CN204924628U - 一种汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及一种汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备，包括测试板与阀体的夹紧装置和阀体的搬运总成，所述夹紧装置包括支撑阀体的支撑板、动力装置Ⅰ、凸轮，所述搬运总成包括转盘、搬运装置，所述夹持机构包括夹持台、动力装置Ⅲ，动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ、动力装置Ⅲ均连接安装在底座上的控制箱。测试板与阀体的夹紧装置能自动完成测试板与阀体的装配，解决了原有装夹时</b><b>需要工人逐个拧紧螺栓，拆卸时需要工人逐个松开螺栓，费工费时的问题。阀体的搬运总成中，底座上的控制箱能控制夹持装置，自动完成阀体的抓紧与松开的全过程，转盘的设置解决了在测试阀体过程中，人工来回搬运阀体的问题，节约了劳动力。</b>

Description

一种汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备

技术领域

本实用新型涉及汽车维修检测阀体检测机领域，特别涉及一种汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备。

背景技术

目前的自动变速器换档控制都是通过阀体来直接控制离合器或制动器等执行元件工作的，阀体的滑阀出现磨损后往往造成变速器换档冲击甚至打滑烧毁自动变速器，但由于阀体结构复杂、精密的特点，常采用阀体测试机进行测试，测试阀体时，需要把阀体卡紧在阀体测试板上进行测试，现有技术在卡紧阀体时，采用几十个螺栓穿过阀体的螺纹孔进行紧固，装夹时需要工人逐个拧紧螺栓，拆卸时，同样需要工人逐个松开螺栓，这些工作耗费了大量的时间，测试一个阀体的辅助时间过长，影响测试的效率；另外在测试阀体时，需要将阀体搬运至测试板，测试结束搬离测试板，现有技术都是人工进行搬运，这样劳动强度大，测试过的阀体温度较高，容易烫伤工人。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备，包括测试板，对与阀体进行加紧的夹紧装置，对阀体进行搬运的搬运总成，所述夹紧装置包括与支撑板两侧活动连接的摆杆、动力装置Ⅰ、凸轮，所述摆杆的一端安装夹紧头，另一端安装推杆，所述推杆与凸轮接触，凸轮连接动力装置Ⅰ；所述搬运总成包括转盘、搬运装置，所述搬运装置安装在转盘上，所述搬运装置包括底座、动力装置Ⅱ、夹持机构，所述动力装置II与平行杆连接，平行杆与底座铰接，平行杆与夹持机构连接，所述夹持机构包括夹持台、动力装置Ⅲ，所述夹持台上设置蜗杆，蜗杆连接动力装置Ⅲ，蜗杆的两侧对称设置与蜗杆齿合的蜗轮，蜗轮设置连杆Ⅰ，连杆Ⅰ上活动连接夹持杆，夹持杆上设置夹持头，夹持杆与夹持台之间活动连接连杆Ⅱ，所述动力装置Ⅰ、动力装置II、动力装置Ⅲ均能实现正反转。

所述摆杆为四个，与摆杆连接的凸轮之间设置同步带。

所述转盘连接动力机构Ⅳ，转盘与动力机构Ⅳ之间设置凸轮分割器。

所述推杆与摆杆之间通过螺纹连接。

所述夹紧头与摆杆之间铰接。

所述夹紧头为V形。

所述动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ、动力装置Ⅲ、动力装置Ⅳ均为电机。

本实用新型测试板与阀体的夹紧装置中，支撑板上安装测试板，并活动连接摆杆，在动力装置Ⅰ的带动下，摆杆上安装的夹紧头能自动完成测试板与阀体的装配，解决了原有装夹时需要工人逐个拧紧螺栓，拆卸时需要工人逐个松开螺栓，费工费时的问题。在阀体的搬运总成中，底座上连接夹持台，夹持台上设置夹持阀体的夹持头，底座上设置的控制箱能控制夹持头的抓紧与松开的全过程。

进一步，在测试的过程中只需要将转盘转动一定的角度，就可以将阀体送到检测或者存放，或者移动小车上，转盘的设置解决了在测试阀体过程中，人工来回搬运阀体的问题，节约了劳动力。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型中夹紧装置的主视图；

图2为图1的仰视图；

图3为本实用新型中夹紧装置夹紧后的主视图

图4为图3的仰视图；

图5为本实用新型中阀体搬运装置的主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为本实用新型中搬运总成的俯视图；

图8为本实用新型中搬运总成的结构示意图；

其中的附图标记为：1、夹紧头Ⅰ；2、摆杆Ⅰ；3、凸轮Ⅰ；4、推杆Ⅰ；5、蜗轮Ⅰ；6、电机Ⅰ；7、蜗杆Ⅰ；8、链轮Ⅰ；9、链条；10、链轮Ⅱ；11、蜗杆Ⅱ；12、蜗轮Ⅱ；13、支撑板；14、测试板；15、摆杆Ⅱ；16、阀体；17、蜗杆Ⅲ；18、蜗杆Ⅳ；19、凸轮Ⅱ；20、凸轮Ⅲ；21、凸轮Ⅳ；22、夹持头；23、蜗轮Ⅵ；24、夹持杆；25、夹持台；26、平行杆；27、蜗轮Ⅴ；28、底座；29、电机Ⅱ；30、蜗杆Ⅴ；31、蜗杆Ⅵ；32、连杆Ⅰ；33、电机Ⅲ；34、待测试的阀体位置；35、测试阀体位置；36、测试过阀体的位置；37、凸轮分割器；38、测试机；39、转盘；40、电机Ⅳ；41、减速机；42、摆杆Ⅲ；43、摆杆Ⅳ；44、连杆Ⅱ。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备，包括测试板与阀体的夹紧装置和阀体的搬运装置，电机Ⅰ6、电机Ⅱ29、电机Ⅲ33的正反转均由安装在底座28上的控制箱控制。夹紧装置如图1、图2所示，支撑板13上安装测试板14，支撑板13的一侧铰接摆杆Ⅰ2和摆杆Ⅳ43，另一侧对称设置摆杆Ⅱ15和摆杆Ⅲ42。在摆杆Ⅰ2的一端铰接夹紧头Ⅰ1，另一端设置与摆杆Ⅰ2螺旋连接的推杆Ⅰ4，推杆4Ⅰ与凸轮Ⅰ3接触，凸轮Ⅰ3与蜗轮Ⅰ5同轴固定，在电机Ⅰ6的输出轴上安装蜗杆Ⅰ7，蜗杆Ⅰ7与蜗轮Ⅰ5齿合。在蜗杆Ⅰ7的轴上安装链轮Ⅰ8，链轮Ⅰ8与电机Ⅰ6同轴固定，在蜗杆Ⅱ11的轴上安装链轮Ⅱ10，链轮Ⅰ8和链轮Ⅱ10通过链条9传动。蜗杆Ⅰ7与蜗杆Ⅳ18、蜗杆Ⅱ11与蜗杆Ⅲ17之间均同轴固定连接。如图2所示，四个蜗杆上各连接相同用于夹紧阀体的装置。摆杆与夹紧头之间铰接，使得夹紧效果更好，如果不设置这样的夹紧头，会出现夹紧时夹紧头与阀体点接触，夹紧效果不好，可能损伤阀体。推杆与摆杆之间通过螺纹连接，可以调节摆杆与凸轮之间的距离大小，以适应不同尺寸的阀体。

阀体的搬运装置如图5、图6所示，底座28上设置与电机Ⅱ29连接的蜗杆Ⅴ30，蜗杆Ⅴ30齿合连接蜗轮Ⅴ27，蜗轮Ⅴ27两侧的输出轴上连接平行杆26，平行杆26上铰接夹持台25，夹持台25上设置蜗杆Ⅵ31，蜗杆Ⅵ31的两侧对称设置与蜗杆Ⅵ31齿合的蜗轮Ⅵ23，蜗轮Ⅵ23上铰接连杆Ⅰ32，连杆Ⅰ32上铰接夹持杆24，夹持杆24上铰接夹持头22，夹持台25与夹持杆24之间铰接连杆Ⅱ44。

搬运总成如图7、图8所示，转盘39圆周方向均匀分布四个搬运装置，转盘39与凸轮分割器37输出轴同轴固定，凸轮分割器37输入轴与减速机41输出轴连接，电机Ⅳ40与减速机41输入轴连接。设置四个搬运装置，增加了搬运效率，节省了搬运时间。

本实用新型的工作过程如下:

夹紧装置：电机Ⅰ6带动链轮Ⅰ8转动，链轮Ⅰ8带动蜗杆Ⅰ7转动，蜗杆Ⅰ7带动与蜗杆Ⅰ7啮合的蜗轮Ⅰ5转动，蜗轮Ⅰ5带动与蜗轮Ⅰ5同轴固定的凸轮Ⅰ3转动，凸轮Ⅰ3推动推杆Ⅰ4，推杆Ⅰ4带动摆杆Ⅰ2；与此同时，链轮Ⅰ8通过链条9带动链轮Ⅱ10转动，链轮Ⅱ10带动蜗杆Ⅱ11转动，蜗杆Ⅱ11带动与蜗杆Ⅱ11啮合的蜗轮Ⅱ12转动，蜗轮Ⅱ12带动凸轮Ⅱ19转动，凸轮Ⅱ19推动推杆Ⅱ运动。蜗杆Ⅰ7和蜗杆Ⅱ11分别带动蜗杆Ⅳ18和蜗杆Ⅲ17转动，蜗杆Ⅲ17和蜗杆Ⅳ18带动凸轮Ⅲ20和凸轮Ⅳ21旋转，如图3、图4所示，四个摆杆向里收缩，夹紧阀体16。

搬运总成：如图5所示，搬运装置工作时，电机Ⅱ29反转，带动蜗杆Ⅴ30向右运动，蜗杆Ⅴ30带动蜗轮Ⅴ27转动的同时向右运动，蜗轮Ⅴ27带动平行杆26上的夹持机构降落到待测试的阀体位置34，如图7所示。如图6所示，电机Ⅲ33反向转动，带动蜗杆Ⅵ31和蜗轮Ⅵ23向右运动，蜗杆Ⅵ31使夹持杆24之间的距离变小，完成夹持头22夹紧阀体16的工作过程。电机Ⅱ29正转，带动平行杆26和加持装机构升起。如图8所示，电机Ⅳ40经过减速器减速，再经过凸轮分割器42后控制转盘39转动，在控制箱的控制下转盘39转动90o，搬运装置随转盘39也转动90o后到达测试阀体位置35，电机Ⅱ29正转，带动平行杆26上的搬运装置降落。电机Ⅲ33正向转动，蜗轮Ⅵ23向左运动，蜗杆Ⅵ31使夹持杆24之间的距离变大，完成夹持头22松开阀体16的工作过程。夹持头22松开阀体16，使得阀体16落到安装在测试机38上的测试板14位置，夹紧装置开始工作，夹紧阀体16和测试板14进行检测。阀体16在测试板14位置经过测试后，搬运装置重复夹持头22夹紧阀体16的工作过程，转盘39在控制箱的控制下转动90o，使得阀体16运行到测试过的阀体位置36，重复夹持头22松开阀体16的工作过程，阀体16落到。转盘39转动90o，搬运装置转回到待测试的阀体位置34进行下一次搬运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备，其特征在于：包括测试板，对与阀体进行加紧的夹紧装置，对阀体进行搬运的搬运总成，所述夹紧装置包括与支撑板两侧活动连接的摆杆、动力装置Ⅰ、凸轮，所述摆杆的一端安装夹紧头，另一端安装推杆，所述推杆与凸轮接触，凸轮连接动力装置Ⅰ；所述搬运总成包括转盘、搬运装置，所述搬运装置安装在转盘上，所述搬运装置包括底座、动力装置Ⅱ、夹持机构，所述动力装置II与平行杆连接，平行杆与底座铰接，平行杆与夹持机构连接，所述夹持机构包括夹持台、动力装置Ⅲ，所述夹持台上设置蜗杆，蜗杆连接动力装置Ⅲ，蜗杆的两侧对称设置与蜗杆齿合的蜗轮，蜗轮设置连杆Ⅰ，连杆Ⅰ上活动连接夹持杆，夹持杆上设置夹持头，夹持杆与夹持台之间活动连接连杆Ⅱ，所述动力装置Ⅰ、动力装置II、动力装置Ⅲ均能实现正反转。

2.根据权利要求1所述的汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备，其特征在于：所述摆杆为四个，与摆杆连接的凸轮之间设置同步带。

3.根据权利要求2所述的汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备，其特征在于：所述转盘连接动力机构Ⅳ，转盘与动力机构Ⅳ之间设置凸轮分割器。

4.根据权利要求3所述的汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备，其特征在于：所述推杆与摆杆之间通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备，其特征在于：所述夹持头与摆杆之间铰接。

6.根据权利要求5所述的汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备，其特征在于：所述夹持头为V形。

7.根据权利要求6所述的汽车自动变速箱阀体总成测试机阀体快速装夹设备，其特征在于：所述动力装置Ⅰ、动力装置Ⅱ、动力装置Ⅲ、动力装置Ⅳ均为电机。