沿转臂部的斜面滚动，同时利用扭簧的预紧力，使得夹臂部及转臂部逐渐地压紧玻璃管；传动机构驱动空心轴及挡圈旋转，从而带动轴套、卡爪及玻璃管共同旋转，并且轴套的环形槽沿叉杆部的第二轴承旋转，因此实现了卡爪夹紧玻璃管。

在一些实施方式中，机械手还包括压轮，压轮至少有两个且沿挡圈的周向均布，每一压轮通过调节片活动连接于挡圈并压紧玻璃管。由此，当玻璃管经过多次拉管至尾段时，通过压轮压紧玻璃管的尾段，有效地防止玻璃管碰撞空心轴而导致破裂。

本实用新型在玻璃管拉管时受热均匀，避免了玻璃管扭转，提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的玻璃管送管装置的结构示意图；

图2为图1所示玻璃管送管装置的机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型一种实施方式的玻璃管送管装置。

如图1所示，该玻璃管送管装置3沿纵向放置的玻璃管8所在直线安装于机架1，为了提高加工效率，机架1设置两组相同的玻璃管送管装置3，可以同时对两根玻璃管8进行送管，并且可以加工直径为55mm～95mm的玻璃管8。该玻璃管送管装置3通过PLC控制器控制下述各气缸及位置传感器。

玻璃管送管装置3包括支撑座31、传动机构32(优选为链传动机构)、第一气缸33和机械手34，第一气缸33沿纵向设于机架1，其第一活塞杆与支撑座31连接，支撑座31螺栓固定于机架1，机架1设有纵向的滑轨11，支撑座31的一侧通过滑块311安装于滑轨11，另一侧通过滚轮312支撑于机架1。传动机构32通过电机321与主动链轮322动力连接，主动链轮322与两个从动链轮323通过链条连接成三角形，电机321螺栓固定于支撑座31，两个从动链轮323对应与两组玻璃管送管装置3动力连接。

滑轨11的两端分别通过左挡块12、右挡块13安装于机架1，左挡块12设有位置传感器121，右挡块13沿纵向螺纹连接有限位螺栓131，限位螺栓131与第一活塞杆位于同一直线。当玻璃管送管装置3松开玻璃管8，第一气缸33驱动支撑座31的滑块311沿滑轨11滑动及滚轮312沿机架1滚动时，位置传感器121检测滑块311到达左挡块12的限位位置，玻璃管送管装置3再次夹紧玻璃管8并移动至右挡块13完成一个送管长度。右挡块13用于拉管机构拉管时对玻璃管送管装置3的限位，限位螺栓131在右挡块13内纵向地螺旋调节，控制支撑座31的滑动距离，从而调节玻璃管送管装置3的送管长度，进而精确控制玻璃管8的拉管长度。

如图2所示，机械手34包括卡爪341、空心轴342、轴套343、挡圈344、拉杆345和第二气缸346，空心轴342沿纵向通过竖向放置的第一轴承(优选为滚动轴承)安装于支撑座31的第一轴承座313，轴套343活动地套于空心轴342，空心轴342的左端与从动链轮323动力连接，挡圈344套于并固定于空心轴342的右端，轴套343的外壁设有环形槽343a，拉杆345包括竖杆部345a和叉杆部345b，第二气缸346沿纵向螺栓固定于第一支撑座31，其第二活塞杆与竖杆部345a的上端连接，竖杆部345a的下端铰接于支撑座31，叉杆部345b沿轴套343的两侧并通过纵向放置的第二轴承(优选为滚动轴承)安装于环形槽343a，卡爪341有三个且沿轴套343的周向均布，每一卡爪341包括夹臂部341a和转臂部341b，夹臂部341a通过调节调节臂347的槽孔347a的上下位置并与转臂部341b螺栓连接，从而夹紧不同直径的玻璃管8。转臂部341b铰接于挡圈344，该铰接处与调节臂347之间设有扭簧348，销轴348a横向穿过转臂部341b，扭簧348套于销轴348a的两端，其一压脚抵靠于转臂部341b的底部，另一压脚从转臂部341b的两侧钩住挡圈344，从而使得扭簧348产生压紧于挡圈344及转臂部341b的预紧力。转臂部341b的伸出端通过斜面341c抵靠于安装于轴套343外壁且垂直于轴套343放置的第三轴承341d(优选为滚动轴承)。挡圈344周向均布三个压轮349，每个压轮349通过调节调节片349a的条形槽349b的上下位置并与挡圈344螺栓连接，从而压紧不同直径的玻璃管8，当玻璃管8经过多次拉管至尾段时，通过压轮349压紧玻璃管8的尾段，有效地防止玻璃管8碰撞空心轴342而导致破裂。

第二气缸346驱动拉杆345的竖杆部345a沿纵向转动，叉杆部345b通过第二轴承挤压环形槽343a从而带动轴套沿纵向运动，第三轴承341d沿转臂部341b的斜面341c滚动，同时利用扭簧348的预紧力，使得转臂部341b带动夹臂部341a逐渐地放下从而夹紧玻璃管8；传动机构32的电机321依次驱动主动链轮322、链条及从动链轮323，从而带动空心轴342及挡圈344旋转，进而带动轴套343、卡爪341及玻璃管8共同旋转，并且叉杆部345b的第二轴承沿轴套343的环形槽343a旋转，有效地实现了卡爪341夹紧玻璃管8并旋转。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.玻璃管送管装置，其特征在于，包括机架(1)、支撑座(31)、传动机构(32)和机械手(34)，所述支撑座(31)设于机架(1)，所述传动机构设于支撑座(31)，并与所述机械手(34)动力连接，所述机械手(34)用于夹紧玻璃管(8)且带动玻璃管(8)旋转。

2.根据权利要求1所述的玻璃管送管装置，其特征在于，还包括第一气缸(33)，所述第一气缸(33)沿纵向设于机架(1)，其第一活塞杆与所述支撑座(31)连接，所述机架(1)设有纵向的滑轨(11)，所述支撑座(31)的一侧通过滑块(311)安装于滑轨(11)，另一侧通过滚轮(312)支撑于机架(1)。

3.根据权利要求2所述的玻璃管送管装置，其特征在于，所述滑轨(11)的两端分别通过左挡块(12)、右挡块(13)安装于机架(1)，所述左挡块(12)设有位置传感器(121)，所述右挡块(13)沿纵向螺纹连接有限位螺栓(131)，所述限位螺栓(131)与所述第一活塞杆位于同一直线。

4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃管送管装置，其特征在于，所述机械手(34)包括卡爪(341)、空心轴(342)、轴套(343)、挡圈(344)、拉杆(345)和第二气缸(346)，所述空心轴(342)沿纵向通过第一轴承安装于支撑座(31)，所述轴套(343)可相对运动地套于空心轴(342)，所述空心轴(342)的一端与所述传动机构(32)动力连接，所述挡圈(344)套于并固定于空心轴(342)的另一端，所述轴套(343)的外壁设有环形槽(343a)，所述拉杆(345)包括竖杆部(345a)和叉杆部(345b)，所述第二气缸(346)沿纵向设于支撑座(31)，其第二活塞杆与所述竖杆部(345a)的一端连接，所述竖杆部(345a)的另一端可相对转动地连接于支撑座(31)，所述叉杆部(345b)沿轴套(343)的两侧并通过第二轴承安装于环形槽(343a)，所述卡爪(341)至少有两个且沿轴套(343)的周向均布，每一所述卡爪(341)包括夹臂部(341a)和转臂部(341b)，所述夹臂部(341a)通过调节臂(347)活动连接于转臂部(341b)并夹紧玻璃管(8)，所述转臂部(341b)可相对转动地连接于挡圈(344)，二者的连接处与调节臂(347)之间设有用于压紧于挡圈(344)及转臂部(341b)之间的扭簧(348)，所述转臂部(341b)的伸出端通过斜面(341c)抵靠于安装于轴套(343)外壁的第三轴承(341d)。

5.根据权利要求4所述的玻璃管送管装置，其特征在于，所述机械手(34)还包括压轮(349)，所述压轮(349)至少有两个且沿挡圈(344)的周向均布，每一所述压轮(349)通过调节片(349a)活动连接于挡圈(344)并压紧玻璃管(8)。