CN204975861U - 一种用于自动化生产的治具承载滑台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动化生产的治具承载滑台,包括底座、导轨、行程气缸、锁止气缸、连接横架、治具座和接近开关;所述底座上水平设有所述导轨,所述导轨包括两个导轨,所述两个导轨平行设置;所述底座上设有所述行程气缸,所述行程气缸与所述导轨平行且设于所述两个导轨中间;所述导轨上设有所述连接横架与治具座,所述连接横架一侧与所述行程气缸的活塞杆头部连接,所述连接横架另一侧与所述治具座连接;所述导轨在所述治具座外侧设有所述接近开关,所述接近开关一侧设有所述锁止气缸。本实用新型在零件投料完成后按下启动按钮承载滑台滑入机器人作业区,人员在外侧投料,避免人员作业区与机器人作业区重叠,保证了作业员安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化辅助设备领域,具体涉及一种用于自动化生产的治具承载滑台。
背景技术
随着科学技术发展,汽车车架、底盘的自动化生产率越来越高,汽车前大梁的生产一般采用冲压后用机器人焊接,生产线焊接治具重约500Kg,根据客户的产能需求,生产线规划为2-8个工作站分别进行不同部位的焊接作业,传统工艺是人工将零部件固定在治具上由机器人焊接作业,由于机器人按程序化运动,人工放置零部件时,极易发生工伤风险,且生产效率低下。
实用新型内容
为解决上述技术问题,我们提出了一种用于自动化生产的治具承载滑台,在零件投料完成后按下启动按钮承载滑台滑入机器人作业区,人员站在机器人作业区外投料,避免人员作业区与机器人作业区重叠,保证了作业员的安全性,且当一个承载滑台进入机器人作业区后机器人作业,人员可至其他承载滑台上做投料动作,提高了生产设备稼动率提升,同时使生产线产能提升。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种用于自动化生产的治具承载滑台,包括底座、导轨、行程气缸、锁止气缸、连接横架、治具座和接近开关;所述底座上水平设有所述导轨,所述导轨包括两个导轨,所述两个导轨平行设置;所述底座上设有所述行程气缸,所述行程气缸与所述导轨平行且设于所述两个导轨中间;所述导轨上设有所述连接横架与治具座,所述连接横架与治具座沿所述导轨滑动,所述连接横架一侧与所述行程气缸的活塞杆头部连接,所述连接横架另一侧与所述治具座连接;所述导轨在所述治具座外侧设有所述接近开关,所述接近开关一侧设有所述锁止气缸。
优选的,还包括控制器,所述控制器与所述行程气缸、锁止气缸、接近开关电连接。
通过上述技术方案,本实用新型在零件投料完成后按下启动按钮承载滑台滑入机器人作业区,人员站在机器人作业区外投料,避免人员作业区与机器人作业区重叠,保证了作业员的安全性,且当一个承载滑台进入机器人作业区后机器人作业,人员可至其他承载滑台上做投料动作,提高了生产设备稼动率提升,同时使生产线产能提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种用于自动化生产的治具承载滑台的结构图示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1.底座2.导轨3.行程气缸4.锁止气缸5.连接横架6.治具座7.接近开关。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供了一种用于自动化生产的治具承载滑台,其工作原理是:将人工作业区与机器人焊接区加以区分,利用气缸与导轨将治具在人工作业区与机器人焊接区进行转运,在行程气缸将治具座送至接近开关处,锁止气缸自动锁止治具座,便于机器人的定位与焊接,且连接横架的设计,方便产线在产品更替时快速跟换治具座,减少换线时间,进一步提高设备稼动率。
实施例
如图1所示,一种用于自动化生产的治具承载滑台,包括底座1、导轨2、行程气缸3、锁止气缸4、连接横架5、治具座6和接近开关7;所述底座上水平设有所述导轨,所述导轨包括两个导轨,所述两个导轨平行设置;所述底座上设有所述行程气缸,所述行程气缸与所述导轨平行且设于所述两个导轨中间;所述导轨上设有所述连接横架与治具座,所述连接横架与治具座沿所述导轨滑动,所述连接横架一侧与所述行程气缸的活塞杆头部连接,所述连接横架另一侧与所述治具座连接;所述导轨在所述治具座外侧设有所述接近开关,所述接近开关一侧设有所述锁止气缸,还包括控制器,所述控制器与所述行程气缸、锁止气缸、接近开关电连接。
通过上述技术方案,本实用新型在零件投料完成后按下启动按钮承载滑台滑入机器人作业区,人员站在机器人作业区外投料,避免人员作业区与机器人作业区重叠,保证了作业员的安全性,且当一个承载滑台进入机器人作业区后机器人作业,人员可至其他承载滑台上做投料动作,提高了生产设备稼动率提升,同时使生产线产能提升。
以上所述的仅是本实用新型的一种用于自动化生产的治具承载滑台优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于自动化生产的治具承载滑台,其特征在于,包括底座、导轨、行程气缸、锁止气缸、连接横架、治具座和接近开关;所述底座上水平设有所述导轨,所述导轨包括两个导轨,所述两个导轨平行设置;所述底座上设有所述行程气缸,所述行程气缸与所述导轨平行且设于所述两个导轨中间;所述导轨上设有所述连接横架与治具座,所述连接横架与治具座沿所述导轨滑动,所述连接横架一侧与所述行程气缸的活塞杆头部连接,所述连接横架另一侧与所述治具座连接;所述导轨在所述治具座外侧设有所述接近开关,所述接近开关一侧设有所述锁止气缸。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产的治具承载滑台,其特征在于,还包括控制器,所述控制器与所述行程气缸、锁止气缸、接近开关电连接。
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