CN204864955U - 寻迹玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种寻迹玩具车，包括车体、左驱动轮、右驱动轮、设置在车体下侧用于对轨迹线进行识别感应的感应装置、与感应装置电性连接的控制器、以及用于带动左驱动轮转动的左驱动装置和用于带动右驱动轮转动的右驱动装置。感应装置包括沿车体的车轴方向左右间隔设置的第一感应器、第二感应器，以分别感应与轨迹线是相对或偏离的位置状态。通过感应装置可对车体下侧的轨迹线识别，确认相对轨迹线的位置状态，再将识别的信号传递至控制器控制左驱动装置或右驱动装置的转速，让玩具车按轨迹线的方向转向，实现玩具车始终按轨迹线的方向行走，轨迹线可自由设置，让玩具车的运行轨迹更加的丰富。

Description

寻迹玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具车，更具体地说，涉及一种寻迹玩具车。

背景技术

相关技术中的玩具车通常是通过遥控或内置的程序控制转向，其行车轨迹线会受到人和程序的制约，要么轨迹线多变不可控，要么轨迹线一成不变，不易同时实现多样化和定制化行走。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种寻迹玩具车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种寻迹玩具车，包括车体、左驱动轮、右驱动轮、设置在所述车体下侧用于对轨迹线进行识别感应的感应装置、与所述感应装置电性连接的控制器、以及用于带动所述左驱动轮转动的左驱动装置和用于带动所述右驱动轮转动的右驱动装置；

所述感应装置包括沿所述车体的车轴方向左右间隔设置的第一感应器、第二感应器，以分别感应与所述轨迹线是相对或偏离的位置状态；

所述第一感应器通过所述控制器与所述左驱动装置电性连接，以通过所述第一感应器的感应信号控制所述左驱动装置的转速；

所述第二感应器通过所述控制器与所述右驱动装置电性连接，以通过所述第二感应器的感应信号控制所述右驱动装置的转速；或，

所述第一感应器通过所述控制器与所述右驱动装置电性连接，以通过所述第一感应器的感应信号控制所述右驱动装置的转速；

所述第二感应器通过所述控制器与所述左驱动装置电性连接，以通过所述第二感应器的感应信号控制所述左驱动装置的转速。

优选地，所述第一感应器、第二感应器对称地设置在所述车体的纵向中线两侧，且靠近所述车体的前端。

优选地，所述第一感应器、第二感应器均为光敏二极管。

优选地，所述玩具车还包括设置在所述车体下侧用于照亮所述车体下方轨迹线的光源。

优选地，所述光源包括对称地设置在所述车体的纵向中线两侧的第一LED灯、第二LED灯，所述第一LED灯、第二LED灯分别邻近所述第一感应器、所述第二感应器设置。

优选地，所述光源还包括设置在所述车体的纵向中线上的第三LED灯和第三感应器，所述第三LED灯位于所述第一LED灯、第二LED灯之间，所述第三感应器为光敏二极管，并位于所述第一感应器、第二感应器之间，所述第三感应器通过所述控制器分别与所述左驱动装置、右驱动装置电性连接。

优选地，所述左驱动装置包括左电机，所述右驱动装置包括右电机。

优选地，所述左驱动装置还包括设置在所述左电机和左驱动轮之间的左齿轮组，所述左齿轮组分别与所述左电机的输出轴和左驱动轮的车轴啮合；

所述右驱动装置还包括设置在所述右电机和右驱动轮之间的右齿轮组，所述右齿轮组分别与所述右电机的输出轴和右驱动轮的车轴啮合。

优选地，所述车体上设有供电源安装的电源槽，所述电源槽上设有与所述光源、左电机、右电机分别电性连接的触点。

优选地，所述寻迹玩具车还包括扬声器，所述扬声器与所述控制器电性连接。

实施本实用新型的寻迹玩具车，具有以下有益效果：通过感应装置可对车体下侧的轨迹线识别，确认相对轨迹线的位置状态，再将识别的信号传递至控制器控制左驱动装置或右驱动装置的转速，让玩具车按轨迹线的方向转向，实现玩具车始终按轨迹线的方向行走，轨迹线可自由设置，让玩具车的运行轨迹更加的丰富。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的寻迹玩具车沿轨迹线行走的立体示意图；

图2是图1中的寻迹玩具车的另一角度立体示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的寻迹玩具车可对预先画出后放置在玩具车下方的轨迹线S进行识别，并控制玩具车按轨迹线S的线路行走。在其他实施例中，轨迹线S也可由可弯曲的软质线体弯曲形成。

在本实用新型的玩具车的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在一些实施例中，玩具车包括车体1、左驱动轮2、右驱动轮3、设置在车体1下侧用于对轨迹线S进行识别感应的感应装置4、与感应装置4电性连接的控制器、设置在车体1下侧用于照亮车体1下方轨迹线S的光源5、以及用于带动左驱动轮2转动的左驱动装置6和用于带动右驱动轮3转动的右驱动装置7。

在一些实施例中，感应装置4包括沿车体1的车轴方向左右间隔设置的第一感应器41、第二感应器42，以分别感应与轨迹线S是相对或偏离的位置状态。进一步地，第一感应器41、第二感应器42对称地设置在车体1的纵向中线两侧，且靠近车体1的前端，可使玩具车留有足够的转向反应时间，更容易控制。优选地，第一感应器41、第二感应器42均为光敏二极管，以通过轨迹线S和其周边的光线变化判断是与轨迹线S相对或偏离。当然，在其他实施例中，第一感应器41、第二感应器42也可为红外识别装置。

玩具车在使用时，先将第一感应器41和第二感应器42架设在轨迹线S的两侧上方，在正常前进或后退行驶时，玩具车初始时为直线行驶，当遇到轨迹线S弯曲时，第一感应器41或第二感应器42会与下方的弯曲轨迹线S相对，感应到轨迹线S，进而发出信号给到控制器，控制器再发出控制信号给到左驱动装置6或右驱动装置7，通过调整左驱动轮2或右驱动轮3的转速，让玩具车转向，使第一感应器41和第二感应器42保持在轨迹线S两侧，玩具车会沿轨迹线S的方向行驶。当玩具车行驶过快越过轨迹线S时，控制器还可发出控制信号让玩具车反方向行驶返回到轨迹线S的区域。在玩具车行驶中撞到障碍物时，控制器也可发出控制信号让玩具车反方向行驶，并还可发出转向的信号。

在一些实施例中，第一感应器41通过控制器与左驱动装置6电性连接，以通过第一感应器41的感应信号控制左驱动装置6的转速；第二感应器42通过控制器与右驱动装置7电性连接，以通过第二感应器42的感应信号控制右驱动装置7的转速。

例如，在第一感应器41感应到轨迹线S时，说明车体1左侧的车轮即将压到轨迹线S，控制器可控制左驱动装置6降低左驱动轮2的转速，使玩具车向左转向。在第二感应器42感应到轨迹线S时，说明车体1右侧的车轮即将压到轨迹线S，控制器可控制右驱动装置7降低右驱动轮3的转速，使玩具车向右转向。

在其他实施例中，第一感应器41通过控制器与右驱动装置7电性连接，以通过第一感应器41的感应信号控制右驱动装置7的转速；第二感应器42通过控制器与左驱动装置6电性连接，以通过第二感应器42的感应信号控制左驱动装置6的转速。例如，在第一感应器41感应到轨迹线S时，说明车体1左侧的车轮即将压到轨迹线S，控制器可控制右驱动装置7提升右驱动轮3的转速，使玩具车向左转向。在第二感应器42感应到轨迹线S时，说明车体1左侧的车轮即将压到轨迹线S，控制器可控制左驱动装置6提升左驱动轮2的转速，使玩具车向右转向。

进一步地，光源5设置在车体1的下侧可以对轨迹线S进行照亮，便于光敏二极管的对轨迹线S感应识别。光源5包括对称地设置在车体1的纵向中线两侧第一LED灯51、第二LED灯52，第一LED灯51、第二LED灯52分别邻近第一感应器41、第二感应器42设置。在使用环境光线较强能轻松识别轨迹线S时，或轨迹线S本身就有光亮时，也可将光源5取消，或通过开关将光源5关闭。

在一些实施例中，左驱动装置6包括左电机61、和设置在左电机61、左驱动轮2之间的左齿轮组62，左齿轮组62分别与左电机61的输出轴和左驱动轮2的车轴啮合，让左电机61和左驱动轮2之间有合适的转速传动比。

右驱动装置7包括右电机71、和设置在右电机71、右驱动轮3之间的右齿轮组72，右齿轮组72分别与右电机71的输出轴和右驱动轮3的车轴啮合，让右电机71和右驱动轮3之间有合适的转速传动比。在左电机61和右电机71的输出转速较低时，也可将左齿轮组62和右齿轮组72取消。

优选地，光源5还包括设置在车体1的纵向中线上的第三LED灯53，第三LED灯53位于第一LED灯51、第二LED灯52之间，感应装置4还包括设置在车体1的纵向中线上的第三感应器43，第三感应器43为光敏二极管，并位于第一感应器41、第二感应器42之间，第三感应器43通过控制器分别与左驱动装置6、右驱动装置7电性连接。

在玩具车行驶时，第三感应器43和第三LED灯53在轨迹线S上方，当轨迹线S为直线时，第三感应器43能产生相对稳定的电阻，控制器接收到这个信号后会同时发出相同的电流驱动左驱动装置6、右驱动装置7同步前行，这样玩具车在直线行驶时不会出现摇头现象，功能更稳定。

车体1上设有供电源安装的电源槽11，电源槽11上设有与光源5、左电机61、右电机71分别电性连接的触点。在其他实施例中，电源也可为内置设置，直接与光源5、左电机61、右电机71电性连接。

寻迹玩具车还包括扬声器12，扬声器12与控制器电性连接，在玩具车转弯或直线行走时，可让扬声器12发出不同的声音，提高娱乐性。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种寻迹玩具车，其特征在于，包括车体（1）、左驱动轮（2）、右驱动轮（3）、设置在所述车体（1）下侧用于对轨迹线（S）进行识别感应的感应装置（4）、与所述感应装置（4）电性连接的控制器、以及用于带动所述左驱动轮（2）转动的左驱动装置（6）和用于带动所述右驱动轮（3）转动的右驱动装置（7）；

所述感应装置（4）包括沿所述车体（1）的车轴方向左右间隔设置的第一感应器（41）、第二感应器（42），以分别感应与所述轨迹线（S）是相对或偏离的位置状态；

所述第一感应器（41）通过所述控制器与所述左驱动装置（6）电性连接，以通过所述第一感应器（41）的感应信号控制所述左驱动装置（6）的转速；

所述第二感应器（42）通过所述控制器与所述右驱动装置（7）电性连接，以通过所述第二感应器（42）的感应信号控制所述右驱动装置（7）的转速；或，

所述第一感应器（41）通过所述控制器与所述右驱动装置（7）电性连接，以通过所述第一感应器（41）的感应信号控制所述右驱动装置（7）的转速；

所述第二感应器（42）通过所述控制器与所述左驱动装置（6）电性连接，以通过所述第二感应器（42）的感应信号控制所述左驱动装置（6）的转速。

2.根据权利要求1所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述第一感应器（41）、第二感应器（42）对称地设置在所述车体（1）的纵向中线两侧，且靠近所述车体（1）的前端。

3.根据权利要求1或2所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述第一感应器（41）、第二感应器（42）均为光敏二极管。

4.根据权利要求3所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述玩具车还包括设置在所述车体（1）下侧用于照亮所述车体（1）下方轨迹线（S）的光源（5）。

5.根据权利要求4所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述光源（5）包括对称地设置在所述车体（1）的纵向中线两侧的第一LED灯（51）、第二LED灯（52），所述第一LED灯（51）、第二LED灯（52）分别邻近所述第一感应器（41）、所述第二感应器（42）设置。

6.根据权利要求5所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述光源（5）还包括设置在所述车体（1）的纵向中线上的第三LED灯（53），所述第三LED灯（53）位于所述第一LED灯（51）、第二LED灯（52）之间，所述感应装置（4）还包括设置在所述车体（1）的纵向中线上的第三感应器（43），所述第三感应器（43）为光敏二极管，并位于所述第一感应器（41）、第二感应器（42）之间，所述第三感应器（43）通过所述控制器分别与所述左驱动装置（6）、右驱动装置（7）电性连接。

7.根据权利要求4所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述左驱动装置（6）包括左电机（61），所述右驱动装置（7）包括右电机（71）。

8.根据权利要求7所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述左驱动装置（6）还包括设置在所述左电机（61）和左驱动轮（2）之间的左齿轮组（62），所述左齿轮组（62）分别与所述左电机（61）的输出轴和左驱动轮（2）的车轴啮合；

所述右驱动装置（7）还包括设置在所述右电机（71）和右驱动轮（3）之间的右齿轮组（72），所述右齿轮组（72）分别与所述右电机（71）的输出轴和右驱动轮（3）的车轴啮合。

9.根据权利要求7所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述车体（1）上设有供电源安装的电源槽（11），所述电源槽（11）上设有与所述光源（5）、左电机（61）、右电机（71）分别电性连接的触点。

10.根据权利要求9所述的寻迹玩具车，其特征在于，所述寻迹玩具车还包括扬声器（12），所述扬声器（12）与所述控制器电性连接。