CN204874584U - 一种带防护功能的挡渣车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种带防护功能的挡渣车,属于转炉出钢挡渣装置技术领域。该挡渣车包括控制室、旋转机构、行走机构、悬臂杆、悬臂杆抬升机构和悬臂杆平衡机构,悬臂杆抬升机构包括悬臂支撑座、活塞杆和升降油缸,悬臂支撑座的顶端与悬臂杆相连,悬臂支撑座与悬臂杆的连接处为悬臂杆的支点,悬臂杆以支点为分隔,分为用于投放挡渣塞的悬臂杆前段和悬臂杆后段;悬臂杆平衡机构包括配重块,配重块固定于悬臂杆后段上,且配重块在升降油缸无负荷的情况下使悬臂杆保持平衡状态;悬臂杆前段上设有连接法兰,该连接法兰能够承受的最大载荷为9000N/m2。本实用新型避免了挡渣车脱轨或倾覆现象的发生,提升了悬臂杆抬升机构的可靠性。

Description

一种带防护功能的挡渣车
技术领域
本实用新型涉及转炉出钢挡渣装置技术领域,更具体地说,涉及一种带防护功能的挡渣车。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展,钢铁冶炼水平的不断提高和大量先进技术的运用,高效炼钢技术得到快速发展。在转炉冶炼钢铁的工艺中,当冶炼炉内钢水达到标准要求后要将钢水经冶炼炉出钢口倒入钢包中,因为炉渣密度小于钢水密度,渣层上浮于钢水表面,初期可实现钢渣分离,进入出钢后期,钢水容量减少会出现炉渣进入钢包内污染钢水问题,为避免上述问题,通常采用向炼钢炉内投放挡渣塞来阻止炉渣进入钢包,这是一件很关键的工艺操作。
其中,挡渣塞一般由挡渣车来投送,挡渣车通过动力设备移动悬臂杆来投放挡渣塞,挡渣车的动作顺序是:在起点旋转挡渣车上的旋转机构,将悬臂杆正对转炉→挡渣车前进,使悬臂杆伸入转炉口→悬臂杆下倾完成挡渣塞的投放→悬臂杆上倾→挡渣车后退到起点,使悬臂杆离开转炉口→旋转机构旋转复位;在转炉正常出钢时,整个动作过程按照上述顺序进行,而当转炉由于紧急情况需要立即抬炉时,悬臂杆没有时间退出转炉口,结果悬臂杆被转炉口触碰抬起导致挡渣车脱轨或损坏,直接影响下一炉的正常生产。
现有的挡渣车主要通过悬臂杆的抬升和下落来保证挡渣塞的精准投放,悬臂杆设置于悬臂杆抬升机构上,并通过悬臂杆抬升机构作为支点,悬臂杆抬升机构将悬臂杆分为前、后两个部分,由于悬臂杆前部较长造成其重心靠前,为了保持悬臂杆保持平衡,在悬臂杆后部设置有过重的配重块,并通过悬臂杆抬升机构上的升降油缸来调节悬臂杆,使其刚好处于平衡状态。但是,上述设置虽然使悬臂杆处于平衡状态,但由于升降油缸时刻处于带负荷的工作状态,容易导致油缸密封圈因受压过大而发生损坏,增加挡渣车的维护和维修成本,悬臂杆抬升机构可靠性差,且维修升降油缸耽误时间,影响正常的生产秩序。
现有技术中已有关于挡渣车的技术方案公开,如专利公开号:CN202730171U,公开日:2013年2月13日,发明创造名称为:挡渣车,该申请案公开了一种挡渣车,包括壳体、轮式载体、移动系统、投放系统、旋转系统和控制系统,壳体位于轮式载体上方,旋转系统连接在壳体与轮式载体之间,移动系统设置在轮式载体上并推动轮式载体及壳体移动,投放系统和控制系统位于壳体内,控制系统分别与移动系统、投放系统和旋转系统信号连通。该申请案实现了挡渣车的移动、投放和角度调整过程自动完成,减轻了工人劳动强度。但是该申请案还存在以下不足之处:(1)、在转炉紧急抬炉时,会发生因投放臂被转炉口触碰抬起而造成悬臂杆受力弯曲变形或导致挡渣车脱轨、倾覆的现象,直接影响下一炉的正常生产;(2)、液压抬升系统时刻处于带负荷的工作状态,容易导致液压站内的零部件发生损坏,影响正常的生产秩序。
综上所述,如何克服现有挡渣车的悬臂杆易受外力作用产生形变,和整车在杠杆原理的作用下车体前端被抬起偏离设定轨道而脱轨或倾覆,以及悬臂杆液压抬升系统部件过早老化造成可靠性下降的上述不足,是现有技术中亟需解决的技术难题。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有挡渣车的悬臂杆易受外力作用产生形变,和整车在杠杆原理的作用下车体前端被抬起偏离设定轨道而造成脱轨或倾覆,以及悬臂杆液压抬升系统部件过早老化造成可靠性下降的上述不足,提供了一种带有自折断法兰设计和悬臂杆平衡装置的挡渣车,极大程度上避免了上述现象的发生,从而提升了整车在使用过程中的安全性、可靠性。
2.技术方案
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型的带防护功能的挡渣车,包括控制室、旋转机构、行走机构、悬臂杆、悬臂杆抬升机构和悬臂杆平衡机构;旋转机构设于行走机构的上部,控制室固定于旋转机构上方,悬臂杆穿过控制室且悬臂杆的两端均伸出控制室;
所述悬臂杆抬升机构设于控制室内,悬臂杆抬升机构包括悬臂支撑座、活塞杆和升降油缸,活塞杆的上端与悬臂支撑座的上部转动连接,该活塞杆的下端固定于升降油缸上端,升降油缸的底端与控制室的底端转动连接,悬臂支撑座的底端与控制室的底端转动连接,悬臂支撑座的顶端与悬臂杆相连,悬臂支撑座与悬臂杆的连接处为悬臂杆的支点,悬臂杆以支点为分隔,分为用于投放挡渣塞的悬臂杆前段和悬臂杆后段;
所述悬臂杆平衡机构包括配重块,配重块固定于悬臂杆后段上,且配重块在升降油缸无负荷的情况下使悬臂杆保持平衡状态;
所述悬臂杆前段上设有连接法兰,该连接法兰能够承受的最大载荷为9000N/m2
作为本实用新型更进一步的改进,所述悬臂杆平衡机构还包括定位块和紧固螺母,配重块中间设有通孔,定位块固定在悬臂杆后段上,紧固螺母与悬臂杆后段螺纹连接,紧固螺母将配重块压向定位块,使配重块固定在悬臂杆后段上。
作为本实用新型更进一步的改进,所述配重块为矩形的铸铁块。
作为本实用新型更进一步的改进,所述配重块的数量为6~10块。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
(1)、本实用新型的带防护功能的挡渣车,悬臂杆抬升机构用于实现悬臂杆前段的上倾或下倾,具体过程为,升降油缸通过活塞杆带动悬臂杆以其支点做上倾或下倾动作,以此实现挡渣塞的投放过程;本实用新型中,悬臂杆平衡机构用于悬臂杆在非工作状态下保持平衡,具体过程为,在升降油缸无负荷的情况下逐步增加配重块的重量,直至悬臂杆刚好处于平衡状态为止,此时,升降油缸处于无负荷状态,大大减轻了升降油缸的负担,避免升降油缸因长时间带负载而造成内部密封部件老化或损坏的现象,降低了挡渣车的维护和维修成本,在非工作状态下悬臂杆抬升机构处于无负荷状态,降低了悬臂杆抬升机构发生损坏的几率,提升了悬臂杆抬升机构的可靠性,确保挡渣塞的精准投放,保证了正常的生产秩序。
(2)、本实用新型中,正常工作时,挡渣车通过动力设备移动悬臂杆来投放挡渣塞,挡渣车的动作顺序是:在起点旋转挡渣车上的旋转机构,将悬臂杆正对转炉→挡渣车前进,使悬臂杆伸入转炉口→悬臂杆下倾完成挡渣塞的投放→悬臂杆上倾→挡渣车后退到起点,使悬臂杆离开转炉口→旋转机构旋转复位;当转炉由于紧急情况需要立即抬炉时,伸入转炉炉口投放挡渣塞的悬臂杆因不能及时退出,会使得转炉口抵在悬臂杆上,悬臂杆随着抬炉动作的进行被抬起,同时由于悬臂杆连接在挡渣车上,也使得挡渣车开始被抬起,此时,悬臂杆前段的连接法兰上承受了巨大的作用力,该作用力大于连接法兰能够承受的最大载荷,会使连接法兰立即发生断裂,从而将挡渣车与悬臂杆前段分离,避免了挡渣车因被过度抬起而发生脱轨或倾覆现象,起到了保护挡渣车的作用,之后,只要及时更换连接法兰就可进行下一炉的正常生产,保证生产的稳定顺行;其中,设置上述连接法兰能够承受的最大载荷为9000N/m2,相当于人为设定一个安全临界值,转炉发生紧急抬炉动作时,转炉口与悬臂杆发生触碰,悬臂杆随转炉口不断抬升而不断抬升,直至超过连接法兰的最大临界值时,连接法兰处螺栓因过载产生断裂,使得挡渣车车体与悬臂杆前段之间发生分离,通过此种“断臂”方式从而有效保证了挡渣车在使用过程中不会因杠杆原理作用而造成脱轨或倾覆,避免了悬臂杆受力弯曲变形,极大程度上保证了主要电器设备使用的安全,降低事故的发生几率。
(3)、本实用新型中,悬臂杆前段用于将挡渣塞放入炉内,悬臂杆前段伸入处于高温环境的转炉口,其工作条件恶劣,因此极易发生损坏,为整机易损易耗部件,需要经常更换;现有技术中,因为没有连接法兰,当悬臂杆用于投放挡渣塞的部分发生损坏时,需要对整个悬臂杆进行更换,此更换操作比较复杂,且更换成本较高;而本实用新型中,在悬臂杆前段上设有连接法兰,当悬臂杆前段发生损坏时,通过连接法兰就可方便地更换悬臂杆前段,极大方便了工作人员对悬臂杆前段的更换,同时,无需像现有技术一样对整个悬臂杆进行更换,降低了检修成本。
附图说明
图1为本实用新型的带防护功能的挡渣车的结构示意图。
示意图中的标号说明:1、控制室;2、旋转机构;3、行走机构;4、悬臂杆;401、连接法兰;501、配重块;502、定位块;503、紧固螺母;601、悬臂支撑座;602、活塞杆;603、升降油缸。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
结合图1,本实施例的带防护功能的挡渣车,包括控制室1、旋转机构2、行走机构3、悬臂杆4、悬臂杆抬升机构和悬臂杆平衡机构。旋转机构2设于行走机构3的上部,控制室1固定于旋转机构2上方,悬臂杆4穿过控制室1且悬臂杆4的两端均伸出控制室1。悬臂杆抬升机构设于控制室1内,悬臂杆抬升机构包括悬臂支撑座601、活塞杆602和升降油缸603,活塞杆602的上端与悬臂支撑座601的上部转动连接,该活塞杆602的下端固定于升降油缸603上端,升降油缸603的底端与控制室1的底端转动连接,悬臂支撑座601的底端与控制室1的底端转动连接,悬臂支撑座601的顶端与悬臂杆4上的某一处固连,悬臂支撑座601的顶端与悬臂杆4的连接处为悬臂杆4的支点,悬臂杆4的支点将悬臂杆4分为两段,其中用于投放挡渣塞的一段称为悬臂杆前段,另一段称为悬臂杆后段。
悬臂杆平衡机构包括配重块501、定位块502和紧固螺母503,配重块501为中间设有通孔的矩形铸铁块,悬臂杆后段上依次设有定位块502、配重块501和紧固螺母503,其中,定位块502固定在悬臂杆后段上,紧固螺母503与悬臂杆后段螺纹连接,紧固螺母503将配重块501压向定位块502,使配重块501固定在悬臂杆后段上。本实施例中,配重块501的数量为6块,且6块配重块501在升降油缸603无负荷的情况下使悬臂杆4保持平衡状态。悬臂杆4为内径为168mm的无缝钢管,悬臂杆4的总长度为8m,连接法兰401到配重块501的长度占悬臂杆4总长度的1/3。悬臂杆前段上设有连接法兰401,该连接法兰401能够承受的最大载荷为9000N/m2,即连接法兰401一旦受到大于9000N/m2的作用力就会发生断裂。
本实施例的带防护功能的挡渣车,悬臂杆4抬升机构用于实现悬臂杆4前段的上倾或下倾,具体过程为,升降油缸603通过活塞杆602带动悬臂杆4以其支点做上倾或下倾动作,以此实现挡渣塞的投放过程;本实施例中,悬臂杆4平衡机构用于悬臂杆4在非工作状态下保持平衡,具体过程为,在升降油缸603无负荷的情况下逐步增加配重块501的重量,直至悬臂杆4刚好处于平衡状态为止,此时,升降油缸603处于无负荷状态,大大减轻了升降油缸603的负担,避免升降油缸603因长时间带负载而造成内部密封部件老化或损坏的现象,降低了挡渣车的维护和维修成本,在非工作状态下悬臂杆4抬升机构处于无负荷状态,降低了悬臂杆4抬升机构发生损坏的几率,提升了悬臂杆4抬升机构的可靠性,确保挡渣塞的精准投放,保证了正常的生产秩序。
本实施例中,正常工作时,挡渣车通过动力设备移动悬臂杆4来投放挡渣塞,挡渣车的动作顺序是:在起点旋转挡渣车上的旋转机构2,将悬臂杆4正对转炉→挡渣车前进,使悬臂杆4伸入转炉口→悬臂杆4下倾完成挡渣塞的投放→悬臂杆4上倾→挡渣车后退到起点,使悬臂杆4离开转炉口→旋转机构2旋转复位;当转炉由于紧急情况需要立即抬炉时,伸入转炉炉口投放挡渣塞的悬臂杆4因不能及时退出,会使得转炉口抵在悬臂杆4上,悬臂杆4随着抬炉动作的进行被抬起,同时由于悬臂杆4连接在挡渣车上,也使得挡渣车开始被抬起,此时,悬臂杆4前段的连接法兰401上承受了巨大的作用力,该作用力大于连接法兰401能够承受的最大载荷,会使连接法兰401立即发生断裂,从而将挡渣车与悬臂杆4前段分离,避免了挡渣车因被过度抬起而发生脱轨或倾覆现象,起到了保护挡渣车的作用,之后,只要及时更换连接法兰401就可进行下一炉的正常生产,保证生产的稳定顺行;其中,设置上述连接法兰401能够承受的最大载荷为9000N/m2,相当于人为设定一个安全临界值,转炉发生紧急抬炉动作时,转炉口与悬臂杆4发生触碰,悬臂杆4随转炉口不断抬升而不断抬升,直至超过连接法兰401的最大临界值时,连接法兰401处螺栓因过载产生断裂,使得挡渣车车体与悬臂杆4前段之间发生分离,通过此种“断臂”方式从而有效保证了挡渣车在使用过程中不会因杠杆原理作用而造成脱轨或倾覆,避免了悬臂杆4受力弯曲变形,极大程度上保证了主要电器设备使用的安全,降低事故的发生几率。
本实施例中,悬臂杆4前段用于将挡渣塞放入炉内,悬臂杆4前段伸入处于高温环境的转炉口,其工作条件恶劣,因此极易发生损坏,为整机易损易耗部件,需要经常更换;现有技术中,因为没有连接法兰401,当悬臂杆4用于投放挡渣塞的部分发生损坏时,需要对整个悬臂杆4进行更换,此更换操作比较复杂,且更换成本较高;而本实施例中,在悬臂杆4前段上设有连接法兰401,当悬臂杆4前段发生损坏时,通过连接法兰401就可方便地更换悬臂杆4前段,极大方便了工作人员对悬臂杆4前段的更换,同时,无需像现有技术一样对整个悬臂杆4进行更换,降低了检修成本。
实施例2
本实施例的带防护功能的挡渣车,基本结构与实施例1相同,其不同之处在于:配重块501的数量为8块,且8块配重块501在升降油缸603无负荷的情况下使悬臂杆4保持平衡状态。
实施例3
本实施例的带防护功能的挡渣车,基本结构与实施例1相同,其不同之处在于:配重块501的数量为10块,且10块配重块501在升降油缸603无负荷的情况下使悬臂杆4保持平衡状态。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种带防护功能的挡渣车,包括控制室(1)、旋转机构(2)、行走机构(3)和悬臂杆(4),旋转机构(2)设于行走机构(3)的上部,控制室(1)固定于旋转机构(2)上方,悬臂杆(4)穿过控制室(1)且悬臂杆(4)的两端均伸出控制室(1);其特征在于:还包括悬臂杆抬升机构和悬臂杆平衡机构;
所述悬臂杆抬升机构设于控制室(1)内,悬臂杆抬升机构包括悬臂支撑座(601)、活塞杆(602)和升降油缸(603),活塞杆(602)的上端与悬臂支撑座(601)的上部转动连接,该活塞杆(602)的下端固定于升降油缸(603)上端,升降油缸(603)的底端与控制室(1)的底端转动连接,悬臂支撑座(601)的底端与控制室(1)的底端转动连接,悬臂支撑座(601)的顶端与悬臂杆(4)相连,悬臂支撑座(601)与悬臂杆(4)的连接处为悬臂杆(4)的支点,悬臂杆(4)以支点为分隔,分为用于投放挡渣塞的悬臂杆前段和悬臂杆后段;
所述悬臂杆平衡机构包括配重块(501),配重块(501)固定于悬臂杆后段上,且配重块(501)在升降油缸(603)无负荷的情况下使悬臂杆(4)保持平衡状态;
所述悬臂杆前段上设有连接法兰(401),该连接法兰(401)能够承受的最大载荷为9000N/m2
2.根据权利要求1所述的带防护功能的挡渣车,其特征在于:所述悬臂杆平衡机构还包括定位块(502)和紧固螺母(503),配重块(501)中间设有通孔,定位块(502)固定在悬臂杆后段上,紧固螺母(503)与悬臂杆后段螺纹连接,紧固螺母(503)将配重块(501)压向定位块(502),使配重块(501)固定在悬臂杆后段上。
3.根据权利要求1所述的带防护功能的挡渣车,其特征在于:所述配重块(501)为矩形的铸铁块。
4.根据权利要求1或3所述的带防护功能的挡渣车,其特征在于:所述配重块(501)的数量为6~10块。
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CN111235344A (zh) * 2020-03-10 2020-06-05 安徽云天冶金科技股份有限公司 一种具有一键操作功能的挡渣塞投放装置

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