CN107877717B - 一种用于晶体切割的装夹工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于晶体切割的装夹工装，包括底板，底板连接固定筒，固定筒上卡接插板，插板上通过关节轴承连接摆杆，摆杆内侧均铰接夹板装置；底板上安装电动推杆，电动推杆举升连接垫板，垫板的上侧面设有压力感应开关，在固定筒外侧套接固定环，固定环连接转环，在转环外侧套接齿环，转环上侧均布一组立杆，每个立杆对应连接相应摆杆，在底板上还安装电机，电机连接齿轮，齿轮与齿环啮合。本发明的优点：本装置装夹速度快，使得装夹后晶体处于固定筒的中心位置，不会产生倾斜现象的发生，同时，夹板与晶体为软接触且夹持面积大，避免了以往晶体破裂情况的发生，保证晶体表面光洁度及中心平衡性，以及作业的稳定性。

Description

一种用于晶体切割的装夹工装
技术领域
本发明涉及晶体加工技术领域，尤其涉及一种用于晶体切割的装夹工装。
背景技术
晶体在生长完成后，需要经过切割、抛光和镀膜等工序加工，切割是晶体加工的第一道工序，该工序的好坏直接影响后续加工，现有的切割工艺一般采用在切割机上进行操作，在切割前需要对晶体进行装夹时，所采用的工装是在一个空筒的侧壁上设置一组螺钉，通过螺钉将晶体顶紧固定，这种方式存在以下缺点：螺丝的接触面积较小，在顶紧锁死的过程中，容易导致晶体破裂，螺丝数量较多，锁紧固定步骤繁琐，平衡性差，晶体容易倾斜，且夹装后晶体与切割机的切割中心不对齐，导致加工过程存在不稳定性，容易出现误差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于晶体切割的装夹工装。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于晶体切割的装夹工装，其特征在于：包括底板，在底板上固定连接固定筒，在固定筒的上侧圆周均布一组开口槽，在每个开口槽内均卡接一个插板，在每个插板上均设有一组倾斜设置的通孔，在通孔内固定连接关节轴承，在每个关节轴承内均插接一摆杆，在每个摆杆的两端均设有一个铰接杆，在其中一个铰接杆上设有铰接孔，在另一个铰接杆上设有腰形通孔，在每个摆杆内侧的铰接杆均铰接一个夹板装置；
在固定筒内侧的底板上设有垫板，在垫板的上侧面设有压力感应开关，在垫板下侧的底板上安装电动推杆，电动推杆举升垫板，在固定筒外侧套接固定环，在固定环上转动配合连接转环，在转环外侧套接齿环，在转环的上侧均布一组立杆，每个立杆对应连接在相应铰接杆的腰形通孔内，在底板上还安装电机，电机连接齿轮，齿轮与齿环啮合；
还包括控制器、电源和开关，电源为电动推杆和电机供电，控制器控制连接压力感应开关、电动推杆和电机，开关电连接电动推杆和电机。
优选地，所述夹板装置包括圆弧形的夹持板，在夹持板的内侧设有缓冲槽，在夹持板的外侧设有铰接座，在缓冲槽内配合连接缓冲软板，在夹持板和缓冲软板之间设有缓冲弹簧。
优选地，所述缓冲槽的两侧对称设有卡板，在所述缓冲软板的两侧均设有一个卡槽，在每个卡槽内均对应卡接相应的卡板。
优选地，所述缓冲软板内侧为圆弧形面。
优选地，在所述底板的上侧设有凹槽，在凹槽内固定连接所述固定筒。
优选地，所述插板为一个弧形板，在插板的两侧均设有一个U型插槽，所述通孔均布在插板的中轴线上，且通孔在插板的横截面上倾斜设置，且所有的通孔的倾斜方向一致。
优选地，在所有所述立杆之间连接一组连接环。
本发明的优点在于：本发明所提供的一种用于晶体切割的装夹工装，通过感应自动装夹，装夹速度快，由于夹板是同步运动的，使得装夹后晶体处于固定筒的中心位置，装夹的位置正，不会产生倾斜现象的发生，同时，夹板与晶体为软接触且夹持面积大，避免了以往晶体破裂情况的发生，保证晶体表面光洁度及中心平衡性，以及作业的稳定性。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的一种用于晶体切割的装夹工装，包括一个方形的底板，在使用时，底板安装在切割机的固定座上，在底板上侧的中心设有圆形的凹槽，在凹槽内通过黏胶粘接固定接固定筒。
固定筒为圆形的筒管结构，在固定筒的上侧圆周均布三个开口槽，在每个开口槽内均卡接一个插板，插板为一个弧形板，在插板的两侧均设有一个U型插槽，每个U型插槽均对应卡接在相应开口槽的两侧，在插板的中轴线上均布三个通孔，通孔在插板的横截面上倾斜设置，且所有的通孔的倾斜方向一致。
在其中每个通孔内均固定连接关节轴承，根据需要，在三个个插板对应的关节轴承内插接一摆杆，在每个摆杆的两端均设有一个铰接杆，在其中一个铰接杆上设有铰接孔，在另一个铰接杆上设有腰形通孔，在每个摆杆内侧的铰接杆均铰接一个夹板装置。
所述夹板装置包括圆弧形的夹持板，在夹持板的内侧设有缓冲槽，在夹持板的外侧设有铰接座，在缓冲槽内配合连接缓冲软板，缓冲软板内侧为圆弧形面，在夹持板和缓冲软板之间设有缓冲弹簧，在缓冲弹簧和缓冲软板的共同作用下，在保证晶体被夹持牢固的前提下，能有效防止晶体因夹持力较大，而被破坏。
缓冲槽的两侧对称设有卡板，在所述缓冲软板的两侧均设有一个卡槽，在每个卡槽内均对应卡接相应的卡板。
在固定筒内侧的底板上设有垫板，在垫板的上侧面设有压力感应开关，在垫板下侧的底板上安装电动推杆，电动推杆举升垫板，在固定筒外侧套接固定环，在固定环上转动配合连接转环，在转环外侧套接齿环，在转环的上侧均布一组立杆，每个立杆对应连接在相应铰接杆的腰形通孔内，在底板上还安装电机，电机连接齿轮，齿轮与齿环啮合；在所有所述立杆之间连接两个连接环。
还包括控制器、电源和开关，电源为电动推杆和电机供电，控制器控制连接压力感应开关、电动推杆和电机，开关电连接电动推杆和电机。
使用时，当晶体放入固定筒后，接触到压力感应开关，压力感应开关将信号传递给控制器，控制器控制电机正向运行，电机通过齿轮、齿环、转环和立杆带动摆杆摆动，摆杆以相应的关节轴承为支点摆动带动三个夹板装置加紧晶体，完成装夹工作，当切割完成后，从切割机上取下本工装，按下开关，控制器先控制电机反向转动驱动三个夹板装置松开晶体，然后控制电动推杆将晶体推出固定筒。

Claims (4)

1.一种用于晶体切割的装夹工装，其特征在于：包括底板，在底板上固定连接固定筒，在固定筒的上侧圆周均布一组开口槽，在每个开口槽内均卡接一个插板，在每个插板上均设有一组倾斜设置的通孔，在通孔内固定连接关节轴承，在每个关节轴承内均插接一摆杆，在每个摆杆的两端均设有一个铰接杆，在其中一个铰接杆上设有铰接孔 ，在另一个铰接杆上设有腰形通孔 ，在每个摆杆内侧的铰接杆均铰接一个夹板装置；
在固定筒内侧的底板上设有垫板，在垫板的上侧面设有压力感应开关，在垫板下侧的底板上安装电动推杆，电动推杆举升垫板，在固定筒外侧套接固定环，在固定环上转动配合连接转环，在转环外侧套接齿环，在转环的上侧均布一组立杆，每个立杆对应连接在相应铰接杆的腰形通孔 内，在底板上还安装电机，电机连接齿轮，齿轮与齿环啮合；
还包括控制器、电源和开关，电源为电动推杆和电机供电，控制器控制连接压力感应开关、电动推杆和电机，开关电连接电动推杆和电机；
所述夹板装置包括圆弧形的夹持板，在夹持板的内侧设有缓冲槽，在夹持板的外侧设有铰接座，在缓冲槽内配合连接缓冲软板，在夹持板和缓冲软板之间设有缓冲弹簧；
所述缓冲槽的两侧对称设有卡板，在所述缓冲软板的两侧均设有一个卡槽 ，在每个卡槽 内均对应卡接相应的卡板；
所述缓冲软板内侧为圆弧形面。
2.根据权利要求1所述的一种用于晶体切割的装夹工装，其特征在于：在所述底板的上侧设有凹槽，在凹槽内固定连接所述固定筒。
3.根据权利要求1所述的一种用于晶体切割的装夹工装，其特征在于：所述插板为一个弧形板，在插板的两侧均设有一个U型插槽，所述通孔均布在插板的中轴线上，且通孔在插板的横截面上倾斜设置，且所有的通孔的倾斜方向一致。
4.根据权利要求1所述的一种用于晶体切割的装夹工装，其特征在于：在所有所述立杆之间连接一组连接环。
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