CN204434471U - 一种自动玻璃拉管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动玻璃拉管机，包括机架，其中，所述拉管机还包括：变频器，用于输送玻璃管的送管机构，用于执行拉管操作的拉管机构，用于在拉管过程中压紧玻璃管的拉管压紧机构以及用于切割玻璃管的切管机构，所述拉管机构包括：设置有拉管轮的拉管小车以及推动拉管小车直线往复运动的拉管步进装置，所述送管机构及拉管步进装置分别包括第一电机及第二电机，所述第一及第二电机由同一变频器控制。通过一系列的机构设置，实现了自动送料及自动拉管，减少了工作在恶劣高温环境下进行拉管操作的劳动强度，送料长度与拉管长度准确，提高了玻璃管的利用率及工作效率。

Description

一种自动玻璃拉管机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动玻璃拉管机。

背景技术

现有的玻璃工艺品、灯饰工艺品制造工艺中，制造过程的第一道工艺---“拉管”操作一般需要拉管工人在高温环境中手工作业。该工艺的作业环境较差，劳动强度大、作业温度高、生产效率低等不足。况且、随着中国人口红利即将消失，玻璃拉管操作员会愈来愈来短缺。另外，其玻璃拉管操作员的劳动者稳定性亦是制约行业发展的一大瓶颈。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动玻璃拉管机，旨在解决现有玻璃拉管工艺需要人工操作的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动玻璃拉管机，包括机架，其中，所述拉管机还包括：变频器，用于输送玻璃管的送管机构，用于执行拉管操作的拉管机构，用于在拉管过程中压紧玻璃管的拉管压紧机构以及用于切割玻璃管的切管机构，所述拉管机构包括：设置有拉管轮的拉管小车以及推动拉管小车直线往复运动的拉管步进装置，所述送管机构及拉管步进装置分别包括第一电机及第二电机，所述第一及第二电机由同一变频器控制，所述送管机构，拉管机构及切管机构依次连接，拉管压紧机构与拉管机构连接，送管机构，拉管步进装置分别与变频器连接。

所述的自动玻璃拉管机，其中，所述送管机构具体包括：第一步进电机，用于推动玻璃管的送料板，用于带动送料板往复运动的滑块及其导轨，所述滑块通过第一同步带与第一步进电机连接。

所述的自动玻璃拉管机，其中，所述拉管步进装置具体包括：第二步进电机，梯形螺杆，小车连接板以及传动装置，所述第二步进电机通过传动装置推动梯形螺杆旋转，所述小车连接板通过一梯形螺母与梯形螺杆连接，还通过另一端连接板与拉管小车固定连接。

所述的自动玻璃拉管机，其中，所述拉管小车具体包括：第一马达，小车车架，多个转动轮，转动轴承及传动系统，所述第一马达通过传动系统，分别与多个转动轴承及转动轮连接，推动转动轮旋转，所述小车车架上还设置有用于承托转动轴承的轴承座。

所述的自动玻璃拉管机，其中，所述拉管压管机构具体包括：支架，弹簧缓冲结构，第二马达，第一齿轮传动系统以及齿条，所述第一齿轮传动系统包括多个与齿条啮合的第二齿轮，所述弹簧缓冲机构与齿条固定连接，所述第二马达推动第一齿轮传动系统的第二齿轮旋转，使齿条发生相应移动并推动弹簧缓冲机构沿直线上下移动，所述支架用于固定拉管压管装置位置。

所述的自动玻璃拉管机，其中，所述弹簧缓冲结构具体包括：压轮，轴及相应的轴套，齿条连接板，调节装置以及拉簧，所述压轮通过相应的压力座与轴连接，轴与轴套套接，可上下移动，轴套与齿条连接板固定连接，轴套还与调节装置及拉簧连接，所述拉簧在轴套向下移动时被拉伸，提供弹性支持力。

所述的自动玻璃拉管机，其中，所述切管机构具体包括用于切割玻璃管的火焰喷头及其供气系统，用于调节喷头位置的调节装置，第三马达以及用于导引拉管并切割完成后的玻璃管的导引轮机构，所述第三马达驱动导引轮机构导引玻璃管。

有益效果：本实用新型提供的自动玻璃拉管机，通过一系列的机构设置，实现了自动送料及自动拉管，减少了工作在恶劣高温环境下进行拉管操作的劳动强度，送料长度与拉管长度准确，提高了玻璃管的利用率及工作效率，并且通过由同一变频器对送管机构及拉管机构进行控制，使得送管，拉管速度保持一致，避免玻璃管扭转的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的自动玻璃拉管机的侧视图。

图2为本实用新型具体实施例的自动玻璃拉管机的正视图。

图3为本实用新型具体实施例的自动玻璃拉管机的具体控制电路连接示意图。

图4为本实用新型具体实施例的自动玻璃拉管机的送管机构的结构示意图。

图5为本实用新型具体实施例的自动玻璃拉管机的拉管步进装置的结构示意图。

图6为本实用新型具体实施例的自动玻璃拉管机的拉管小车的结构示意图。

图7为本实用新型具体实施例的自动玻璃拉管机的拉管压管机构的结构示意图。

图8为本实用新型具体实施例的自动玻璃拉管机的弹簧缓冲结构的结构示意图。

图9为本实用新型具体实施例的自动玻璃拉管机的切管机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供自动玻璃拉管机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，为本实用新型的自动玻璃拉管机的具体实施例。所示自动玻璃拉管机具体包括：机架100，变频器（为控制装置，未在图中示出），用于输送玻璃管的送管机构200，用于执行拉管操作的拉管机构（由拉管小车410及拉管步进装置420组成），用于在拉管过程中压紧玻璃管的拉管压紧机构300以及用于切割玻璃管的切管机构500。所述拉管机构则包括：设置有拉管轮的拉管小车410以及推动拉管小车直线往复运动的拉管步进装置420。

所述送管机构，拉管机构及切管机构依次连接，拉管压紧机构与拉管机构连接，送管机构，拉管步进装置分别与变频器连接。

如图3所示，为所述拉管机的具体控制电路连接示意图。所述送管机构及拉管步进装置分别包括第一步进电机20及第二步进电机30，所述电机由同一变频器10控制。当然，所述步进电机通过可以通过任何合适的传动机构推动送管机构或拉管步进装置运动。亦可以是，送管轴与拉管轴之间用齿轮实现运动的传递，送管轴与拉管轴各用一个小惯量马达，此两个马达用同一台变频器控制调节它们的转速，以使其转速一致。

通过由同一变频器对送管机构及拉管机构进行控制，使得送管，拉管速度保持一致，避免玻璃管扭转的现象发生。

具体的，如图4所示，所述送管机构200具体包括：用于推动玻璃管的送料板210，用于带动送料板往复运动的滑块220及其导轨230。所述滑块通过第一同步带240与第一步进电机20连接。当然，所述送料板可以依据实际需要设置多个玻璃管容纳槽，如图4所示为4个，也可以依据实际产品需要设置为对应长度。

在实际操作中，第一步进电机推动滑块沿滑轨直线往复运动，滑块从而带动送料板运动，从而推动玻璃管移动，进入拉管操作区。

更具体的，如图5所示，所述拉管步进装置420具体包括：第二步进电机30，梯形螺杆421，小车连接板422以及传动装置423，所述第二步进电机通过传动装置推动梯形螺杆旋转，所述小车连接板通过一梯形螺母4221与梯形螺杆连接，还通过另一端连接板与拉管小车410固定连接。

如图6所示，所述拉管小车410具体包括：第一马达411，小车车架412，多个转动轮413，转动轴承414及传动系统415。所述第一马达通过传动系统，分别与多个转动轴承及转动轮连接，推动转动轮旋转，所述小车车架上还设置有用于承托转动轴承的轴承座416。

所述拉料小车在实际操作中，由拉管步进装置推动，沿直线作往复运动，同时小车的转动轮也转动，与拉管压管机构相配合，实现对玻璃管的压管操作。

采用步进电机驱动同步带上的送料装置，保证进料精度，而采用步进电机+梯形螺杆驱动拉管小车，可以实现送管长度及拉管速度的调整。

如图7所示，所述拉管压管机构300具体包括：支架310，弹簧缓冲结构320，第二马达330，第一齿轮传动系统340以及齿条350，所述第一齿轮传动系统包括多个与齿条啮合的第二齿轮341。所述弹簧缓冲机构与齿条固定连接。当然，还可以通过导轴351和导套352连接。所述第二马达推动第一齿轮传动系统的第二齿轮旋转，使齿条发生相应移动并推动弹簧缓冲机构沿直线上下移动，所述支架用于固定拉管压管装置位置。上述采用齿轮齿条啮合的传速机构，可免上行脱离与下行压管的无卡滞。

在实际操作中，所述弹簧缓冲机构与齿条固定连接，所述第二马达推动第一齿轮传动系统的第二齿轮旋转，使齿条发生相应移动并推动弹簧缓冲机构沿直线上下移动，并与拉管小车配合，压紧玻璃管进行拉管操作。

较佳的是，如图8所示，所述弹簧缓冲结构320具体包括：压轮321，轴322及相应的轴套323，齿条连接板324，调节装置325以及拉簧326。所述压轮通过相应的压力座327与轴连接，轴与轴套套接，可上下移动，轴套与齿条连接板固定连接，轴套还与调节装置及拉簧连接，所述拉簧在轴套向下移动时被拉伸，提供弹性支持力。较佳的，压轮的材料为石墨材料，石墨能承受1600℃高温不变形，而且石墨材料的自润滑性能较好，能在高温下转动顺畅无阻。

由于在压管操作过程中，压轮与管接触时，需要有弹簧的缓冲功能。而此部分是火焰的集中区，弹簧离火焰越远越好，拉簧尽可能地设置在顶部，可以远离火焰，延长使用寿命。

更具体的，如图9所示，所述切管机构500具体包括用于切割玻璃管的火焰喷头510及其供气系统（未在图中示出），用于调节喷头位置的调节装置520，第三马达530以及用于导引拉管并切割完成后的玻璃管的导引轮机构540。在实际操作中，当玻璃管完成拉管操作后可以进入切割工作区域，依据实际所需要的长度对玻璃管进行切割，并由所述第三马达驱动导引轮机构导引切割完成玻璃管输出，进行后续操作。

综上所述，本实用新型提供的一种自动玻璃拉管机，通过一系列的机构设置，实现了自动送料及自动拉管，减少了工作在恶劣高温环境下进行拉管操作的劳动强度，送料长度与拉管长度准确，提高了玻璃管的利用率及工作效率，并且通过由同一变频器对送管机构及拉管机构进行控制，使得送管，拉管速度保持一致，避免玻璃管扭转的现象发生。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动玻璃拉管机，包括机架，其特征在于，所述拉管机还包括：变频器，用于输送玻璃管的送管机构，用于执行拉管操作的拉管机构，用于在拉管过程中压紧玻璃管的拉管压紧机构以及用于切割玻璃管的切管机构，所述拉管机构包括：设置有拉管轮的拉管小车以及推动拉管小车直线往复运动的拉管步进装置，所述送管机构及拉管步进装置分别包括第一电机及第二电机，所述第一及第二电机由同一变频器控制，所述送管机构，拉管机构及切管机构依次连接，拉管压紧机构与拉管机构连接，送管机构，拉管步进装置分别与变频器连接。

2.根据权利要求1所述的自动玻璃拉管机，其特征在于，所述送管机构具体包括：第一步进电机，用于推动玻璃管的送料板，用于带动送料板往复运动的滑块及其导轨，所述滑块通过第一同步带与第一步进电机连接。

3.根据权利要求1所述的自动玻璃拉管机，其特征在于，所述拉管步进装置具体包括：第二步进电机，梯形螺杆，小车连接板以及传动装置，所述第二步进电机通过传动装置推动梯形螺杆旋转，所述小车连接板通过一梯形螺母与梯形螺杆连接，还通过另一端连接板与拉管小车固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动玻璃拉管机，其特征在于，所述拉管小车具体包括：第一马达，小车车架，多个转动轮，转动轴承及传动系统，所述第一马达通过传动系统，分别与多个转动轴承及转动轮连接，推动转动轮旋转，所述小车车架上还设置有用于承托转动轴承的轴承座。

5.根据权利要求1所述的自动玻璃拉管机，其特征在于，所述拉管压管机构具体包括：支架，弹簧缓冲结构，第二马达，第一齿轮传动系统以及齿条，所述第一齿轮传动系统包括多个与齿条啮合的第二齿轮，所述弹簧缓冲机构与齿条固定连接，所述第二马达推动第一齿轮传动系统的第二齿轮旋转，使齿条发生相应移动并推动弹簧缓冲机构沿直线上下移动，所述支架用于固定拉管压管装置位置。

6.根据权利要求5所述的自动玻璃拉管机，其特征在于，所述弹簧缓冲结构具体包括：压轮，轴及相应的轴套，齿条连接板，调节装置以及拉簧，所述压轮通过相应的压力座与轴连接，轴与轴套套接，可上下移动，轴套与齿条连接板固定连接，轴套还与调节装置及拉簧连接，所述拉簧在轴套向下移动时被拉伸，提供弹性支持力。

7.根据权利要求1所述的自动玻璃拉管机，其特征在于，所述切管机构具体包括用于切割玻璃管的火焰喷头及其供气系统，用于调节喷头位置的调节装置，第三马达以及用于导引拉管并切割完成后的玻璃管的导引轮机构，所述第三马达驱动导引轮机构导引玻璃管。