CN210757823U - 角度可调节的机器人机械手基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度可调节的机器人机械手基座，包括固定板，所述固定板的上端面中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装有调节机构，所述调节机构包括安装台和角度调节主体，所述安装台固定安装在角度调节主体的上端，所述角度调节主体包括第一固定销体、第二限位孔、连接固定架、支撑杆、转动盘、下卡盘、卡槽、上卡盘、插接孔、第一限位孔和第二固定销体，所述下卡盘通过连接固定架固定安装在上卡盘的下方，所述卡槽设在下卡盘和上卡盘之间，所述插接孔开设在上卡盘的中部，所述转动盘转动卡接在卡槽的内部。本实用新型使用的过程中可以将机器人机械手进行快速的安装，并且安装后便于角度的调节。

Description

角度可调节的机器人机械手基座

技术领域

本实用新型涉及机械手基座技术领域，具体为一种角度可调节的机器人机械手基座。

背景技术

机器人机械手主要用在工业生产加工中，效率高并且可以长时间持续的工作，机器人机械手在使用的过程中需要通过基座进行固定安装，现有使用的基座在固定安装后不能够进行角度的调节，因此在将机器人机械手固定安装在基座后机器人机械手只能靠自身进行转动，因此使得机器人机械手在工作的过程中工作的范围和可操作的角度大大的降低，不能够通过对安装后的基座进行角度的调节来提升机器人机械手的工作范围，并且使得机器人机械手能够以一个最佳的位置去工作，因此急需要一种装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种角度可调节的机器人机械手基座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调节的机器人机械手基座，包括固定板，所述固定板的上端面中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装有调节机构，所述调节机构包括安装台和角度调节主体，所述安装台固定安装在角度调节主体的上端，所述角度调节主体包括第一固定销体、第二限位孔、连接固定架、支撑杆、转动盘、下卡盘、卡槽、上卡盘、插接孔、第一限位孔和第二固定销体，所述下卡盘通过连接固定架固定安装在上卡盘的下方，所述卡槽设在下卡盘和上卡盘之间，所述插接孔开设在上卡盘的中部，所述转动盘转动卡接在卡槽的内部，所述支撑杆固定安装在转动盘的上端面，且所述支撑杆贯穿插接插接孔，所述第二限位孔和第一限位孔均呈圆形开设在转动盘和上卡盘上，所述第一固定销体和第二固定销体分别插接在第一限位孔和第二限位孔的内部，所述安装台包括安装圆台和矩形台，所述矩形台固定安装在安装圆台的外部，所述安装圆台和矩形台上均开设有固定安装孔，且位于所述安装圆台上端固定安装孔呈圆形分布，位于所述矩形台上的固定安装孔呈矩形分布。

优选的，所述支撑柱与下卡盘的底端面相固定连接。

优选的，所述第一固定销体和第二固定销体均呈三角型分布。

优选的，所述上卡盘的底端面边缘和下卡盘的上端面边缘均镶嵌有滚珠，且转动盘的边缘位于滚珠之间。

优选的，所述支撑杆的顶端与安装圆台的底端面中心部固定连接。

优选的，所述固定板的四角开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过固定板四角开设的安装孔可以进行快速的固定安装，通过安装台中的安装圆台和矩形台以及其上呈圆形和矩形开设的固定安装孔可以将机器人机械手进行快速与装置相固定连接，连接后通过将第一固定销体和第二固定销体由上卡盘以及转动盘上开设的第一限位孔和第二限位孔的内部拔出，此时转动盘可以在卡槽的内部进行转动，并且支撑杆的顶端与安装圆台的底端面中部相固定连接，因此安装在装置上的机器人机械手可以通过装置进行转动和角度的调节，角度位置调节完毕后将对应得第一固定销体和第二固定销体插入至第一限位孔和第二限位孔中即可使得装置进行固定，第二限位孔和第一限位孔呈圆形设置并且设置的较为密集，因此在机器人机械手进行转动调节的过程中通过第一固定销体和第二固定销体可以进行快速的插接固定。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构结构示意图；

图3为本实用新型的角度调节主体结构示意图；

图4为本实用新型的上卡盘底部结构示意图；

图5为本实用新型的安装台结构示意图。

图中：1-固定板、2-支撑柱、3-安装孔、4-调节机构、5-安装台、6-角度调节主体、7-第一固定销体、8-第二限位孔、9-连接固定架、10-支撑杆、11-转动盘、12-下卡盘、13-卡槽、14-上卡盘、15-插接孔、16-第一限位孔、17-第二固定销体、18-安装圆台、19-矩形台、20-固定安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种角度可调节的机器人机械手基座，包括固定板1，固定板1的上端面中部固定安装有支撑柱2，支撑柱2的上端固定安装有调节机构4，调节机构4包括安装台5和角度调节主体6，安装台5固定安装在角度调节主体6的上端，角度调节主体6包括第一固定销体7、第二限位孔8、连接固定架9、支撑杆10、转动盘11、下卡盘12、卡槽13、上卡盘14、插接孔15、第一限位孔16和第二固定销体17，下卡盘12通过连接固定架9固定安装在上卡盘14的下方，卡槽13设在下卡盘12和上卡盘14之间，插接孔15开设在上卡盘14的中部，转动盘11转动卡接在卡槽13的内部，支撑杆10固定安装在转动盘11的上端面，且支撑杆10贯穿插接插接孔15，第二限位孔8和第一限位孔16均呈圆形开设在转动盘11和上卡盘14上，第一固定销体7和第二固定销体17分别插接在第一限位孔16和第二限位孔8的内部，安装台5包括安装圆台18和矩形台19，矩形台19固定安装在安装圆台18的外部，安装圆台18和矩形台19上均开设有固定安装孔20，且位于安装圆台18上端固定安装孔20呈圆形分布，位于矩形台19上的固定安装孔20呈矩形分布。

支撑柱2与下卡盘12的底端面相固定连接，第一固定销体7和第二固定销体17均呈三角型分布，上卡盘14的底端面边缘和下卡盘12的上端面边缘均镶嵌有滚珠，且转动盘11的边缘位于滚珠之间，支撑杆10的顶端与安装圆台18的底端面中心部固定连接，固定板1的四角开设有安装孔3。

工作原理：通过固定板1四角开设的安装孔3可以进行快速的固定安装，通过安装台5中的安装圆台18和矩形台19以及其上呈圆形和矩形开设的固定安装孔20可以将机器人机械手进行快速与装置相固定连接，连接后通过将第一固定销体7和第二固定销体17由上卡盘14以及转动盘11上开设的第一限位孔16和第二限位孔8的内部拔出，此时转动盘11可以在卡槽13的内部进行转动，并且支撑杆10的顶端与安装圆台18的底端面中部相固定连接，因此安装在装置上的机器人机械手可以通过装置进行转动和角度的调节，角度位置调节完毕后将对应得第一固定销体7和第二固定销体17插入至第一限位孔16和第二限位孔8中即可使得装置进行固定，第二限位孔8和第一限位孔16呈圆形设置并且设置的较为密集，因此在机器人机械手进行转动调节的过程中通过第一固定销体7和第二固定销体17可以进行快速的插接固定，本实用新型使用的过程中可以将机器人机械手进行快速的安装，并且安装后便于角度的调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种角度可调节的机器人机械手基座，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的上端面中部固定安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的上端固定安装有调节机构（4），所述调节机构（4）包括安装台（5）和角度调节主体（6），所述安装台（5）固定安装在角度调节主体（6）的上端，所述角度调节主体（6）包括第一固定销体（7）、第二限位孔（8）、连接固定架（9）、支撑杆（10）、转动盘（11）、下卡盘（12）、卡槽（13）、上卡盘（14）、插接孔（15）、第一限位孔（16）和第二固定销体（17），所述下卡盘（12）通过连接固定架（9）固定安装在上卡盘（14）的下方，所述卡槽（13）设在下卡盘（12）和上卡盘（14）之间，所述插接孔（15）开设在上卡盘（14）的中部，所述转动盘（11）转动卡接在卡槽（13）的内部，所述支撑杆（10）固定安装在转动盘（11）的上端面，且所述支撑杆（10）贯穿插接插接孔（15），所述第二限位孔（8）和第一限位孔（16）均呈圆形开设在转动盘（11）和上卡盘（14）上，所述第一固定销体（7）和第二固定销体（17）分别插接在第一限位孔（16）和第二限位孔（8）的内部，所述安装台（5）包括安装圆台（18）和矩形台（19），所述矩形台（19）固定安装在安装圆台（18）的外部，所述安装圆台（18）和矩形台（19）上均开设有固定安装孔（20），且位于所述安装圆台（18）上端固定安装孔（20）呈圆形分布，位于所述矩形台（19）上的固定安装孔（20）呈矩形分布。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机器人机械手基座，其特征在于：所述支撑柱（2）与下卡盘（12）的底端面相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机器人机械手基座，其特征在于：所述第一固定销体（7）和第二固定销体（17）均呈三角型分布。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机器人机械手基座，其特征在于：所述上卡盘（14）的底端面边缘和下卡盘（12）的上端面边缘均镶嵌有滚珠，且转动盘（11）的边缘位于滚珠之间。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机器人机械手基座，其特征在于：所述支撑杆（10）的顶端与安装圆台（18）的底端面中心部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机器人机械手基座，其特征在于：所述固定板（1）的四角开设有安装孔（3）。

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