CN204802002U - 一种用于电动车的脚控调速刹车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动车的脚控调速刹车系统，包括可供驾驶者站立的车架，车架上设计有行驶所需的前后车轮。其特征在于所述的可供站立车架上设置有两个可转动的站立踏板，所述的站立踏板下方设置有调速机构和刹车机构，所述调速结构和调速控制器连接，所述刹车机构与刹车连接，所述的站立踏板向一侧转动控制调速机构工作，向另一侧转动则控制刹车机构工作。安装本实用新型脚控调速刹车系统的电动车，在驾驶时只需要双脚的协调，就可以实现电动车的刹车和调速操作。

Description

一种用于电动车的脚控调速刹车系统

技术领域

本实用新型涉及一种电动车，尤其涉及一种用于电动车的脚控调速刹车系统。

背景技术

电动车作为绿色朝阳产业，在国内发展已有十年之久。在电动自行车方面，2010年底，中国电动自行车已经达到1.2亿辆，而且以每年30％的速度增长。从能耗角度看，电动自行车只有摩托车的八分之一、小轿车的十二分之一。从占有空间看，一辆电动自行车占有的空间只有一般私家车的二十分之一。从发展趋势上看，电动自行车行业市场前景依然看好。电动自行车曾以其价廉、便捷、环保的功能优势，作为一种方便快捷的交通工具，越来越受到工薪阶层的青睐。

但是传统电动车的车身高且长，整车的体积大，车身重，无法轻易搬动，不方便携带，不适合在室内停放。为此，申请号为201420865181.X的实用新型公开了一种新型的折叠电动车，包括分别在末端设有前车轮、后车轮的前支架和后支架以及设有鞍座的座椅架；还包括一站架，站架为两支杆及一套杆互相接合构成的框体，两支杆可转动翻折的设置在后支架上，套杆内的两末端分别设有一阻尼柱，套杆内还设有一容纳槽，阻尼柱置于容纳槽的一侧边上；套杆的两端还分别设有一脚踏杆，脚踏杆的内侧末端开设有一弧形限位槽，脚踏杆置于容纳槽内与阻尼柱滑动配合的同时通过弧形限位槽与阻尼柱限位配合，实现脚踏杆在容纳槽内的伸缩开合。尽管该实用新型的折叠电动车能够实现快速收放，便于携带和存放能够实现快速收放，便于携带和存放的功能，但还是存在整车的体积大、车身重等缺点，无法轻松搬移且需要特定的停车场地。

另外由于传统电动车设置座椅，驾驶者驾驶传统电动车常规采取坐姿，在驾驶遇到紧急情况时，因采取的是坐姿并且有纵向车架的阻碍，驾驶者需要跳车逃离时不便直接跳车逃离，如强行跳车容易会摔倒受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电动车的脚控调速刹车系统，完全利用脚踏板控制电动车刹车和调速，利用所述脚控调速刹车系统可制成体积小，车身轻，站立骑行的脚控电动车。

为了实现这一目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于电动车的脚控调速刹车系统，包括可供站立的车架，车架上设置行驶所需的前后车轮，其特征在于所述可供站立车架上设置有可转动的站立踏板，所述可转动站立踏板下方设置有调速机构和刹车机构，所述调速结构和和调速控制器连接，所述刹车机构与刹车连接，该可转动站立踏板向一侧转动控制调速机构工作，向另一侧转动则控制刹车机构工作。

所述的可供站立车架上，设置两个踏板转轴套管，所述两个站立踏板底部都设置有踏板转轴，两个踏板动轴分别插入所述的两个踏板转轴套管内，该踏板转轴通过踏板轴承以及相应的固定螺母安装在车架上，安装好的站立踏板可以在车架上灵活转动。

根据本实用新型的优选实施例，所述的其中一个站立踏板上安装有可以随踏板一起转动的强磁体，与该强磁体相邻的车架上，安装有于该强磁体配合的调速霍尔传感器，所述调速霍尔传感器通过线路连接至调速控制器。当向一侧转动站立踏板转动时，调速霍尔传感器和强磁体发生相对位移，使得调速霍尔传感器发出相应的信号电压到控制器，从而实现调速。

所述的其中一个站立踏板上安装有可以随踏板一起转动的刹车摆臂，在与该刹车摆臂相邻的车架上，安装有与该刹车摆臂相配合的刹车总泵。当向一侧转动站立踏板转动时，设置在站立踏板的刹车摆臂挤压刹车总泵，刹车总泵所受的压力经刹车油管分配传导至各车轮上的刹车分泵，各轮的刹车分泵在受力后挤压刹车钳，使刹车钳咬紧刹车碟，于是就实现了刹车。

两个站立踏板之间设置有同步拉索，该同步拉索主要有同步拉索软管，以及穿过同步拉索软管，并能在拉索软管内滑动的同步拉索线芯组成。同步拉索软管的两端固定在车架上，并位于两个站立踏板同一侧，同步拉索线芯的两端固定在两个站立踏板上，并和同步拉索软管的两端处于相同一侧。同步拉索可以约束两个站立踏板以相同的转动角度，同步向内或向外转动。

两个站立踏板都设置有回位机构，所述回位机构主要由安装于两个站立踏板转动轴面的回位拉簧构成，该回位拉簧也分为左右两个，两个回位拉簧的两端分别勾挂在站立踏板上和车架上。即在站立踏板的转动轴面上设置有回拉拉簧，两个回位拉簧始终牵拉着两个站立踏板。在双脚不转动站立踏板时，回位拉簧使两个站立踏板保持在不加速不刹车的初始角度。

本实用新型公开了一种用于电动车的脚控调速刹车系统，驾驶者站立于站立踏板上后，通过控制站立踏板向电动车的内外两侧转动进行调速和刹车。本实用新型用于电动车的脚控调速刹车系统，在驾驶时只需要双脚的协调，就可以实现电动车的调速和刹车操作。采用本实用新型的脚控调速刹车系统可制成站立骑行的脚控电动车，驾驶者采取是面向前方自然站立于车架踏板上的骑行方式。使用该实用新型调速刹车系统的电动车，可实现车身低平而短小，体积小，重量轻，能轻易的拉行和搬移，能在车内和室内外任意停放。

附图说明

图1为使用新型脚控调速刹车系统的电动车结构示意图。

图2调速系统的示意图。

图3刹车系统的示意图。

图4为调速系统与刹车系统集成图。

图5为调速状态示意图。

图6为刹车状态示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1为使用新型脚控调速刹车系统的电动车结构示意图。图中包括：1.车轮，2.刹车碟，3.刹车钳，4.刹车分泵，5.刹车油管，6.刹车总泵，7.刹车摆臂，8.踏板转轴套管，9.踏板转轴，10同步轴，11.站立踏板，12.车架，13.控制器，14.同步拉索线芯，15.同步拉索软管，16.同步拉索端爪，17.踏板轴承，18.强磁体，19.调速霍尔传感器，20.电瓶，21.回位拉簧挂轴（踏板端），22.回位拉簧，23.回位拉簧挂口（车架端），24.线路，25.轮毂电机。

如图1所示，为一种使用新型脚控调速和刹车机构的电动车，所述的车架12为水平设计，可供驾驶者在行驶时站立，并且车架的前后都设计有车辆行驶所需的车轮1。在于所述的车架上设置有左右两个有踏板转轴套管8。如图所示站立踏板11分为左右两个。在两个站立踏板的下部都设置有踏板转轴9，两个踏板转轴9分别插入车架上的两个踏板轴转轴管8内，所述的左右两个站立踏板11，通过该踏板转轴9和踏板转轴套管8以及踏板轴承17安装在所述的车架12上。安装好的两个站立踏板11，可以在车架12上灵活转动。两个站立踏板11下方分别设置有调速机构和刹车机构，所述的调速系统与控制器连接，所述的刹车系统与刹车连接。

如图1所示，两个站立踏板之间设置有同步机构，包括：同步轴10，同步拉索线芯14，同步拉索软管15，同步拉索端爪16。如图所示，在左右两个站立踏板11的右侧，踏板的下方都固定设计着同步轴10。在左右两个站立踏板11之间设置有同步拉索机构。该同步拉索机构主要有同步拉索软管15，以及贯穿这个软管并能在这个软管中滑动的同步拉索线芯14组成。其中同步拉索软管15的两端，固定在站立踏板11下方的车架12上，且都位于两个站立踏板的右侧。同步拉索线芯14的两端的同步拉索端爪16，分别安装在与站立踏板11固定的同步轴10上面。

如图1所示，两个站立踏板都设置有回位机构，包括：回位拉簧挂轴（踏板端）21，回位拉簧22，回位拉簧挂口（车架端）23.如图所示，在于两个站立踏板11的转动轴面上，都分别安装有回位拉簧22。两个回位拉簧22的两端，分别勾挂在站立踏板上的回位拉簧挂轴21和车架上的回位拉簧挂口23上。左右两个回位拉簧22始终是拉紧的，始终牵拉着两个站立踏板。双脚不用力转动站立踏板时，两个回位拉簧可使左右两个站立踏板稳定在刹车和调速的共同原点，即无刹车也无加速的中间位置。

图2为调速系统示意图。如图所示，调速系统主要包括：8.踏板转轴套管，9.踏板转轴，10同步轴，11.站立踏板，12.车架，13.控制器，14.同步拉索线芯，15.同步拉索软管，16.同步拉索端爪，17.踏板轴承，18.强磁体，19.调速霍尔传感器，20.电瓶，21.回位拉簧挂轴（踏板端），22.回位拉簧，23.回位拉簧挂口（车架端），24.线路，25.轮毂电机。

如图所示，在右侧的站立踏板11上固定有可随踏板一起转动的强磁体18，与强磁体18相邻位置的车架12上，安装有与该强磁体相配合的调速霍尔传感器19。调速霍尔传感器通过线路24连接着控制器13，控制器13通过线路24连接着电瓶20和驱动车辆行进的轮毂电机25。

图3为刹车系统示意图。如图所示，刹车系统主要包括：1.车轮，2.刹车碟，3.刹车钳，4.刹车分泵，5.刹车油管，6.刹车总泵，7.刹车摆臂，8.踏板转轴套管，9.踏板转轴，10同步轴，11.站立踏板，12.车架，14.同步拉索线芯，15.同步拉索软管，16.同步拉索端爪，17.踏板轴承，21.回位拉簧挂轴（踏板端），22.回位拉簧，23.回位拉簧挂口（车架端）。

如图所示，左侧站立踏板11的下方固定有可随踏板一起转动的刹车摆臂7，与刹车摆臂7相邻位置的车架12上，安装有与该刹车摆臂相配合的刹车总泵6。刹车总泵6通过刹车油管5，和各个车轮1上的刹车分泵4连接。各个车轮1上都安装有刹车分泵4、刹车钳3以及刹车碟2。

图4为调速系统与刹车系统集成图。即图2、图3的合并图，相关零部件的安装已在图1、图2、图3、中讲述。

图5为调速状态示意图。如图所示，当驾驶者双脚用力向外转动站立踏板11时，左右两个站立踏板11在同步拉索机构（同步拉索机构包括:同步拉索软管15、同步拉索线芯14、同步拉索端爪16、同步轴10）的约束下以相同的角度向外侧转动，站立踏板向外转动的时，右站立踏板下11固定的强磁体18随之转动，强磁体18和调速霍尔传感器19之间发生位移。于是调速霍尔传感器19感受的磁场改变，霍尔传感器的功能是随磁场的变化输出相应的信号电压，经线路24输送到控制器13。控制器的功能在接收霍尔传感器的信号电压然后，输出相应的工作电流经线路24输送到轮毂电机25，驱动轮毂电机以相应的转速向前转动，整部电动车就向前行进了。电动车的电源来自电瓶20。当站立踏板11向外侧转动时，踏板下固定的刹车摆臂7远离固定在车架上的刹车总泵6，此时的刹车机构不工作。站立踏板11向外转动的角度可大可小，转动角度越大，电机转速就越高，车速也越高。向外转动的角度越小，电机转速就越低，车速也越低。于是整部电动车行进的车速，能随着驾驶者的双脚向外转动站立踏板11角度的大小，而灵活控制。

图6为刹车状态示意图。

如图所示，当驾驶者双脚用力向内转动站立踏板11时，固定于左站立踏板的刹车摆臂7随之向内转动。向内转动的刹车摆臂，挤压刹车总泵6的顶杆向刹车总泵内部移动，于是刹车总泵6内部的刹车油被向前挤压，并在刹车油管5内向各轮1的刹车分泵4流动，流向各刹车分泵4的刹车油，在刹车分泵内挤压刹车分泵的顶杆外移，外移的顶杆挤压各轮的刹车钳3收缩，各轮上收缩的刹车钳向内咬紧各轮的刹车碟2，被咬紧的刹车碟2受摩擦力的作用迫使各车轮1制动，于是电动车刹车了。如图所示，在站立踏板11向内转动时，固定于右侧站立踏板的强磁体18随之转动远离调速霍尔传感器19，于是调速系统不工作了。实际的刹车操作时，向内侧转动的站立踏板力度可大可小，时间可长可短，于是就能实现刹车力度的灵活控制。

Claims (6)

1.一种用于电动车的脚控调速刹车系统，包括可供站立的车架，该车架上设置有前后车轮，其特征在于所述的可供站立车架上设置有两个可转动的站立踏板，所述可转动站立踏板下方设置有调速机构和刹车机构，所述调速结构和调速控制器连接，所述刹车机构与刹车连接，该可转动站立踏板向一侧转动控制调速机构工作，向另一侧转动则控制刹车机构工作。

2.如权利要求1所述的用于电动车的脚控调速刹车系统，其特征在于所述的可供站立车架上设置有两个踏板转轴套管，在两个站立踏板的底部都设置有踏板转轴，踏板转轴分别插入车架上的两个踏板轴转套管内，所述的左右两个站立踏板通过该踏板转轴和踏板转轴套管安装在所述的车架上。

3.如权利要求1所述的用于电动车的脚控调速刹车系统，其特征在于所述的站立踏板上以及与该踏板相对应位置的车架上，分别安装有相互配合的强磁体和调速霍尔传感器，所述调速霍尔传感器通过线路连接至调速控制器。

4.如权利要求1所述的用于电动车的脚控调速刹车系统，其特征在于所述的站立踏板上以及与该踏板相对应位置的车架上，分别安装有相互配合的刹车摆臂和刹车总泵。

5.如权利要求1所述的用于电动车的脚控调速刹车系统，其特征在于两个站立踏板之间设置有同步拉索机构，该同步拉索机构主要由同步拉索软管，以及贯穿这个软管并能在这个软管中滑动的同步拉索线芯组成，同步拉索的软管固定在车架上，并位于两个站立踏板同一侧，同步拉索线芯的两端固定在两个站立踏板上，并和同步拉索软管的两端处于相同一侧。

6.如权利要求1所述的用于电动车的脚控调速刹车系统，其特征在于两个站立踏板都设置有回位机构，所述回位机构包括两个回位拉簧，所述两个回位拉簧的两端分别勾挂在站立踏板上以及该踏板所在的车架上。