CN104973756B - 玻璃拉管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了玻璃拉管机，包括机架、喷火装置、送管机构和拉管机构，送管机构、拉管机构沿纵向放置的玻璃管所在直线设于机架且均可相对机架平动，并均用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转，且二者的转向及转速相同，喷火装置设于机架，并位于送管机构、拉管机构之间，用于加热及烧断玻璃管。本发明在玻璃管拉管时受热均匀，还避免了玻璃管扭转，提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

Description

玻璃拉管机

技术领域

本发明属于玻璃机械领域，特别涉及一种玻璃管的拉管机。

背景技术

目前，玻璃工艺品、灯饰工艺品的加工工艺中，首先需要在高温环境下完成拉管工艺，现有的拉管工艺一般采用拉管机来完成。现有的拉管机在送管及拉管时容易使玻璃管扭转，并且当火焰烧断玻璃管时容易造成局部受热不均，都会影响玻璃管的拉管成型，降低了成品率。

发明内容

本发明的目的是要提供一种玻璃拉管机，提高玻璃管的拉管成型的成品率。

根据本发明的一个方面，提供了玻璃拉管机，包括机架、喷火装置、送管机构和拉管机构，送管机构、拉管机构沿纵向放置的玻璃管所在直线设于机架且均可相对机架平动，并均用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转，且二者的转向及转速相同，喷火装置设于机架，并位于送管机构、拉管机构之间，用于加热及烧断玻璃管。

由于喷火装置提供了玻璃管熔融的高温环境，送管机构送入玻璃管夹紧并旋转，同时玻璃管的伸出端被拉管机构夹紧并同步旋转，保证了玻璃管在旋转中受热均匀，还避免了玻璃管扭转。在玻璃管熔融的状态下，拉管机构沿机架平动进行拉管，当玻璃管形成纺锤形时，通过喷火装置将玻璃管的两端烧断。送管机构向拉管机构送出玻璃管直至拉管机构夹紧，重复上述步骤完成下一个拉管过程，因此提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

在一些实施方式中，送管机构包括第一支撑座、第一链传动机构、第一气缸和第一机械手，第一支撑座设于机架，第一链传动机构设于第一支撑座，并与第一机械手动力连接，第一机械手用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转，第一气缸沿纵向设于机架，其第一活塞杆与第一支撑座连接，机架设有纵向的第一滑轨，第一滑轨的两端分别通过第一左挡块、第一右挡块安装于机架，第一左挡块设有第一位置传感器，第一右挡块沿纵向螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓与第一活塞杆位于同一直线，第一支撑座的一侧通过第一滑块安装于第一滑轨，另一侧通过第一滚轮支撑于机架。由此，第一机械手夹紧玻璃管，第一链传动机构驱动第一机械手及玻璃管旋转，并且第一气缸驱动第一支撑座上的第一滑块沿第一滑轨滑动及第一滚轮沿机架滚动，从而带动第一机械手及玻璃管沿机架平动，实现向拉管机构的送管过程。

在一些实施方式中，第一机械手包括卡爪、空心轴、轴套、挡圈、拉杆和第二气缸，空心轴沿纵向通过第一轴承安装于第一支撑座，轴套可相对运动地套于空心轴，空心轴的一端与第一链传动机构动力连接，挡圈套于并固定于空心轴的另一端，轴套的外壁设有环形槽，拉杆包括竖杆部和叉杆部，第二气缸沿纵向设于第一支撑座，其第二活塞杆与竖杆部的一端连接，竖杆部的另一端可相对转动地连接于第一支撑座，叉杆部沿轴套的两侧并通过第二轴承安装于环形槽，卡爪至少有两个且沿轴套的周向均布，每一卡爪包括夹臂部和转臂部，夹臂部通过调节臂活动连接于转臂部并夹紧玻璃管，转臂部可相对转动地连接于挡圈，二者的连接处与调节臂之间设有用于压紧于挡圈及转臂部之间的第一扭簧，转臂部的伸出端通过斜面抵靠于安装于轴套外壁的第三轴承。由此，第二气缸的第二活塞杆伸出，拉杆的竖杆部沿纵向转动，叉杆部通过第二轴承拉动轴套纵向运动，第三轴承沿转臂部的斜面滚动，同时利用第一扭簧的预紧力，使得夹臂部及转臂部逐渐地压紧玻璃管；第一链传动机构驱动空心轴及挡圈旋转，从而带动轴套、卡爪及玻璃管共同旋转，并且轴套的环形槽沿叉杆部的第二轴承旋转，因此实现了卡爪夹紧玻璃管。

在一些实施方式中，第一机械手还包括压轮，压轮至少有两个且沿挡圈的周向均布，每一压轮通过调节片活动连接于挡圈并压紧玻璃管。由此，当玻璃管经过多次拉管至尾段时，通过压轮压紧玻璃管的尾段，有效地防止玻璃管碰撞空心轴而导致破裂。

在一些实施方式中，拉管机构包括第二支撑座、第二链传动机构和第二机械手，第二支撑座设于机架，第二链传动机构设于第二支撑座，并与第二机械手动力连接，第二机械手与第一机械手沿玻璃管所在直线设置，第二机械手用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转，第二机械手与第一机械手的转向及转速相同，机架设有纵向的第二滑轨，第二滑轨的两端分别通过第二左挡块、第二右挡块安装于机架，第二右挡块设有第二位置传感器，第二支撑座的一侧通过第二滑块安装于第二滑轨，另一侧通过第二滚轮支撑于机架。由此，第二支撑座的第二滑块可以沿第二滑轨及第二滚轮沿机架滚动，从而带动第二机械手的移动来达到拉管的目的。

在一些实施方式中，第二机械手包括爪臂、支撑块、锥轮、套筒、推轴、法兰、联轴器和第三气缸，爪臂至少有两个且沿支撑块的周向均布，每一爪臂可相对转动地连接于支撑块，每一爪臂的一端设有夹爪，夹爪的根部依次倾斜地设有夹台、夹垫，夹垫通过弹簧压紧于爪臂，夹垫与支撑块之间设有用于压紧于支撑块及爪臂之间的第二扭簧，每一爪臂的另一端通过第四轴承抵靠于锥轮的外壁，套筒沿纵向通过第五轴承安装于第二支撑座，并与第二链传动机构动力连接，支撑块固定有两根纵向的连接轴，每根连接轴依次穿过锥轮、套筒并固定于套筒，推轴的一端穿过套筒并固定于锥轮，另一端通过推力轴承安装于法兰内，推力轴承通过安装于法兰内的联轴器与第三气缸的第三活塞杆连接。由此，夹爪用于夹紧玻璃管的首端进行拉管，并将该首端烧断后废弃，当玻璃管被拉成细管端时，第三气缸的第三活塞杆伸出，推动法兰、推轴及锥轮沿纵向运动，第四轴承沿锥轮的斜面运动，利用第二扭簧的预紧力，使得爪臂放下，夹台及夹垫沿玻璃管细管端的的斜面依次夹紧，有效地避免了玻璃管的破碎。

在一些实施方式中，第二机械手还包括调压阀、电磁阀和第三位置传感器，调压阀与电磁阀连通，电磁阀与第三气缸连通，第三位置传感器设于第二支撑座，用于检测各爪臂之间的相对位置。由此，利用调压阀控制第三气缸的进气量，从而达到调节气缸力的作用。

在一些实施方式中，玻璃拉管机还包括设于送管机构与拉管机构之间的夹管机构，夹管机构包括第四气缸、第五气缸、连接板、左滑板、左夹脚、右滑板和右夹脚，第四气缸的第四活塞杆沿竖向固定于连接板，左滑板、右滑板通过滑块安装于连接板，左滑板沿竖向固定有左夹脚，右滑板沿竖向固定有右夹脚，第五气缸的第五活塞杆沿横向连接有摇杆，摇杆可相对转动地连接于连接板，摇杆的一端通过左连杆连接于左滑板，另一端通过右连杆连接于右滑板。由此，玻璃管完成一次拉管后，需要将玻璃管向前送管，第四气缸驱动第四活塞杆伸出，带动连接板上移至左夹脚、右夹脚位于玻璃管位置，第五气缸驱动第五活塞杆带动摇杆转动，从而摇杆分别带动左连杆拉动左滑板、右连杆拉动右滑板，左滑板、右滑板分别在滑块上沿反向运动，直至左夹脚、右夹脚夹紧玻璃管，从而送管机构松开玻璃管，沿机架平动一个拉管长度后再次夹紧玻璃管，此时夹管机构松开玻璃管，送管机构沿机架平动，继续下一个拉管过程。

在一些实施方式中，还包括位于机架末端的出管机构，出管机构包括第三链传动机构和升降托架，第三链传动机构由电机、传动轴及两条平行且横向设置的传动链组成，电机、传动链安装于机架，电机与传动轴动力连接，传动轴对应连接两条传动链的主动链轮，两条传动链对应地设有用于放置玻璃管的卡台，升降托架设于两条传动链之间。由此，通过升降托架的升降将已完成拉管的玻璃管送入两条传动链之间，并卡在卡台上，通过传动链将其传送。

在一些实施方式中，还包括设于机架末端的出管机构，出管机构包括第三链传动机构、升降托架和第六气缸，第六气缸沿竖向设置，其第六活塞杆与升降托架连接，第三链传动机构由第三电机、传动轴及两条平行且横向设置的第三传动链组成，第三电机、第三传动链安装于机架，第三电机与传动轴动力连接，传动轴对应连接两条第三传动链的主动链轮，两条第三传动链对应地设有用于放置玻璃管的卡台，升降托架设于两条第三传动链之间。由此，通过升降托架的升降将已完成拉管的玻璃管送入两条传动链之间，并卡在卡台上，通过第三传动链将其传送。

在一些实施方式中，还包括位于机架首端的支撑机构，所述支撑机构包括支撑架、支撑轮和升降装置，所述支撑架沿纵向的两端设有用于支撑玻璃管的支撑轮，所述升降装置包括手柄、螺杆和螺母，所述手柄固定于螺杆，所述螺杆沿竖向与所述螺母螺纹连接，所述螺母沿纵向的两端分别连接支撑架沿纵向的的一端及机架，所述支撑架沿纵向的另一端连接于机架，并能够相对机架转动。由此，通过螺母与螺杆的螺旋传动调节螺母的高度，从而带动支撑架沿机架转动，从而调节支撑架及支撑轮的高度。

本发明在玻璃管拉管时受热均匀，避免了玻璃管扭转，提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

附图说明

图1为本发明一实施方式的玻璃拉管机的结构示意图；

图2为图1所示玻璃拉管机的支撑机构的结构示意图；

图3为图1所示玻璃拉管机的送管机构的结构示意图；

图4为图3所示送管机构的第一机械手的结构示意图；

图5为图1所示玻璃拉管机的拉管机构的结构示意图；

图6为图5所示拉管机构的第二机械手的结构示意图；

图7为图6所示第二机械手的爆炸示意图；

图8为图1所示玻璃拉管机的夹管机构的结构示意图；

图9为图1所示玻璃拉管机的出管机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的玻璃拉管机。

如图1所示，该玻璃拉管机包括机架1、支撑机构2、送管机构3、夹管机构4、喷火装置5、拉管机构6和出管机构7。为了提高加工效率，机架1设置两组相同的送管机构3、夹管机构4及拉管机构6，可以同时对两根玻璃管8进行拉管加工，并且可以加工直径为55mm～95mm的玻璃管8。支撑机构2、出管机构7分别安装于机架1的首、尾端。送管机构3、拉管机构6沿纵向放置的玻璃管8所在直线安装于机架1。喷火装置5通过燃气源输入安装于机架1的喷火嘴51燃烧喷火，喷火嘴51位于夹管机构4与拉管机构6之间，并用于加热及烧断玻璃管8。

如图1、2所示，支撑机构2包括支撑架21、支撑轮22和升降装置23，升降装置23包括手柄231、螺杆232和螺母233，手柄231固定于螺杆232，螺杆232沿竖向与螺母233螺纹连接，螺母233沿纵向的两端分别连接支撑架21沿纵向的一端及机架1，支撑架21沿纵向的另一端铰接于机架1，支撑架21沿纵向的两端设有用于支撑玻璃管8的支撑轮22。通过螺母233与螺杆232的螺旋传动调节螺母233的高度，根据平行四边形原理，支撑架21沿机架1转动且平行升降，从而调节支撑架21及支撑轮22相对机架1的高度，直至支撑架21升降至支撑轮22能够支撑到玻璃管8，防止玻璃管8折断。

如图1、3所示，送管机构3包括第一支撑座31、第一链传动机构32、第一气缸33和第一机械手34，第一气缸33沿纵向设于机架1，其第一活塞杆与第一支撑座31连接，第一支撑座31螺栓固定于机架1，机架1设有纵向的第一滑轨11，第一支撑座31的一侧通过第一滑块311安装于第一滑轨11，另一侧通过第一滚轮312支撑于机架1。第一链传动机构32通过第一电机321与第一主动链轮322动力连接，第一主动链轮322与两个第一从动链轮323通过第一链条连接成三角形，第一电机321螺栓固定于第一支撑座31，两个第一从动链轮323对应与两组送管机构3动力连接。

第一滑轨11的两端分别通过第一左挡块12、第一右挡块13安装于机架1，第一左挡块12设有第一位置传感器121，第一右挡块13沿纵向螺纹连接有限位螺栓131，限位螺栓131与第一活塞杆位于同一直线。当第一气缸33驱动第一支撑座31的第一滑块311沿第一滑轨11滑动及第一滚轮312沿机架1滚动时，第一位置传感器121检测第一滑块311到达第一左挡块12的限位位置，从而夹管机构4松开玻璃管8，送管机构3再次夹紧玻璃管8并移动至第一右挡块13完成一个送管长度。第一右挡块13用于拉管机构6拉管时对送管机构3的限位，限位螺栓131在第一右挡块13内纵向地螺旋调节，控制第一支撑座31的滑动距离，从而调节送管机构3的送管长度，进而精确控制玻璃管8的拉管长度。

如图4所示，第一机械手34包括卡爪341、空心轴342、轴套343、挡圈344、拉杆345和第二气缸346，空心轴342沿纵向通过竖向放置的第一轴承(优选为滚动轴承)安装于第一支撑座31的第一轴承座313，轴套343活动地套于空心轴342，空心轴342的左端与第一从动链轮323动力连接，挡圈344套于并固定于空心轴342的右端，轴套343的外壁设有环形槽343a，拉杆345包括竖杆部345a和叉杆部345b，第二气缸346沿纵向螺栓固定于第一支撑座31，其第二活塞杆与竖杆部345a的上端连接，竖杆部345a的下端铰接于第一支撑座31，叉杆部345b沿轴套343的两侧并通过纵向放置的第二轴承(优选为滚动轴承)安装于环形槽343a，卡爪341有三个且沿轴套343的周向均布，每一卡爪341包括夹臂部341a和转臂部341b，夹臂部341a通过调节调节臂347的槽孔347a的上下位置并与转臂部341b螺栓连接，从而夹紧不同直径的玻璃管8。转臂部341b铰接于挡圈344，该铰接处与调节臂347之间设有第一扭簧348，第一销轴348a横向穿过转臂部341b，第一扭簧348套于第一销轴348a的两端，其一压脚抵靠于转臂部341b的底部，另一压脚从转臂部341b的两侧钩住挡圈344，从而使得第一扭簧348产生压紧于挡圈344及转臂部341b的预紧力。转臂部341b的伸出端通过斜面341c抵靠于安装于轴套343外壁且垂直于轴套343放置的第三轴承341d(优选为滚动轴承)。挡圈344周向均布三个压轮349，每个压轮349通过调节调节片349a的条形槽349b的上下位置并与挡圈344螺栓连接，从而压紧不同直径的玻璃管8，当玻璃管8经过多次拉管至尾段时，通过压轮349压紧玻璃管8的尾段，有效地防止玻璃管8碰撞空心轴342而导致破裂。

第二气缸346驱动拉杆345的竖杆部345a沿纵向转动，叉杆部345b通过第二轴承挤压环形槽343a从而带动轴套沿纵向运动，第三轴承341d沿转臂部341b的斜面341c滚动，同时利用第一扭簧348的预紧力，使得转臂部341b带动夹臂部341a逐渐地放下从而夹紧玻璃管8；第一链传动机构32的第一电机321依次驱动第一主动链轮322、第一链条及第一从动链轮323，从而带动空心轴342及挡圈344旋转，进而带动轴套343、卡爪341及玻璃管8共同旋转，并且叉杆部345b的第二轴承沿轴套343的环形槽343a旋转，有效地实现了卡爪341夹紧玻璃管8并旋转。

如图1、5所示，拉管机构6包括第二支撑座61、第二链传动机构62和第二机械手63，第二支撑座61螺栓固定于机架1，机架1设有纵向的第二滑轨14，第二支撑座61的一侧通过第二滑块611安装于第二滑轨14，另一侧通过第二滚轮612支撑于机架1。第二链传动机构62通过第二电机621与第二主动链轮622动力连接，第二主动链轮622与两个第二从动链轮623通过第二链条连接成三角形，第二电机621螺栓固定于第二支撑座61，两个第二从动链轮623对应与两组拉管机构6动力连接。

第二滑轨14的两端分别通过第二左挡块15、第二右挡块16安装于机架1，第二右挡块16设有第二位置传感器161，当手动推动第二支撑座61的第二滑块611沿第二滑轨14滑动及第二滚轮612沿机架1滚动时，第二左挡块15限位于拉管机构6的拉管起始位置，第二位置传感器161检测第二滑块611到达第二右挡块16的限位位置，从而出管机构7完成拉管成品的出料过程。

如图6、7所示，第二机械手63包括爪臂631、支撑块632、锥轮633、套筒634、推轴635、法兰636、联轴器637和第三气缸638，爪臂631有三个且沿支撑块632的周向均布，每一爪臂631铰接于支撑块632，每一爪臂631的左端设有夹爪631a。夹爪631a的根部依次倾斜地设有夹台631b、夹垫631c，夹台631b、夹垫631c优先为耐高温的硅胶材料制成。夹垫631c的左端铰接于爪臂631，夹垫631c的右端通过弹簧压紧于爪臂631。夹垫631c与支撑块632之间设有第二扭簧639，第二销轴631d横向穿过爪臂631，第二扭簧639套于第二销轴631d的两端，其一压脚抵靠于爪臂631的底部，另一压脚从爪臂631的两侧压住支撑块632，从而使得第二扭簧639产生压紧于支撑块632及爪臂631的预紧力。每一爪臂631的右端通过垂直于锥轮633外壁的第四轴承631e(优选为滚动轴承)抵靠于锥轮633的外壁，套筒634沿纵向通过两个第五轴承634a(优选为滚动轴承)安装于与第二支撑座61螺栓固定的第二轴承座613，且套筒634与第二从动链轮623动力连接。支撑块632螺钉固定有两根纵向的连接轴632a，每根连接轴632a依次穿过锥轮633、套筒634并螺钉固定于套筒634，推轴635的左端穿过套筒634并螺钉固定于锥轮633，右端通过推力轴承635a安装于法兰636内，联轴器637安装于法兰636内，并与第三气缸638的第三活塞杆连接，推力轴承635a与联轴器637相互压紧。

如图6所示，第二支撑座61螺栓固定有调压阀64、电磁阀65和第三位置传感器66，调压阀64与电磁阀65连通，电磁阀65与第三气缸638连通，第三位置传感器66用于检测其中一个爪臂631位于上方、两个爪臂631位于下方的位置，从而使得拉管成品可以从下方的两个爪臂631传送至出管机构7。

如图5、6、7所示，夹爪631a用于夹紧玻璃管5的首端进行拉管，并将该首端烧断后废弃，当玻璃管8被拉成纺锤体的细管端81时，第三气缸638的第三活塞杆伸出，利用调压阀64控制第三气缸638的进气量，以调节气缸力的大小，避免过大而夹碎细管端81，第三活塞杆推动联轴器637、法兰636、推轴635及锥轮633沿纵向运动，第四轴承631e沿锥轮633的斜面633a运动，利用第二扭簧639的预紧力，使得爪臂631放下，由于夹台631b与夹垫631c倾斜设置，因此由夹台631b先夹紧细管端81的粗管段，再由夹垫631c在弹簧的弹簧力作用下夹紧细管端81的细管段，直至将细管端81依次夹紧，有效地避免了玻璃管的破碎。第二链传动机构62的第二电机621依次驱动第二主动链轮622、第二链条及第二从动链轮623，从而带动套筒634旋转，进而带动连接轴632a、支撑块632、锥轮633、推轴635、爪臂631及玻璃管8共同旋转，由于推轴635在推力轴承635a内旋转，则法兰636、联轴器637及第三气缸638不会旋转，因此有效地实现了爪臂631夹紧玻璃管8并旋转。

如图1、8所示，夹管机构4包括第四气缸41、第五气缸42、连接板43、左滑板44、左夹脚45、右滑板46和右夹脚47，第四气缸41的第四活塞杆沿竖向螺栓固定于连接板43，左滑板44、右滑板46安装于螺栓固定于连接板43的两个滑块48。左滑板44沿竖向螺栓固定有两个左夹脚45，右滑板46沿竖向螺栓固定有两个右夹脚47，两个左夹脚45与两个右夹脚47错开设置。第五气缸42的第五活塞杆沿横向连接有摇杆49，摇杆49铰接于连接板43，摇杆49的下端通过左连杆491连接于左滑板44，上端通过右连杆492连接于右滑板46。

玻璃管8完成一次拉管后，需要将玻璃管9向前送管，第四气缸41的第四活塞杆伸出，带动连接板43上移至左夹脚45、右夹脚47位于两根玻璃管8的位置，第五气缸42的第五活塞杆带动摇杆49转动，从而摇杆49分别带动左连杆491拉动左滑板44、右连杆492拉动右滑板46，并且使得左滑板44、右滑板46分别在两个滑块48上沿反向运动，直至两个左夹脚45、两个右夹脚47对应夹紧两根玻璃管8，从而送管机构3松开玻璃管8，沿机架1平动一个拉管长度后再次夹紧玻璃管8，此时夹管机构4松开玻璃管8，送管机构3沿机架1平动送入一个拉管长度，重复下一个拉管过程。

如图1、9所示，出管机构7包括第三链传动机构71、升降托架72和第六气缸73，第六气缸73沿竖向设置，其第六活塞杆与升降托架72连接，第三链传动机构71由第三电机711、传动轴712及两条平行且横向设置的第三传动链713组成，第三电机711螺栓固定于机架1，第三电机711与传动轴712动力连接，传动轴712对应连接两条第三传动链713的第三主动链轮713a，两条第三传动链713对应地设有用于纵向放置玻璃管8的细管端81的卡台713b。升降托架72设于两条第三传动链713之间。

第六气缸73的第六活塞杆驱动升降托架72的升降将已完成拉管的玻璃管8送入两条第三传动链713之间，并将细管端81卡在卡台713b上，第三电机711驱动传动轴712、第三主动链轮713a及第三传动链713将其传送。

如图1-9所示，该玻璃拉管机通过PLC控制器控制送管机构3、夹管机构4、喷火装置5、拉管机构6、出管机构7以及其中的各气缸及位置传感器，并且第一链传动机构32及第二链传动机构62驱动玻璃管8的转向及转速相同，其工作过程如下：

喷火装置5提供了玻璃管8熔融的高温环境，送管机构3送入玻璃管8夹紧并旋转，同时玻璃管8的伸出端被拉管机构7夹紧并同步旋转，保证了玻璃管8在旋转中受热均匀，还避免了玻璃管扭转。在玻璃管8熔融的状态下，手动推动拉管机构7沿机架1平动进行拉管，当玻璃管8形成纺锤形时，通过喷火装置5将玻璃管8的两端烧断，完成一次拉管过程。此时，夹管机构4夹紧玻璃管8，送管机构3松开玻璃管8，送管机构3退回一个拉管长度后再次夹紧玻璃管8，同时夹管机构4松开玻璃管8，送管机构3将玻璃管8前进一个拉管长度，完成送管过程，从而重复上述步骤完成下一个拉管过程，因此提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.玻璃拉管机，其特征在于，包括机架(1)、喷火装置(5)、送管机构(3)和拉管机构(6)，所述送管机构(3)、拉管机构(6)沿纵向放置的玻璃管(8)所在直线设于机架(1)且均可相对机架(1)平动，并均用于夹紧玻璃管(8)且带动玻璃管(8)旋转，且二者的转向及转速相同，所述喷火装置(5)设于机架(1)，并位于所述送管机构(3)、拉管机构(6)之间，用于加热及烧断玻璃管(8)，所述送管机构(3)包括第一支撑座(31)、第一链传动机构(32)、第一气缸(33)和第一机械手(34)，所述第一支撑座(31)设于机架(1)，所述第一链传动机构(32)设于第一支撑座(31)，并与所述第一机械手(34)动力连接，所述第一机械手(34)用于夹紧玻璃管(8)且带动玻璃管(8)旋转，所述第一气缸(33)沿纵向设于机架(1)，其第一活塞杆与所述第一支撑座(31)连接，所述机架(1)设有纵向的第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)的两端分别通过第一左挡块(12)、第一右挡块(13)安装于机架(1)，所述第一左挡块(12)设有第一位置传感器(121)，所述第一右挡块(13)沿纵向螺纹连接有限位螺栓(131)，所述限位螺栓(131)与所述第一活塞杆位于同一直线，所述第一支撑座(31)的一侧通过第一滑块(311)安装于第一滑轨(11)，另一侧通过第一滚轮(312)支撑于机架(1)。

2.根据权利要求1所述的玻璃拉管机，其特征在于，所述第一机械手(34)包括卡爪(341)、空心轴(342)、轴套(343)、挡圈(344)、拉杆(345)和第二气缸(346)，所述空心轴(342)沿纵向通过第一轴承安装于第一支撑座(31)，所述轴套(343)可相对运动地套于空心轴(342)，所述空心轴(342)的一端与所述第一链传动机构(32)动力连接，所述挡圈(344)套于并固定于空心轴(342)的另一端，所述轴套(343)的外壁设有环形槽(343a)，所述拉杆(345)包括竖杆部(345a)和叉杆部(345b)，所述第二气缸(346)沿纵向设于第一支撑座(31)，其第二活塞杆与所述竖杆部(345a)的一端连接，所述竖杆部(345a)的另一端可相对转动地连接于第一支撑座(31)，所述叉杆部(345b)沿轴套(343)的两侧并通过第二轴承安装于环形槽(343a)，所述卡爪(341)至少有两个且沿轴套(343)的周向均布，每一所述卡爪(341)包括夹臂部(341a)和转臂部(341b)，所述夹臂部(341a)通过调节臂(347)活动连接于转臂部(341b)并夹紧玻璃管(8)，所述转臂部(341b)可相对转动地连接于挡圈(344)，二者的连接处与调节臂(347)之间设有用于压紧于挡圈(344)及转臂部(341b)之间的第一扭簧(348)，所述转臂部(341b)的伸出端通过斜面(341c)抵靠于安装于轴套(343)外壁的第三轴承(341d)。

3.根据权利要求2所述的玻璃拉管机，其特征在于，所述第一机械手(34)还包括压轮(349)，所述压轮(349)至少有两个且沿挡圈(344)的周向均布，每一所述压轮(349)通过调节片(349a)活动连接于挡圈(344)并压紧玻璃管(8)。

4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃拉管机，其特征在于，所述拉管机构(6)包括第二支撑座(61)、第二链传动机构(62)和第二机械手(63)，所述第二支撑座(61)设于机架(1)，所述第二链传动机构(62)设于第二支撑座(61)，并与所述第二机械手(63)动力连接，所述第二机械手(63)与所述第一机械手(34)沿玻璃管(8)所在直线设置，所述第二机械手(63)用于夹紧玻璃管(8)且带动玻璃管(8)旋转，所述第二机械手(63)与所述第一机械手(34)的转向及转速相同，所述机架(1)设有纵向的第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)的两端分别通过第二左挡块(15)、第二右挡块(16)安装于机架(1)，所述第二右挡块(16)设有第二位置传感器(161)，所述第二支撑座(61)的一侧通过第二滑块(611)安装于第二滑轨(14)，另一侧通过第二滚轮(612)支撑于机架(1)。

5.根据权利要求4所述的玻璃拉管机，其特征在于，所述第二机械手(63)包括爪臂(631)、支撑块(632)、锥轮(633)、套筒(634)、推轴(635)、法兰(636)、联轴器(637)和第三气缸(638)，所述爪臂(631)至少有两个且沿支撑块(632)的周向均布，每一所述爪臂(631)可相对转动地连接于支撑块(632)，每一所述爪臂(631)的一端设有夹爪(631a)，所述夹爪(631a)的根部依次倾斜地设有夹台(631b)、夹垫(631c)，所述夹垫(631c)通过弹簧压紧于爪臂(631)，所述夹垫(631c)与所述支撑块(632)之间设有用于压紧于支撑块(632)及爪臂(631)之间的第二扭簧(639)，每一所述爪臂(631)的另一端通过第四轴承(631e)抵靠于锥轮(633)的外壁，所述套筒(634)沿纵向通过第五轴承(634a)安装于第二支撑座(61)，并与第二链传动机构(62)动力连接，所述支撑块(632)固定有两根纵向的连接轴(632a)，每根所述连接轴(632a)依次穿过锥轮(633)、套筒(634)并固定于套筒(634)，所述推轴(635)的一端穿过套筒(634)并固定于锥轮(633)，另一端通过推力轴承(635a)安装于法兰(636)内，所述推力轴承(635a)通过安装于法兰(636)内的联轴器(637)与所述第三气缸(638)的第三活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃拉管机，其特征在于，所述第二机械手(63)还包括调压阀(64)、电磁阀(65)和第三位置传感器(66)，所述调压阀(64)与所述电磁阀(65)连通，所述电磁阀(65)与所述第三气缸(638)连通，所述第三位置传感器(66)设于第二支撑座(61)，用于检测各爪臂(631)之间的相对位置。

7.根据权利要求5或6所述的玻璃拉管机，其特征在于，还包括设于送管机构(3)与拉管机构(6)之间的夹管机构(4)，所述夹管机构(4)包括第四气缸(41)、第五气缸(42)、连接板(43)、左滑板(44)、左夹脚(45)、右滑板(46)和右夹脚(47)，所述第四气缸(41)的第四活塞杆沿竖向固定于连接板(43)，所述左滑板(44)、右滑板(46)通过滑块(48)安装于连接板(43)，所述左滑板(44)沿竖向固定有左夹脚(45)，所述右滑板(46)沿竖向固定有右夹脚(47)，所述第五气缸(42)的第五活塞杆沿横向连接有摇杆(49)，所述摇杆(49)可相对转动地连接于连接板(43)，所述摇杆(49)的一端通过左连杆(491)连接于左滑板(44)，另一端通过右连杆(492)连接于右滑板(46)。

8.根据权利要求7所述的玻璃拉管机，其特征在于，还包括设于机架(1)末端的出管机构(7)，所述出管机构(7)包括第三链传动机构(71)、升降托架(72)和第六气缸(73)，所述第六气缸(73)沿竖向设置，其第六活塞杆与所述升降托架(72)连接，所述第三链传动机构(71)由第三电机(711)、传动轴(712)及两条平行且横向设置的第三传动链(713)组成，所述第三电机(711)、第三传动链(713)安装于机架(1)，所述第三电机(711)与所述传动轴(712)动力连接，所述传动轴(712)对应连接两条第三传动链(713)的主动链轮(713a)，两条所述第三传动链(713)对应地设有用于放置玻璃管(8)的卡台(713b)，所述升降托架(72)设于两条所述第三传动链(713)之间。

9.根据权利要求1或8所述的玻璃拉管机，其特征在于，还包括位于机架(1)首端的支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括支撑架(21)、支撑轮(22)和升降装置(23)，所述支撑架(21)沿纵向的两端设有用于支撑玻璃管(8)的支撑轮(22)，所述升降装置(23)包括手柄(231)、螺杆(232)和螺母(233)，所述手柄(231)固定于螺杆(232)，所述螺杆(232)沿竖向与所述螺母(23)螺纹连接，所述螺母(233)沿纵向的两端分别连接支撑架(21)沿纵向的的一端及机架(1)，所述支撑架(21)沿纵向的另一端连接于机架(1)，并能够相对机架(1)转动。