CN204785001U - 多功能操纵手柄 - Google Patents
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Abstract
多功能操纵手柄涉及一种高空作业机械操纵机构结构的改进。本实用新型提供一种结构简单，可实现单手操作的多功能操纵手柄。本实用新型包括底板和手柄，底板下方设置有阀块，底板上设置有与阀块相对应的第一阀头、第二阀头、第三阀头和第四阀头，其特征在于：所述手柄设置为开口向下的槽形体，槽形体内设置有内柄，内柄通过第一连杆机构同第一阀头相连；所述手柄同一摆动架铰接，手柄端部和摆动架之间设置有上下连杆机构，上下连杆机构同第四阀头相连；所述摆动架底部通过前后连杆机构同第二阀头相连；所述摆动架侧方通过左右连杆机构同第三阀头相连。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高空作业机械操纵机构结构的改进。
背景技术
目前，传统高空作业机械采用的是单杆式操纵机构，每个操作杆对应一个操作动作，此种方式操作过程虽然简单，但是操作起来比较繁琐，复合动作时需要双手操作，在高空作业运动时，不利于操作人员的稳定。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单，可实现单手操作的多功能操纵手柄。
为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括底板和手柄，底板下方设置有阀块，底板上设置有与阀块相对应的第一阀头、第二阀头、第三阀头和第四阀头，其特征在于：所述手柄设置为开口向下的槽形体，槽形体内设置有内柄，内柄通过第一连杆机构同第一阀头相连；所述手柄同一摆动架铰接，手柄端部和摆动架之间设置有上下连杆机构，上下连杆机构同第四阀头相连；所述摆动架底部通过前后连杆机构同第二阀头相连；所述摆动架侧方通过左右连杆机构同第三阀头相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型使用时，通过手握手柄和内柄，使内柄与第一连杆机构联动，第一连杆机构带动第一阀头抬起，第一阀头可为安全阀头，握紧手柄和内柄时，安全阀头始终保持开启，可以进行其它阀头的控制。
通过抬高和压低手柄，上下连杆机构会带动第四阀头进行升降运动；前后推动手柄，手柄带动摆动架前后摆动，摆动架通过前后连杆机构带动第二阀头进行升降运动；左右摆动手柄，摆动架通过左右连杆机构带动第三阀头进行升降运动。通过控制一个手柄，可同时控制四个阀头进行操作，实现了单手操作，使用方便，更利于高空作业时操作人员的稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
附图中1为阀块、2为底板、3为第四阀头、4为第一固定销、5为固定立板、6为第一上下导向槽、7为阀头销、8为关节轴承连杆组件、9为升降竖杆、10为提升杆、11为摆动架、12为手柄、13为内柄、14为升降横杆、15为关节轴承、16为摆动压杆、17为固定杆、18为第一阀头、19为第二阀头、20为摆动连杆、21为第二上下导向槽、22为第三阀头、23为上下连杆机构、24为前后连杆机构、25为第一连杆机构、27为提升臂、28为第二固定销。
具体实施方式
本实用新型包括底板2和手柄12，底板2下方设置有阀块1，底板2上设置有与阀块1相对应的第一阀头18、第二阀头19、第三阀头22和第四阀头3，其特征在于：所述手柄12设置为开口向下的槽形体，槽形体内设置有内柄13，内柄13通过第一连杆机构25同第一阀头18相连；所述手柄12同一摆动架11铰接，手柄12端部和摆动架11之间设置有上下连杆机构23，上下连杆机构23同第四阀头3相连；所述摆动架11底部通过前后连杆机构24同第二阀头19相连；所述摆动架11侧方通过左右连杆机构同第三阀头22相连。
所述第一连杆机构25包括同内柄13相连的提升臂27，提升臂27下端同一横向提升杆10的中部铰接，提升杆10的两端均铰接设置有关节轴承连杆组件8，提升杆10一端的关节轴承连杆组件8同底板2上固定立板5侧方的第一固定销4相连；提升杆10另一端的关节轴承连杆组件8同第一阀头18上的阀头销7相连。
所述上下连杆机构23包括同手柄12相连的升降横杆14，升降横杆14通过关节轴承15与升降竖杆9的上端相连，升降竖杆9的下端通过关节轴承15同第四阀头3上的阀头销7相连，第四阀头3上的阀头销7的端部设置有第一上下导向槽6。
所述前后连杆机构24包括设置于摆动架11一端的固定杆17，固定杆17通过关节轴承15同底板2上固定立板5侧方的第二固定销28相连，摆动架11另一端设置有前后摆杆，前后摆杆下端通过关节轴承15同第二阀头19上的阀头销7相连。
所述左右连杆机构包括设置于摆动架11一侧的摆动压杆16，摆动压杆16的端部通过关节轴承15同摆动连杆20的上端相连，摆动连杆20的下端通过关节轴承15同第三阀头22上的阀头销7相连，第三阀头22上的阀头销7端部设置于底板2的第二上下导向槽21内；摆动压杆16的下方设置有固定杆17，固定杆17通过关节轴承15同底板2上固定立板侧方的第二固定销28相连。
下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：首先，通过握紧内柄13，将内柄13压入手柄12的槽形体内；内柄13控制提升臂27上升，提升臂27向上拉动横向提升杆10的中部，横向提升杆10一端高度固定不变，另一端带动第一阀头18抬起。第一阀头18可为安全阀头，安全阀头开启后，可控制其它阀头运动。
需要控制第四阀头3上升时，提升手柄12，手柄12绕摆动架11的铰点转动，并将升降横杆14抬高，升降横杆14带动升降竖杆9向上运动，升降竖杆9再带动第四阀头3上升。反之，第四阀头3下降。
需要控制第二阀头19上升时，向后拉动手柄12，摆动架11通过固定杆17和关节轴承15绕第二固定销28转动，摆动架11另一端抬高，从而拉动第二阀头19上升。反之，第二阀头19下降。
需要控制第三阀头22上升时，向右侧摆动手柄12，摆动架11在固定杆17的作用下，绕关节轴承15右转动；摆动架11的左侧抬起，摆动架11上的摆动压杆16带动摆动连杆20上升，摆动连杆20再带动第三阀头22上升。反之第三阀头22下降。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.多功能操纵手柄，包括底板（2）和手柄（12），底板（2）下方设置有阀块（1），底板（2）上设置有与阀块（1）相对应的第一阀头（18）、第二阀头（19）、第三阀头（22）和第四阀头（3），其特征在于：所述手柄（12）设置为开口向下的槽形体，槽形体内设置有内柄（13），内柄（13）通过第一连杆机构（25）同第一阀头（18）相连；所述手柄（12）同一摆动架（11）铰接，手柄（12）端部和摆动架（11）之间设置有上下连杆机构（23），上下连杆机构（23）同第四阀头（3）相连；所述摆动架（11）底部通过前后连杆机构（24）同第二阀头（19）相连；所述摆动架（11）侧方通过左右连杆机构同第三阀头（22）相连。
2.根据权利要求1所述的多功能操纵手柄，其特征在于：所述第一连杆机构（25）包括同内柄（13）相连的提升臂（27），提升臂（27）下端同一横向提升杆（10）的中部铰接，提升杆（10）的两端均铰接设置有关节轴承连杆组件（8），提升杆（10）一端的关节轴承连杆组件（8）同底板（2）上固定立板（5）侧方的第一固定销（4）相连；提升杆（10）另一端的关节轴承连杆组件（8）同第一阀头（18）上的阀头销（7）相连。
3.根据权利要求1所述的多功能操纵手柄，其特征在于：所述上下连杆机构（23）包括同手柄（12）相连的升降横杆（14），升降横杆（14）通过关节轴承（15）与升降竖杆（9）的上端相连，升降竖杆（9）的下端通过关节轴承（15）同第四阀头（3）上的阀头销（7）相连，第四阀头（3）上的阀头销（7）的端部设置有第一上下导向槽（6）。
4.根据权利要求1所述的多功能操纵手柄，其特征在于：所述前后连杆机构（24）包括设置于摆动架（11）一端的固定杆（17），固定杆（17）通过关节轴承（15）同底板（2）上固定立板（5）侧方的第二固定销（28）相连，摆动架（11）另一端设置有前后摆杆，前后摆杆下端通过关节轴承（15）同第二阀头（19）上的阀头销（7）相连。
5.根据权利要求1所述的多功能操纵手柄，其特征在于：所述左右连杆机构包括设置于摆动架（11）一侧的摆动压杆（16），摆动压杆（16）的端部通过关节轴承（15）同摆动连杆（20）的上端相连，摆动连杆（20）的下端通过关节轴承（15）同第三阀头（22）上的阀头销（7）相连，第三阀头（22）上的阀头销（7）端部设置于底板（2）的第二上下导向槽（26）内；摆动压杆（16）的下方设置有固定杆（17），固定杆（17）通过关节轴承（15）同底板（2）上固定立板侧方的第二固定销（28）相连。
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