CN204896769U - 一种方便面块抓取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便面块抓取机，其机架上绕圆周方向固定有多块面板，各面板分别对应一组抓面机构，抓面机构包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、左固定板、右固定板、左面爪、右面爪以及推面板；第一传动杆通过第一连杆与推面板固定连接，第二传动杆与第二连杆相连，第二连杆上端与左固定板和右固定板铰接，左面爪和右面爪下端分别固定在左固定板和右固定板上，其头部穿过开设于推面板上的活动槽，第三传动杆套设在第二连杆上，其左右两端与左固定板和右固定板之间通过第三连杆铰接；机架上靠近侧板的位置设有传动凸轮，传动凸轮上成型有第一导向部、第二导向部以及第三导向部。本实用新型的自动化程度和生产效率非常高。

Description

一种方便面块抓取机

技术领域：

本实用新型涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种方便面生产中所用的面块抓取机。

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种方便面块抓取机，它可以实现方便面块抓取的全自动化程度操作，生产效率很高。

为实现上述目的，本实用新型的方便面块抓取机设置于面块蒸煮机输送带一端，其机架的两侧设有侧板，侧板上绕圆周方向固定有多块面板，各面板分别对应一组抓面机构，抓面机构包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、左固定板、右固定板、左面爪、右面爪以及推面板；第一传动杆通过两根分别穿过左固定板和右固定板的第一连杆与推面板固定连接，第二传动杆与位于左固定板和右固定板中间的第二连杆相连，第二连杆上端与左固定板和右固定板铰接，左面爪和右面爪下端分别固定在左固定板和右固定板上，其头部穿过开设于推面板上的活动槽，第三传动杆套设在第二连杆上，其左右两端与左固定板和右固定板之间通过第三连杆铰接；机架上靠近侧板的位置设有传动凸轮，传动凸轮上由内向外分别成型有与第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆配合的第一导向部、第二导向部以及第三导向部。

作为上述技术方案的优选，所述的左固定板和右固定板底部对称固定有左压板和右压板，左压板和右压板分别通过第三连杆与第三传动杆铰接在一起。

作为上述技术方案的优选，所述的左面爪和右面爪位置对称，其头部向内侧弯折，左面爪和右面爪的长度不相同。

作为上述技术方案的优选，所述的第一导向部、第二导向部以及第三导向部为开设在传动凸轮内端面上的封闭状导向槽。

作为上述技术方案的优选，所述的面块蒸煮机输送带和传动凸轮通过同一减速电机带动。

作为上述技术方案的优选，所述的抓面机构下方设有烘干机输送带。

本实用新型的有益效果在于：其采用多组抓面机构沿圆周方向分布的转筒型式，传动凸轮在转动过程中，转至正对面块蒸煮机输送带的抓面机构其左面爪和右面爪在第二传动杆的带动下向前伸出，插入蒸煮盒中，接着，在第三传动杆的带动下，左固定板和右固定板向前转动一定角度，其上的左面爪和右面爪将面块夹紧后退出，之后，第一传动杆通过第一连杆向前推动推面板，同时，左固定板和右固定板回位而松开面块，当推面板到达左面爪和右面爪头部位置时，即可将面块推下，从而完成面块抓取作业，自动化程度和工作效率非常高。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的抓面机构的结构示意图；

图4为本实用新型的凸轮的结构示意图；

图5为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式：

见图1至图5所示：本实用新型的方便面块抓取机，设置于面块蒸煮机输送带100一端，其机架10的两侧设有侧板11，侧板11上绕圆周方向固定有四块面板12，各面板12分别对应一组抓面机构20，抓面机构20包括第一传动杆21、第二传动杆22、第三传动杆23、左固定板24、右固定板25、左面爪26、右面爪27以及推面板28；第一传动杆21通过两根分别穿过左固定板24和右固定板25的第一连杆291与推面板28固定连接，第二传动杆22与位于左固定板24和右固定板25中间的第二连杆292相连，第二连杆292上端与左固定板24和右固定板25铰接，左面爪26和右面爪27下端分别固定在左固定板24和右固定板25上，其头部穿过开设于推面板28上的活动槽281，第三传动杆23套设在第二连杆292上，其左右两端通过第三连杆293与左固定板24和右固定板25底部的左压板241和右压板251铰接在一起；机架10上靠近侧板11的位置设有传动凸轮30，传动凸轮30上由内向外分别成型有与第一传动杆21、第二传动杆22以及第三传动杆23配合的第一导向部31、第二导向部32以及第三导向部33。

左面爪26和右面爪27位置对称，其头部向内侧弯折，左面爪26和右面爪27的长度不相同，在本实施例中，右面爪27的长度大于左面爪26，这样可以更为方便地抓取面块

第一导向部31、第二导向部32以及第三导向部33为开设在传动凸轮30内端面上的封闭状导向槽，当第一传动杆21、第二传动杆22以及第三传动杆23沿导向槽运动时，可使左面爪26和右面爪27完成伸出、夹紧以及松开面块的动作。

为了减少动力消耗，同时使机器机构更为紧凑，面块蒸煮机输送带100和传动凸轮30通过同一减速电机110带动。

抓面机构20下方设有烘干机输送带120，当抓面机构20转动至正对烘干机输送带120时，其左面爪26和右面爪27松开面块，使其落在烘干机输送带120上，并由烘干机输送带120送至烘干机进行烘干工序。

本实用新型的工作原理如下：传动凸轮30在转动过程中，转至正对面块蒸煮机输送带100的抓面机构20其左面爪26和右面爪27在第二传动杆22的带动下向前伸出，插入蒸煮盒中，接着，在第三传动杆23的带动下，左固定板24和右固定板25向前转动一定角度，其上的左面爪26和右面爪27将面块夹紧后退出；之后，第一传动杆21通过第一连杆291向前推动推面板28，同时，左固定板24和右固定板25回位而松开面块，当推面板28到达左面爪26和右面爪27头部位置时，即可将面块推下，从而完成面块抓取作业。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种方便面块抓取机，设置于面块蒸煮机输送带(100)一端，其特征在于：其机架(10)的两侧设有侧板(11)，侧板(11)上绕圆周方向固定有多块面板(12)，各面板(12)分别对应一组抓面机构(20)，抓面机构(20)包括第一传动杆(21)、第二传动杆(22)、第三传动杆(23)、左固定板(24)、右固定板(25)、左面爪(26)、右面爪(27)以及推面板(28)；第一传动杆(21)通过两根分别穿过左固定板(24)和右固定板(25)的第一连杆(291)与推面板(28)固定连接，第二传动杆(22)与位于左固定板(24)和右固定板(25)中间的第二连杆(292)相连，第二连杆(292)上端与左固定板(24)和右固定板(25)铰接，左面爪(26)和右面爪(27)下端分别固定在左固定板(24)和右固定板(25)上，其头部穿过开设于推面板(28)上的活动槽(281)，第三传动杆(23)套设在第二连杆(292)上，其左右两端与左固定板(24)和右固定板(25)之间通过第三连杆(293)铰接；机架(10)上靠近侧板(11)的位置设有传动凸轮(30)，传动凸轮(30)上由内向外分别成型有与第一传动杆(21)、第二传动杆(22)以及第三传动杆(23)配合的第一导向部(31)、第二导向部(32)以及第三导向部(33)。

2.根据权利要求1所述的方便面块抓取机，其特征在于：所述的左固定板(24)和右固定板(25)底部对称固定有左压板(241)和右压板(251)，左压板(241)和右压板(251)分别通过第三连杆(293)与第三传动杆(23)铰接在一起。

3.根据权利要求2所述的方便面块抓取机，其特征在于：所述的左面爪(26)和右面爪(27)位置对称，其头部向内侧弯折，左面爪(26)和右面爪(27)的长度不相同。

4.根据权利要求1所述的方便面块抓取机，其特征在于：所述的第一导向部(31)、第二导向部(32)以及第三导向部(33)为开设在传动凸轮(30)内端面上的封闭状导向槽。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方便面块抓取机，其特征在于：所述的面块蒸煮机输送带(100)和传动凸轮(30)通过同一减速电机(110)带动。

6.根据权利要求5所述的方便面块抓取机，其特征在于：所述的抓面机构(20)下方设有烘干机输送带(120)。