CN112172992B - 滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了滑板车。该滑板车包括车本体、车轮部、第一转向组件和第二转向组件，车轮部与车本体可活动地相连接，与车本体相连接，并与车轮部可活动地相连接，第一转向组件包括第一驱动部，第一转向组件通过第一驱动部驱动至少部分的车轮部在预设角度内转向，第二转向组件与第一转向组件相连接，第二转向组件驱动至少部分的车轮部在预设角度内转向。通过第一转向组件和第二转向组件分别对应控制滑板车在遥控行驶时的转向角度以及控制滑板车在具有驾驶人骑行时的转向角度，这样设置使得在无人状态下滑板车能够自由转向。

Description

滑板车

技术领域

本发明涉及体感车技术领域，具体而言，涉及一种滑板车。

背景技术

现有技术中，滑板车为了骑行人的安全考虑，限制滑板车的转向角度，使得滑板车在有限角度范围内拐弯。

然而，为了使滑板车具有自动行驶功能，需要在无骑行人的状态下更好地自由控制滑板车，则要求在远程控制状态下滑板车具有更大的拐弯角度，而现有的角度范围不能满足无人状态下滑板车的自由转向。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种滑板车，以解决现有技术中滑板车在无人状态下转向角度有限的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种滑板车，包括：车本体；车轮部，车轮部与车本体可活动地相连接；第一转向组件，与车本体相连接，并与车轮部可活动地相连接；第二转向组件，第二转向组件与第一转向组件可活动地相连接，第二转向组件具有与第一转向组件相连接的连接位置和与第一转向组件相分离的分离位置，以在第二转向组件位于分离位置时，通过第一转向组件驱动至少部分的车轮部在第一预设角度内转向，并在第二转向组件位于连接位置时，通过第二转向组件驱动至少部分的车轮部在第二预设角度内转向。

进一步地，第一预设角度大于第二预设角度。

进一步地，滑板车还包括：控制部，控制部与第一转向组件电连接，控制部通过接收到的无线信号或内设的预设程序控制第一转向组件驱动车轮部在第一预设角度内转向。

进一步地，第一转向组件具有用于驱动至少部分的车轮部转动的工作状态和对至少部分的车轮部不产生驱动作用的非工作状态，在第二转向组件位于分离位置时，第一转向组件处于工作状态；在第二转向组件位于连接位置时，第一转向组件处于非工作状态。

进一步地，第二转向组件具有用于控制第一转向组件启动的控制开关，在第二转向组件位于分离位置时，对控制开关触发，以使第一转向组件处于工作状态，在第二转向组件位于连接位置时，不对控制开关触发，以使第一转向组件处于非工作状态。

进一步地，第一转向组件包括：第一安装基础，第一安装基础与车本体相连接，第一安装基础上开设有第一安装孔；第一转轴，第一转轴可转动地穿设于第一安装孔内，第一转轴与至少部分的车轮部相连接；第一驱动部，第一驱动部与第一转轴驱动连接，以在第二转向组件位于分离位置时，通过第一驱动部驱动第一转轴转动。

进一步地，第一驱动部具有输出轴，输出轴上设置有第一齿轮，第一转轴的外周面上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

进一步地，第二转向组件包括：第二安装基础，第二安装基础与第一安装基础可活动地相连接，第二安装基础开设有第二安装孔；第二转轴，第二转轴可转动地穿设于第二安装孔内；其中，第二安装基础具有与第一安装基础相连接的连接位置，第二安装基础具有与第一安装基础相分离的分离位置，当第二安装基础位于连接位置时，第二转轴与第一转轴相连接，以通过操作第二转轴转动使第二转轴带动第一转轴转动，以使至少部分的车轮部在第二预设角度内转向，当第二安装基础位于分离位置时，第二转轴与第一转轴相分离。

进一步地，第一转轴的端部和第二转轴的端部中的一个设置有凹部，另一个设置有凸部，当第二安装基础位于连接位置时，凹部和凸部配合连接，当第二安装基础位于分离位置时，凹部和凸部相分离。

进一步地，滑板车还包括第一卡扣组件，第一卡扣组件包括：第一卡扣，第一卡扣位于第一安装基础和第二安装基础之间并与第一安装基础相连接；第二卡扣，第二卡扣位于第一安装基础和第二安装基础之间并与第二安装基础相连接；当第二安装基础位于连接位置时，第一卡扣和第二卡扣相卡接，当第二安装基础位于分离位置时，第一卡扣和第二卡扣相分离。

进一步地，滑板车还包括第二卡扣组件，第二卡扣组件包括：第三卡扣，第三卡扣与第二安装基础相连接；第四卡扣，第四卡扣与车本体相连接；当第二安装基础位于连接位置时，第三卡扣和第四卡扣相分离，当第二安装基础位于分离位置时，第三卡扣和第四卡扣相卡接。

进一步地，第二安装基础与第一安装基础相铰接，当第二安装基础位于连接位置时，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线同轴设置，当第二安装基础位于分离位置时，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线之间呈预定夹角。

进一步地，第二安装基础和第二转轴中的一个设置有限位凹槽，第二安装基础和第二转轴中的另一个设置有限位凸起，限位凸起可移动地设置于限位凹槽内，当第二安装基础位于连接位置时，第二转轴可相对第二安装基础在第二预设角度内转动。

进一步地，车轮部包括：导向轮，导向轮设置于车本体上，并与第一转向组件相连接；行走轮，行走轮设置于车本体上，并与导向轮沿车本体的长度方向间隔设置；第二驱动部，第二驱动部与导向轮或行走轮相连接，以通过驱动导向轮或行走轮转动使车本体移动。

进一步地，导向轮为一个，第二驱动部与导向轮相连接，导向轮设置于车本体的第一端；行走轮为两个，两个行走轮设置于车本体的第二端，两个行走轮沿车本体的宽度方向间隔设置。

进一步地，导向轮为两个，两个导向轮设置于车本体的第一端，两个导向轮沿车本体的宽度方向具有距离地设置；行走轮为一个，第二驱动部与行走轮相连接，行走轮设置于车本体的第二端。

应用本发明的技术方案，通过在车本体上设置第一转向组件和第二转向组件，并通过第一转向组件和第二转向组件分别对应控制滑板车在遥控行驶时的转向角度以及控制滑板车在具有驾驶人骑行时的转向角度，这样设置使得在无人状态下滑板车能够自由转向，提高了滑板车的用户使用体验。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的滑板车的位于分离位置的实施例的第一视角结构示意图；

图2示出了根据本发明的滑板车的位于分离位置的实施例的第二视角结构示意图；

图3示出了根据本发明的滑板车的位于分离位置的实施例的第三视角结构示意图；

图4示出了根据本发明的滑板车的位于连接位置的实施例的第一视角结构示意图；

图5示出了根据本发明的滑板车的位于连接位置的实施例的第二视角结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车本体；

20、车轮部；21、导向轮；22、行走轮；

30、第一转向组件；31、第一安装基础；311、第一安装孔；32、第一转轴；321、第二齿轮；33、第一驱动部；331、第一齿轮；

40、第二转向组件；41、第二安装基础；411、限位凹槽；412、第二安装孔；42、第二转轴；421、限位凸起；

50、第二驱动部；

60、第一卡扣组件；61、第一卡扣；62、第二卡扣；

70、第二卡扣组件；71、第三卡扣；72、第四卡扣。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种滑板车。

具体地，如图1所示，该滑板车包括车本体10、车轮部20、第一转向组件30和第二转向组件40，车轮部20与车本体10可活动地相连接，第一转向组件30与车本体10相连接，并与车轮部20可活动地相连接，第二转向组件40与第一转向组件30可活动地相连接，第二转向组件40具有与第一转向组件30相连接的连接位置和与第一转向组件30相分离的分离位置，以在第二转向组件40位于分离位置时，通过第一转向组件30驱动至少部分的车轮部20在第一预设角度内转向，并在第二转向组件40位于连接位置时，通过第二转向组件40驱动至少部分的车轮部20在第二预设角度内转向。

在本实施例中，通过在车本体上设置第一转向组件和第二转向组件，并通过第一转向组件和第二转向组件分别对应控制滑板车在遥控行驶时的转向角度以及控制滑板车在具有驾驶人骑行时的转向角度，这样设置使得在无人状态下滑板车能够自由转向，提高了滑板车的用户使用体验。

在本实施例中，第一预设角度大于第二预设角度。当滑板车在无骑行人并处于遥控行驶时，第二转向组件40位于分离位置，通过第一转向组件30驱动至少部分的车轮部20在第一预设角度内转向，第一预设角度可为360°，而当滑板车在具有驾驶人骑行时，第二转向组件40位于连接位置，通过第二转向组件40驱动至少部分的车轮部20在第二预设角度内转向，以使得骑行人转弯角度受限。其中，至少部分的车轮部可为驱动轮也可以为从动轮即行走轮。

在本实施例中，滑板车还包括控制部，控制部与第一转向组件30电连接，控制部通过接收到的无线信号或内设的预设程序控制第一转向组件30驱动车轮部20在第一预设角度内转向。这样设置使得利用无线信号遥控滑板车或通过预设程序控制滑板车在第一预设角度内转向，以便于远程对滑板车控制以使滑板车抵达目的地。

如图1和图2所示，第一转向组件30包括第一安装基础31、第一转轴32和第一驱动部33，第一安装基础31与车本体10相连接，第一安装基础31上开设有第一安装孔311，第一转轴32可转动地穿设于第一安装孔311内，第一转轴32与至少部分的车轮部20相连接，第一驱动部33与第一转轴32驱动连接，以在第二转向组件40位于分离位置时，通过第一驱动部33驱动第一转轴32转动。这样设置使得第一驱动部可根据需要使车轮部20在第一预设角度内转动，以带动车本体10进行灵活转向。

在本实施例中，第一转向组件30具有用于驱动至少部分的车轮部20转动的工作状态和对至少部分的车轮部20不产生驱动作用的非工作状态，在第二转向组件40位于分离位置时，第一转向组件30处于工作状态；在第二转向组件40位于连接位置时，第一转向组件30处于非工作状态。进一步地，第二转向组件40具有用于控制第一转向组件30启动的控制开关，在第二转向组件40位于分离位置时，对控制开关触发，以使第一转向组件30处于工作状态，在第二转向组件40位于连接位置时，不对控制开关触发，以使第一转向组件30处于非工作状态。这样设置便于当第二转向组件40位于连接位置时控制第一转向组件30处于非工作状态，以避免当第一转向组件30干涉骑行人员操作第二转向组件40。

在本实施例中，滑板车还包括检测部，检测部与第一转向组件30和第二转向组件40中的至少一个相连接，检测部与控制部电连接，通过检测部以检测第一转向组件30和第二转向组件40之间的距离，当第二转向组件40与第一转向组件30位于连接位置时，检测部检测第一转向组件30和第二转向组件40之间的距离为第一预设距离，并通过控制部控制第一转向组件30的第一驱动部33停止作业；当第二转向组件40与第一转向组件30位于分离位置时，检测部检测第一转向组件30和第二转向组件40之间的距离为第二预设距离，并通过控制部控制第一转向组件30的第一驱动部33作业。这样设置便于当第二转向组件40位于连接位置时控制第一转向组件30处于非工作状态，以避免当第一转向组件30干涉骑行人员操作第二转向组件40。

如图1所示，第一驱动部33具有输出轴，输出轴上设置有第一齿轮331，第一转轴32的外周面上设置有第二齿轮321，第一齿轮331和第二齿轮321相啮合。当然输出轴上也可以设置第一皮带轮，第一转轴32的外周面上设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮皮带连接。

如图3和图5所示，第二转向组件40包括第二安装基础41和第二转轴42，第二安装基础41与第一安装基础31可活动地相连接，第二安装基础41开设有第二安装孔412，第二转轴42可转动地穿设于第二安装孔412内；其中，第二安装基础41具有与第一安装基础31相连接的连接位置，第二安装基础41具有与第一安装基础31相分离的分离位置，当第二安装基础41位于连接位置时，第二转轴42与第一转轴32相连接，以通过操作第二转轴42转动使第二转轴42带动第一转轴32转动，以使至少部分的车轮部20在第二预设角度内转向，当第二安装基础41位于分离位置时，第二转轴42与第一转轴32相分离。其中，第二安装基础41与第一安装基础31相铰接，通过第二安装基础41与第一安装基础31之间的相对移动，以使第一转轴32与第二转轴42相连接或相分离，便于使用者操作，另外，当滑板车处于无骑行人遥控状态时，即第二安装基础41位于分离位置时，滑板车的重心降低，便于提高滑板车移动的平稳性。

如图2所示，第一转轴32的端部和第二转轴42的端部中的一个设置有凹部，另一个设置有凸部，当第二安装基础41位于连接位置时，凹部和凸部配合连接，当第二安装基础41位于分离位置时，凹部和凸部相分离。其中，凸部的横截面可以为一字型、十字形等非圆形结构，而凹部的横截面与凸部的横截面相适配。

如图1和图4所示，滑板车还包括第一卡扣组件60，第一卡扣组件60包括第一卡扣61和第二卡扣62，第一卡扣61位于第一安装基础31和第二安装基础41之间并与第一安装基础31相连接，第二卡扣62位于第一安装基础31和第二安装基础41之间并与第二安装基础41相连接；当第二安装基础41位于连接位置时，第一卡扣61和第二卡扣62相卡接，当第二安装基础41位于分离位置时，第一卡扣61和第二卡扣62相分离。通过第一卡扣组件60便于第一转向组件和第二转向组件相连接，以使骑行人可通过控制第二转向组件使滑板车在第二预设角度内转向。

如图3和图5所示，滑板车还包括第二卡扣组件70，第二卡扣组件70包括第三卡扣71和第四卡扣72，第三卡扣71与第二安装基础41相连接，第四卡扣72与车本体10相连接；当第二安装基础41位于连接位置时，第三卡扣71和第四卡扣72相分离，当第二安装基础41位于分离位置时，第三卡扣71和第四卡扣72相卡接。当滑板车处于无骑行人遥控状态时，即第二安装基础41位于分离位置时，第三卡扣71和第四卡扣72相卡接，滑板车的重心降低，便于提高滑板车移动的平稳性。

如图3所示，第二安装基础41与第一安装基础31相铰接，当第二安装基础41位于连接位置时，第一转轴32的轴线和第二转轴42的轴线同轴设置，当第二安装基础41位于分离位置时，第一转轴32的轴线和第二转轴42的轴线之间呈预定夹角。这样设置便于使用者操作，且使得滑板车遥控行驶时，滑板车的重心降低，便于提高滑板车移动的平稳性。

如图4和图5所示，第二安装基础41和第二转轴42中的一个设置有限位凹槽411，第二安装基础41和第二转轴42中的另一个设置有限位凸起421，限位凸起421可移动地设置于限位凹槽411内，当第二安装基础41位于连接位置时，第二转轴42可相对第二安装基础41在第二预设角度内转动。这样设置使得骑行人员驾驶滑板车上在第二预设角度内转向，不会因转向角度过大造成安全隐患，提高了骑行人员的安全系数。

在本实施例中，车轮部20包括导向轮21、行走轮22和第二驱动部50，导向轮21设置于车本体10上，并与第一转向组件30相连接，行走轮22设置于车本体10上，并与导向轮21沿车本体10的长度方向间隔设置，第二驱动部50与导向轮21或行走轮22相连接，以通过驱动导向轮21或行走轮22转动使车本体10移动。第二驱动部50为驱动电机和电源，电机可通过正转或反转来控制平衡车的前进或后退。

在本实施例中，导向轮21为一个，第二驱动部50与导向轮21相连接，导向轮21设置于车本体10的第一端；行走轮22为两个，两个行走轮22设置于车本体10的第二端，两个行走轮22沿车本体10的宽度方向间隔设置。通过一个导向轮21和两个行走轮22的三角形排布，提高了滑板车的行走稳定性。

在本实施例中，导向轮21为两个，两个导向轮21设置于车本体10的第一端，两个导向轮21沿车本体10的宽度方向具有距离地设置，行走轮22为一个，第二驱动部50与行走轮22相连接，行走轮22设置于车本体10的第二端。通过两个导向轮21和一个行走轮22的三角形排布，提高了滑板车的行走稳定性。

在本实施例中，导向轮21为一个，行走轮22也为一个。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种滑板车，其特征在于，包括：

车本体(10)；

车轮部(20)，所述车轮部(20)与所述车本体(10)可活动地相连接；

第一转向组件(30)，与所述车本体(10)相连接，并与所述车轮部(20)可活动地相连接，所述第一转向组件(30)包括第一驱动部(33)，所述第一转向组件(30)通过所述第一驱动部(33)驱动至少部分的所述车轮部(20)在预设角度内转向；和

第二转向组件(40)，所述第二转向组件(40)与所述第一转向组件(30)相连接，所述第二转向组件(40)驱动至少部分的所述车轮部(20)在所述预设角度内转向；

所述第二转向组件(40)具有与所述第一转向组件(30)相连接的连接位置和与所述第一转向组件(30)相分离的分离位置，当处于所述分离位置时，所述第一转向组件(30)和所述第二转向组件(40)之间呈预定夹角。

2.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括：

控制部，所述控制部与所述第一转向组件(30)电连接，所述控制部通过接收到的无线信号或内设的预设程序控制所述第一转向组件(30)驱动所述车轮部(20)在所述预设角度内转向。

3.根据权利要求2所述的滑板车，其特征在于，所述第二转向组件(40)具有用于控制所述第一转向组件(30)启动的控制开关。

4.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述第一转向组件(30)还包括：

第一安装基础(31)，所述第一安装基础(31)与所述车本体(10)相连接，所述第一安装基础(31)上开设有第一安装孔(311)；

第一转轴(32)，所述第一转轴(32)可转动地穿设于所述第一安装孔(311)内，所述第一转轴(32)与至少部分的所述车轮部(20)相连接，所述第一驱动部(33)与所述第一转轴(32)驱动连接，以驱动所述第一转轴(32)转动。

5.根据权利要求4所述的滑板车，其特征在于，所述第一驱动部(33)具有输出轴，所述输出轴上设置有第一齿轮(331)，所述第一转轴(32)的外周面上设置有第二齿轮(321)，所述第一齿轮(331)和所述第二齿轮(321)相啮合。

6.根据权利要求4所述的滑板车，其特征在于，所述第二转向组件(40)包括：

第二安装基础(41)，所述第二安装基础(41)与所述第一安装基础(31)相连接，所述第二安装基础(41)开设有第二安装孔(412)；

第二转轴(42)，所述第二转轴(42)可转动地穿设于所述第二安装孔(412)内，且所述第二转轴(42)与所述第一转轴(32)相连接，以通过操作所述第二转轴(42)转动使所述第二转轴(42)带动所述第一转轴(32)转动，以使至少部分的所述车轮部(20)在所述预设角度内转向。

7.根据权利要求6所述的滑板车，其特征在于，所述第一转轴(32)的端部和所述第二转轴(42)的端部中的一个设置有凹部，另一个设置有凸部，所述凹部和所述凸部配合连接。

8.根据权利要求6所述的滑板车，其特征在于，所述滑板车还包括第一卡扣组件(60)，所述第一卡扣组件(60)包括：

第一卡扣(61)，所述第一卡扣(61)位于所述第一安装基础(31)和所述第二安装基础(41)之间并与所述第一安装基础(31)相连接；

第二卡扣(62)，所述第二卡扣(62)位于所述第一安装基础(31)和所述第二安装基础(41)之间并与所述第二安装基础(41)相连接，所述第二卡扣(62)和所述第一卡扣(61)相卡接。

9.根据权利要求6所述的滑板车，其特征在于，所述第二安装基础(41)和所述第二转轴(42)中的一个设置有限位凹槽(411)，所述第二安装基础(41)和所述第二转轴(42)中的另一个设置有限位凸起(421)，所述限位凸起(421)可移动地设置于所述限位凹槽(411)内，所述第二转轴(42)相对所述第二安装基础(41)在所述预设角度内转动。

10.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述车轮部(20)包括：

导向轮(21)，所述导向轮(21)设置于所述车本体(10)上，并与所述第一转向组件(30)相连接；

行走轮(22)，所述行走轮(22)设置于所述车本体(10)上，并与所述导向轮(21)沿所述车本体(10)的长度方向间隔设置；

第二驱动部(50)，所述第二驱动部(50)与所述导向轮(21)或所述行走轮(22)相连接，以通过驱动所述导向轮(21)或所述行走轮(22)转动使所述车本体(10)移动。

11.根据权利要求10所述的滑板车，其特征在于，

所述导向轮(21)为一个，所述第二驱动部(50)与所述导向轮(21)相连接，所述导向轮(21)设置于所述车本体(10)的第一端；所述行走轮(22)为两个，两个所述行走轮(22)设置于所述车本体(10)的第二端，两个所述行走轮(22)沿所述车本体(10)的宽度方向间隔设置；

或者，所述导向轮(21)为两个，两个所述导向轮(21)设置于所述车本体(10)的第一端，两个所述导向轮(21)沿所述车本体(10)的宽度方向具有距离地设置；所述行走轮(22)为一个，所述第二驱动部(50)与所述行走轮(22)相连接，所述行走轮(22)设置于所述车本体(10)的第二端。

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