CN107877717A - 一种用于晶体切割的装夹工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于晶体切割的装夹工装,包括底板,底板连接固定筒,固定筒上卡接插板,插板上通过关节轴承连接摆杆,摆杆内侧均铰接夹板装置;底板上安装电动推杆,电动推杆举升连接垫板,垫板的上侧面设有压力感应开关,在固定筒外侧套接固定环,固定环连接转环,在转环外侧套接齿环,转环上侧均布一组立杆,每个立杆对应连接相应摆杆,在底板上还安装电机,电机连接齿轮,齿轮与齿环啮合。本发明的优点:本装置装夹速度快,使得装夹后晶体处于固定筒的中心位置,不会产生倾斜现象的发生,同时,夹板与晶体为软接触且夹持面积大,避免了以往晶体破裂情况的发生,保证晶体表面光洁度及中心平衡性,以及作业的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及晶体加工技术领域,尤其涉及一种用于晶体切割的装夹工装。
背景技术
晶体在生长完成后,需要经过切割、抛光和镀膜等工序加工,切割是晶体加工的第一道工序,该工序的好坏直接影响后续加工,现有的切割工艺一般采用在切割机上进行操作,在切割前需要对晶体进行装夹时,所采用的工装是在一个空筒的侧壁上设置一组螺钉,通过螺钉将晶体顶紧固定,这种方式存在以下缺点:螺丝的接触面积较小,在顶紧锁死的过程中,容易导致晶体破裂,螺丝数量较多,锁紧固定步骤繁琐,平衡性差,晶体容易倾斜,且夹装后晶体与切割机的切割中心不对齐,导致加工过程存在不稳定性,容易出现误差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于晶体切割的装夹工装。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种用于晶体切割的装夹工装,其特征在于:包括底板,在底板上固定连接固定筒,在固定筒的上侧圆周均布一组开口槽,在每个开口槽内均卡接一个插板,在每个插板上均设有一组倾斜设置的通孔,在通孔内固定连接关节轴承,在每个关节轴承内均插接一侧摆杆,在每个摆杆的两端均设有一个铰接杆,在其中一个铰接杆上设有铰接孔,在另一个铰接杆上设有腰形通孔,在每个摆杆内侧的铰接杆均铰接一个夹板装置;
在固定筒内侧的底板上设有垫板,在垫板的上侧面设有压力感应开关,在垫板下侧的底板上安装电动推杆,电动推杆举升连接垫板,在固定筒外侧套接固定环,在固定环上转动配合连接转环,在转环外侧套接齿环,在转环的上侧均布一组立杆,每个立杆对应连接在相应铰接杆的腰形通孔内,在底板上还安装电机,电机连接齿轮,齿轮与齿环啮合;
还包括控制器、电源和开关,电源为电动推杆和电机供电,控制器控制连接压力感应开关、电动推杆和电机,开关电连接电动推杆和电机。
优选地,所述夹板装置包括圆弧形的夹持板,在夹持板的内侧设有缓冲槽,在夹持板的外侧设有铰接座,在缓冲槽内配合连接缓冲软板,在夹持板和缓冲软板之间设有缓冲弹簧。
优选地,所述缓冲槽的两侧对称设有卡板,在所述缓冲软板的两侧均设有一个卡槽,在每个卡槽内均对应卡接相应的卡板。
优选地,所述缓冲软板内侧为圆弧形面。
优选地,在所述底板的上侧设有凹槽,在凹槽内固定连接所述固定筒。
优选地,所述插板为一个弧形板,在插板的两侧均设有一个U型插槽,所述通孔均布在插板的中轴线上,且通孔在插板的横截面上倾斜设置,且所有的通孔的倾斜方向一致。
优选地,在所有所述立杆之间连接一组连接环。
本发明的优点在于:本发明所提供的一种用于晶体切割的装夹工装,通过感应自动装夹,装夹速度快,由于夹板是同步运动的,使得装夹后晶体处于固定筒的中心位置,装夹的位置正,不会产生倾斜现象的发生,同时,夹板与晶体为软接触且夹持面积大,避免了以往晶体破裂情况的发生,保证晶体表面光洁度及中心平衡性,以及作业的稳定性。
附图说明
图1是本发明所提供的一种用于晶体切割的装夹工装的原理结构示意图;
图2是图1的使用状态示意图;
图3是夹板装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1和图2所示,本发明提供的一种用于晶体切割的装夹工装,包括一个方形的底板1,在使用时,底板1安装在切割机的固定座上,在底板1上侧的中心设有圆形的凹槽,在凹槽内通过黏胶粘接固定接固定筒2。
固定筒2为圆形的筒管结构,在固定筒2的上侧圆周均布三个开口槽3,在每个开口槽3内均卡接一个插板6,插板6为一个弧形板,在插板6的两侧均设有一个U型插槽27,每个U型插槽27均对应卡接在相应开口槽3的两侧,在插板6的中轴线上均布三个通孔7,通孔7在插板6的横截面上倾斜设置,且所有的通孔7的倾斜方向一致。
在其中每个通孔7内均固定连接关节轴承8,根据需要,在三个个插板6对应的关节轴承8内插接一侧摆杆9,在每个摆杆9的两端均设有一个铰接杆11,在其中一个铰接杆11上设有铰接孔12.1,在另一个铰接杆11上设有腰形通孔12.2,在每个摆杆9内侧的铰接杆11均铰接一个夹板装置10。
结合图3所示,所述夹板装置10包括圆弧形的夹持板22,在夹持板22的内侧设有缓冲槽24,在夹持板22的外侧设有铰接座26,在缓冲槽24内配合连接缓冲软板23,缓冲软板23内侧为圆弧形面,在夹持板22和缓冲软板23之间设有缓冲弹簧,缓冲弹簧图中未画出,在缓冲弹簧和缓冲软板23的共同作用下,在保证晶体被夹持牢固的前提下,能有效防止晶体因夹持力较大,而被破坏。
缓冲槽24的两侧对称设有卡板25,在所述缓冲软板23的两侧均设有一个卡槽23.1,在每个卡槽23.1内均对应卡接相应的卡板25。
在固定筒2内侧的底板1上设有垫板4,在垫板4的上侧面设有压力感应开关5,在垫板4下侧的底板1上安装电动推杆13,电动推杆13举升连接垫板4,在固定筒2外侧套接固定环14,在固定环14上转动配合连接转环15,在转环15外侧套接齿环16,在转环15的上侧均布一组立杆18,每个立杆18对应连接在相应铰接杆11的腰形通孔12.2内,在底板1上还安装电机20,电机20连接齿轮21,齿轮21与齿环16啮合;在所有所述立杆18之间连接两个连接环28。
还包括控制器17、电源19和开关29,电源19为电动推杆13和电机20供电,控制器17控制连接压力感应开关5、电动推杆13和电机20,开关29电连接电动推杆13和电机20。
使用时,当晶体放入固定筒2后,接触到压力感应开关5,压力感应开关5将信号传递给控制器17,控制器17控制电机20正向运行,电机20通过齿轮21、齿环16、转环15和立杆18带动摆杆9摆动,摆杆9以相应的关节轴承8为支点摆动带动三个夹板装置10加紧晶体,完成装夹工作,当切割完成后,从切割机上取下本工装,按下开关29,控制器17先控制电机20反向转动驱动三个夹板装置10松开晶体,然后控制电动推杆13将晶体推出固定筒2。
Claims (7)
1.一种用于晶体切割的装夹工装,其特征在于:包括底板(1),在底板(1)上固定连接固定筒(2),在固定筒(2)的上侧圆周均布一组开口槽(3),在每个开口槽(3)内均卡接一个插板(6),在每个插板(6)上均设有一组倾斜设置的通孔(7),在通孔(7)内固定连接关节轴承(8),在每个关节轴承(8)内均插接一侧摆杆(9),在每个摆杆(9)的两端均设有一个铰接杆(11),在其中一个铰接杆(11)上设有铰接孔(12.1),在另一个铰接杆(11)上设有腰形通孔(12.2),在每个摆杆(9)内侧的铰接杆(11)均铰接一个夹板装置(10);
在固定筒(2)内侧的底板(1)上设有垫板(4),在垫板(4)的上侧面设有压力感应开关(5),在垫板(4)下侧的底板(1)上安装电动推杆(13),电动推杆(13)举升连接垫板(4),在固定筒(2)外侧套接固定环(14),在固定环(14)上转动配合连接转环(15),在转环(15)外侧套接齿环(16),在转环(15)的上侧均布一组立杆(18),每个立杆(18)对应连接在相应铰接杆(11)的腰形通孔(12.2)内,在底板(1)上还安装电机(20),电机(20)连接齿轮(21),齿轮(21)与齿环(16)啮合;
还包括控制器(17)、电源(19)和开关(29),电源(19)为电动推杆(13)和电机(20)供电,控制器(17)控制连接压力感应开关(5)、电动推杆(13)和电机(20),开关(29)电连接电动推杆(13)和电机(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于晶体切割的装夹工装,其特征在于:所述夹板装置(10)包括圆弧形的夹持板(22),在夹持板(22)的内侧设有缓冲槽(24),在夹持板(22)的外侧设有铰接座(26),在缓冲槽(24)内配合连接缓冲软板(23),在夹持板(22)和缓冲软板(23)之间设有缓冲弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种用于晶体切割的装夹工装,其特征在于:所述缓冲槽(24)的两侧对称设有卡板(25),在所述缓冲软板(23)的两侧均设有一个卡槽(23.1),在每个卡槽(23.1)内均对应卡接相应的卡板(25)。
4.根据权利要求2所述的一种用于晶体切割的装夹工装,其特征在于:所述缓冲软板(23)内侧为圆弧形面。
5.根据权利要求1所述的一种用于晶体切割的装夹工装,其特征在于:在所述底板(1)的上侧设有凹槽,在凹槽内固定连接所述固定筒(2)。
6.根据权利要求1所述的一种用于晶体切割的装夹工装,其特征在于:所述插板(6)为一个弧形板,在插板(6)的两侧均设有一个U型插槽(27),所述通孔(7)均布在插板(6)的中轴线上,且通孔(7)在插板(6)的横截面上倾斜设置,且所有的通孔(7)的倾斜方向一致。
7.根据权利要求1所述的一种用于晶体切割的装夹工装,其特征在于:在所有所述立杆(18)之间连接一组连接环(28)。
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