CN104324503B - 一种循线追逐玩具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循线追逐玩具。它包括底盘、第一循线小车和第二循线小车，所述底盘上设有矩形网格线，所述矩形网格线包括若干根横线和若干根纵线，所述横线和纵线的交汇处设有导向盘，所述导向盘下方设有驱动导向盘转动的电机，所述导向盘表面设有导向线，所述第一循线小车和第二循线小车结构相同，都包括车体，所述车体上设有微处理器、运动机构、循线传感器、提示模块以及设置在车体前部的距离感应器，所述微处理器分别与运动机构、循线传感器、提示模块和距离感应器电连接，所述循线追逐玩具还包括控制导向盘转动的第一控制器和第二控制器。本发明具有较高的趣味性和娱乐性，同时能够提高儿童的反应能力。

Description

一种循线追逐玩具

技术领域

本发明涉及玩具技术领域，尤其涉及一种循线追逐玩具。

背景技术

随着人们生活水平的提高，大人更关注小朋友的玩具，所以儿童玩具业变得千奇百怪，推陈出新。目前的循线小车玩具只能按照设置好的线路运行，趣味性和娱乐性不高。

中国专利公开号CN203502825U，公开日2014年3月26日，实用新型的名称为一种循线轨迹车，该申请案公开了一种循线轨迹车，它包括有一车体，车体底部设有一左前轮、一右前轮和至少一个后轮，该循线轨迹车通过跨设于黑色线路标识两侧的第一红外反射传感组件和第二红外反射传感组件对行走线路进行采集，再通过两个运放电路和两个开关电路而进一步控制两个电动机的运转或停止，从而实现对左前轮和右前轮的驱动。其不足之处是，该循线轨迹车趣味性和娱乐性不高，不能满足用户的需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有循线小车玩具只能按照设置好的线路运行，趣味性和娱乐性不高的技术问题，提供了一种循线追逐玩具，其具有较高的趣味性和娱乐性，同时能够提高儿童的反应能力。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种循线追逐玩具，包括底盘、第一循线小车和第二循线小车，所述底盘上设有矩形网格线，所述矩形网格线包括若干根横线和若干根纵线，所述横线和纵线的交汇处设有导向盘，所述导向盘下方设有驱动导向盘转动的电机，所述导向盘表面设有导向线，所述第一循线小车和第二循线小车结构相同，都包括车体，所述车体上设有微处理器、运动机构、循线模块、提示模块以及设置在车体前部的距离感应器，所述微处理器分别与运动机构、循线模块、提示模块和距离感应器电连接，所述循线追逐玩具还包括控制导向盘转动的第一控制器和第二控制器。

在本技术方案中，矩形网格线、导向线都为黑色线。可通过第一控制器或第二控制器选择相应的导向盘，并控制选中的导向盘下方的电机工作，控制导向盘转动相应的角度，导向盘只能转动90*N度，N＝1，2，3，4……。

开始游戏时，将第一循线小车和第二循线小车分别放置在底盘上的黑色线上，循线模块识别黑色线，微处理器控制运动机构运动，从而使第一循线小车和第二循线小车依据黑色线自动前行。两个用户分别手持第一控制器和第二控制器，通过控制器控制循线小车行进路线上的导向盘转动，从而改变循线小车的运行轨迹。导向盘表面设有导向线，导向线能够引导循线小车从横线运动到纵线或从纵线运动到横线，也可引导循线小车继续在同一根横线上运动或继续在同一根纵线上运动。每个控制器从控制一个导向盘转动开始，可以有2秒的控制时间，2秒之后，2秒内该控制器不能控制该导向盘转动。

循线小车的工作模式包括逃跑模式和追赶模式。将第一循线小车设置成逃跑模式，第一循线小车的距离感应器不工作，将第二循线小车设置成追赶模式，第二循线小车的距离感应器工作。当第二循线小车的距离感应器输出信号时，即第二循线小车与第一循线小车相遇或第二循线小车追上第一循线小车，第二循线小车上的提示模块发出提示，提醒用户第二循线小车抓住了第一循线小车，控制第二循线小车的用户获胜。如果在设定的时间内，第二循线小车的距离感应器没有输出信号，则第二循线小车上的提示模块发出提示，提醒控制第二循线小车的用户游戏失败。

作为优选，所述底盘上设有中央处理单元和第一无线通信模块，所述第一控制器和第二控制器结构相同，都包括控制芯片、触摸屏和第二无线通信模块，所述中央处理单元分别与电机和第一无线通信模块电连接，所述控制芯片分别与触摸屏和第二无线通信模块电连接。

触摸屏显示底盘上的矩形网格线和导向盘的电子图像，用户可通过手指转动触摸屏上的导向盘图像从而控制底盘上对应的导向盘转动。第一无线通信模块以及两个控制器上的第二无线通信模块之间进行数据通信。当手持第一控制器的用户操作一个导向盘转动时，该用户触摸屏上的对应导向盘图像显示绿色，此时第二控制器的触摸屏上的对应导向盘图像显示红色，第二控制器不能控制该导向盘转动。在2秒的控制时间结束后，第一控制器触摸屏上的对应导向盘图像显示红色，第一控制器不能控制该导向盘转动，第二控制器触摸屏上的对应导向盘图像恢复原有颜色，经过2秒后，第一控制器触摸屏上的对应导向盘图像恢复原有颜色。

作为优选，所述导向盘上设有第一指示灯和第二指示灯，所述第一指示灯和第二指示灯与中央处理单元电连接。用户可通过轻点控制器的触摸屏上的某个导向盘图像来选定该导向盘，此时底盘上的对应导向盘上与该控制器对应的指示灯点亮，便于用户观察导向盘是否选择正确。

作为优选，所述导向盘上设有压力传感器，所述压力传感器与中央处理单元电连接。当导向盘上有循线小车时，压力传感器输出压力信号，第一控制器和第二控制器都不能控制导向盘转动，中央处理单元通过第一无线通信模块发送信息给第一控制器和第二控制器，两个控制器的触摸屏上的对应导向盘图像显示红色。

作为优选，所述车体上还设有第三无线通信模块，所述车体底部设有RFID阅读器，每个导向盘四周与其相连的横线或纵线上设有与该导向盘对应的RFID电子标签，所述第三无线通信模块和RFID阅读器分别与微处理器电连接。

RFID电子标签内存储有与其对应的导向盘的信息。底盘四角处的导向盘作为循线小车的起点。开始游戏时，将第一循线小车和第二循线小车分别放置在两个起点处，循线小车启动后离开起点处的导向盘，其上的RFID阅读器读取到的第一个RFID电子标签信息不作处理。之后该循线小车运动到下一个导向盘前方，RFID阅读器读取到与该导向盘对应的RFID电子标签信息，该循线小车根据RFID电子标签信息确定导向盘，并发送该导向盘的控制请求信号到中央处理单元，中央处理单元允许与该循线小车对应的控制器获得该导向盘的控制权N秒，N秒内循线小车会运动到导向盘上，当循线小车位于导向盘上时，导向盘上的压力传感器输出压力信号，此时第一控制器和第二控制器都不能控制导向盘转动，该循线小车离开导向盘后遇到与该导向盘对应的RFID电子标签时，该循线小车不发送控制请求信号。

作为优选，所述导向线为拐弯导向线或直行导向线。

作为优选，所述拐弯导向线为普通拐弯导向线或延时拐弯导向线，所述普通拐弯导向线的两端分别与一条横线和一条纵线相接，所述延时拐弯导向线的两端分别与一条横线和一条纵线相接，所述延时拐弯导向线的长度大于普通拐弯导向线的长度。

作为优选，所述直行导向线为普通直行导向线或延时直行导向线，所述普通直行导向线连接被导向盘打断的横线或纵线，所述延时直行导向线连接被导向盘打断的横线或纵线，所述延时直行导向线的长度大于普通直行导向线的长度。

作为优选，若干个导向盘的导向线两侧设有与导向线相同走向的传送带，所述中央处理单元与传送带电连接。表面设有呈直线形的直行导向线的导向盘上设有两条呈直线形的传送带，两条传送带分别位于导向线的两侧，中央处理单元控制传送带运动，如果循线小车通过导向盘时的运动方向与传送带运动方向相同，则传送带起加速作用；如果循线小车通过导向盘时的运动方向与传送带运动方向相反，则传送带起减速作用。中央处理单元控制传送带的运动方向周期性变化，增强玩具的游戏性和趣味性。

作为优选，所述提示模块包括提示灯和语音输出电路，所述提示灯和语音输出电路分别与微处理器电连接。

本发明的有益效果是：(1)用户可通过控制器控制底盘上的导向盘转动，从而改变循线小车的运动轨迹，两个循线小车追逐游戏，具有较高的趣味性和娱乐性，同时能够提高儿童的反应能力。(2)通过在导向盘上设置普通拐弯导向线、延时拐弯导向线、普通直行导向线、延时直行导向线、传送带，来增强玩具的游戏性。

附图说明

图1是本发明的底盘的一种结构示意图；

图2是本发明的底盘的电路原理连接框图；

图3是本发明的循线小车的电路原理连接框图；

图4是本发明的控制器的电路原理连接框图。

图中：1、底盘，2、第一循线小车，3、第二循线小车，4、导向盘，5、电机，6、微处理器，7、运动机构，8、循线模块，9、提示模块，10、距离感应器，11、中央处理单元，12、第一无线通信模块，13、控制芯片，14、触摸屏，15、第二无线通信模块，16、第一指示灯，17、第二指示灯，18、压力传感器，19、第三无线通信模块，20、RFID阅读器，21、RFID电子标签，22、普通拐弯导向线，23、延时拐弯导向线，24、普通直行导向线，25、延时直行导向线，26、传送带，27、显示屏。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：本实施例的一种循线追逐玩具，如图1、图2所示，包括底盘1、第一循线小车2和第二循线小车3，底盘1上设有矩形网格线，矩形网格线包括五根横线和八根纵线，横线和纵线的交汇处设有导向盘4，导向盘4下方设有驱动导向盘4转动的电机5，导向盘4表面设有拐弯导向线或直行导向线，导向盘4上还设有第一指示灯16、第二指示灯17和压力传感器18，每个导向盘4四周与其相连的横线或纵线上设有与该导向盘4对应的RFID电子标签21，底盘1上还设有中央处理单元11和第一无线通信模块12，中央处理单元11分别与电机5、第一指示灯16、第二指示灯17、压力传感器18、第一无线通信模块12电连接。

如图3所示，第一循线小车2和第二循线小车3结构相同，都包括车体，车体上设有微处理器6、运动机构7、循线模块8、提示模块9、第三无线通信模块19以及设置在车体前部的距离感应器10，车体底部设有RFID阅读器20，微处理器6分别与运动机构7、循线模块8、提示模块9、距离感应器10、第三无线通信模块19和RFID阅读器20电连接。循线模块8为摄像头，提示模块9包括提示灯和语音输出电路，提示灯和语音输出电路分别与微处理器6电连接。

循线追逐玩具还包括控制导向盘4转动的第一控制器和第二控制器，如图4所示，第一控制器和第二控制器结构相同，都包括控制芯片13、触摸屏14和第二无线通信模块15，控制芯片13分别与触摸屏14和第二无线通信模块15电连接。

拐弯导向线为普通拐弯导向线22或延时拐弯导向线23，普通拐弯导向线22的两端分别与一条横线和一条纵线相接，延时拐弯导向线23的两端分别与一条横线和一条纵线相接，延时拐弯导向线23的长度大于普通拐弯导向线22的长度。直行导向线为普通直行导向线24或延时直行导向线25，普通直行导向线24连接被导向盘4打断的横线或纵线，延时直行导向线25连接被导向盘4打断的横线或纵线，延时直行导向线25的长度大于普通直行导向线24的长度。延时拐弯导向线23和延时直行导向线25增加循线小车通过导向盘的时间。

普通直行导向线24呈直线形，部分表面设有普通直行导向线24的导向盘4上设有两条呈直线形的传送带26，中央处理单元11与传送带26电连接。两条传送带26分别位于导向线的两侧，中央处理单元1控制传送带26运动，如果循线小车通过导向盘时的运动方向与传送带26运动方向相同，则传送带26起加速作用；如果循线小车通过导向盘时的运动方向与传送带26运动方向相反，则传送带26起减速作用。中央处理单元1控制传送带26的运动方向周期性变化，增强玩具的游戏性和趣味性。

矩形网格线、拐弯导向线、直行导向线都为黑色线，循线模块8识别黑色线，微处理器6控制运动机构7运动，从而使第一循线小车2和第二循线小车3依据黑色线自动前行。可通过第一控制器或第二控制器选择相应的导向盘4，并控制选中的导向盘4下方的电机5工作，控制导向盘4转动相应的角度，导向盘4只能转动90*N度，N＝1，2，3，4……。

RFID电子标签21内存储有与其对应的导向盘4的信息。底盘1四角处的导向盘4作为循线小车的起点。开始游戏时，将第一循线小车2和第二循线小车3分别放置在两个起点处，循线小车启动后离开起点处的导向盘4，其上的RFID阅读器20读取到的第一个RFID电子标签21信息不作处理。之后该循线小车运动到下一个导向盘4前方，RFID阅读器20读取到与该导向盘4对应的RFID电子标签21信息，该循线小车根据RFID电子标签21信息确定导向盘4，并发送该导向盘4的控制请求信号到中央处理单元11，中央处理单元11允许与该循线小车对应的控制器获得该导向盘4的控制权3秒，3秒后循线小车会运动到导向盘4上，当循线小车位于导向盘4上时，导向盘4上的压力传感器18输出压力信号，此时第一控制器和第二控制器都不能控制导向盘4转动，该循线小车离开导向盘4后遇到与该导向盘4对应的RFID电子标签21时，该循线小车不发送控制请求信号。

两个用户分别手持第一控制器和第二控制器，通过控制器控制循线小车行进路线上的导向盘4转动，从而改变循线小车的运行轨迹。导向盘4表面设有拐弯导向线或直行导向线，拐弯导向线能够引导循线小车从横线运动到纵线或从纵线运动到横线，直行导向线引导循线小车继续在同一根横线上运动或继续在同一根纵线上运动。

循线小车的工作模式包括逃跑模式和追赶模式。将一个循线小车设置成逃跑模式，该循线小车的距离感应器10不工作，将另一个循线小车设置成追赶模式，该循线小车的距离感应器10工作。当设置成追赶模式的循线小车的距离感应器10输出信号时，即设置成追赶模式的循线小车与设置成逃跑模式的循线小车相遇或设置成追赶模式的循线小车追上设置成逃跑模式的循线小车，设置成追赶模式的循线小车上的提示模块9发出提示，提醒用户设置成追赶模式的循线小车抓住了设置成逃跑模式的循线小车，控制设置成追赶模式的循线小车的用户获胜。如果在设定的时间内，设置成追赶模式的循线小车的距离感应器没有输出信号，则设置成追赶模式的循线小车上的提示模块发出提示，提醒用户游戏失败。

控制器的触摸屏14显示底盘1上的矩形网格线和导向盘4的电子图像，用户可通过手指转动触摸屏14上的导向盘图像从而控制底盘1上对应的导向盘4转动。第一无线通信模块12以及两个控制器上的第二无线通信模块15之间进行数据通信。当手持第一控制器的用户操作一个导向盘4转动时，该用户触摸屏上的对应导向盘图像显示绿色，此时第二控制器的触摸屏14上的对应导向盘图像显示红色，第二控制器不能控制该导向盘4转动。当导向盘4上有循线小车时，压力传感器18输出压力信号，第一控制器和第二控制器都不能控制该导向盘4转动，中央处理单元11通过第一无线通信模块12发送信息给第一控制器和第二控制器，两个控制器的触摸屏14上的对应导向盘图像显示红色。

用户可通过轻点控制器的触摸屏14上的某个导向盘图像来选定该导向盘4。当第一控制器选中一个导向盘4时，该导向盘4上的第一指示灯16点亮，当第二控制器选中一个导向盘4时，该导向盘4上的第二指示灯17点亮，便于用户观察导向盘4是否选择正确。

实施例2：本实施例的一种循线追逐玩具，导向盘4表面设有拐弯导向线或直行导向线或显示屏27，显示屏27与中央处理单元11电连接，其余结构同实施例1。

部分导向盘4表面只设有显示屏27，显示屏27可显示黑色的导向线。在游戏前，用户可根据需要调整显示屏27上显示的导向线的长度和引导方向。游戏时，显示屏27也可每隔一段时间随机显示一种拐弯导向线或直行导向线，当某控制器获得设有显示屏27的导向盘4的控制权2秒时，该导向盘4上的显示屏27当前显示的导向线保持不变，接着2秒内循线小车会运动到导向盘4上，当循线小车位于导向盘4上时，该导向盘4上的显示屏27当前显示的导向线继续保持不变，该循线小车离开导向盘4后，该导向盘4上的显示屏27当前显示的导向线安装预先的设定每隔一段时间发生一次变化。

Claims (8)

1.一种循线追逐玩具，其特征在于：包括底盘(1)、第一循线小车(2)和第二循线小车(3)，所述底盘(1)上设有矩形网格线，所述矩形网格线包括若干根横线和若干根纵线，所述横线和纵线的交汇处设有导向盘(4)，所述导向盘(4)下方设有驱动导向盘转动的电机(5)，所述导向盘(4)表面设有导向线，所述第一循线小车(2)和第二循线小车(3)结构相同，都包括车体，所述车体上设有微处理器(6)、运动机构(7)、循线模块(8)、提示模块(9)以及设置在车体前部的距离感应器(10)，所述微处理器(6)分别与运动机构(7)、循线模块(8)、提示模块(9)和距离感应器(10)电连接，所述循线追逐玩具还包括控制导向盘(4)转动的第一控制器和第二控制器，所述底盘上设有中央处理单元(11)和第一无线通信模块(12)，所述第一控制器和第二控制器结构相同，都包括控制芯片(13)、触摸屏(14)和第二无线通信模块(15)，所述中央处理单元(11)分别与电机(5)和第一无线通信模块(12)电连接，所述控制芯片(13)分别与触摸屏(14)和第二无线通信模块(15)电连接，若干个导向盘(4)的导向线两侧设有与导向线相同走向的传送带(26)，所述中央处理单元(11)与传送带(26)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种循线追逐玩具，其特征在于：所述导向盘(4)上设有第一指示灯(16)和第二指示灯(17)，所述第一指示灯(16)和第二指示灯(17)与中央处理单元(11)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种循线追逐玩具，其特征在于：所述导向盘(4)上设有压力传感器(18)，所述压力传感器(18)与中央处理单元(11)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种循线追逐玩具，其特征在于：所述车体上还设有第三无线通信模块(19)，所述车体底部设有RFID阅读器(20)，每个导向盘(4)四周与其相连的横线或纵线上设有与该导向盘(4)对应的RFID电子标签(21)，所述第三无线通信模块(19)和RFID阅读器(20)分别与微处理器(6)电连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种循线追逐玩具，其特征在于：所述导向线为拐弯导向线或直行导向线。

6.根据权利要求5所述的一种循线追逐玩具，其特征在于：所述拐弯导向线为普通拐弯导向线(22)或延时拐弯导向线(23)，所述普通拐弯导向线(22)的两端分别与一条横线和一条纵线相接，所述延时拐弯导向线(23)的两端分别与一条横线和一条纵线相接，所述延时拐弯导向线(23)的长度大于普通拐弯导向线(22)的长度。

7.根据权利要求5所述的一种循线追逐玩具，其特征在于：所述直行导向线为普通直行导向线(24)或延时直行导向线(25)，所述普通直行导向线(24)连接被导向盘(4)打断的横线或纵线，所述延时直行导向线(25)连接被导向盘(4)打断的横线或纵线，所述延时直行导向线(25)的长度大于普通直行导向线(24)的长度。

8.根据权利要求1或2所述的一种循线追逐玩具，其特征在于：所述提示模块(9)包括提示灯和语音输出电路，所述提示灯和语音输出电路分别与微处理器(6)电连接。