CN204778616U - 消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置，构成包括三位四通电磁阀和二位四通电磁阀，三位四通电磁阀的第三口连接行走来油管路，三位四通电磁阀的第二口连接有第一行走马达的C1口，第一行走马达的B1口连接至二位四通电磁阀的第四口，三位四通电磁阀的第二口与二位四通电磁阀的第二口连接，二位四通电磁阀的第一口连接有第二行走马达的C2口，第二行走马达的B2口连接至二位四通电磁阀的第三口，二位四通电磁阀的第三口与三位四通电磁阀的第四口连接，三位四通电磁阀的第一口经单向阀连接至二位四通电磁阀的第一口。本实用新型将系统回油补油到马达，防止有马达吸空现象，从而避免产生噪声。

Description

消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种剪叉动力源控制装置，特别是一种消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置。

背景技术

剪叉式高空作业车(以下简称剪叉)通常采用动力单元作为油源，需控制的动作为平台升降、行走转向、行走、制动器开启四个动作。

目前，用于8、10、12米的电动剪叉行走时通常会有两档速度，平地行走时采用两个驱动马达串联的方式，爬坡或负载较大以及需要低速行走时采用马达并联的方式。此功能通过两个四通的电磁阀切换实现。通常马达装在剪叉车辆的前面，即左前马达和右前马达。

常规的剪叉原理大多采用美国吉尼公司的方案，其不足点在于：使用马达串联模式时，两个马达的理论流量是一样的，直线行走无任何问题，但是如果行走时转向(剪叉在行走时通常需要配合转向动作)，则会出现两个轮子走的距离不一样，因此内外圈的马达需要流量不一样，这样就会有一个马达由于吸空产生噪声。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置。本实用新型将系统回油补油到马达，防止马达产生吸空现象，从而避免产生噪声。

本实用新型的技术方案：消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置，其特征在于：包括三位四通电磁阀和二位四通电磁阀，三位四通电磁阀的第三口连接行走来油管路，三位四通电磁阀的第二口连接有第一行走马达的C1口，第一行走马达的B1口连接至二位四通电磁阀的第四口，三位四通电磁阀的第二口与二位四通电磁阀的第二口连接，二位四通电磁阀的第一口连接有第二行走马达的C2口，第二行走马达的B2口连接至二位四通电磁阀的第三口，二位四通电磁阀的第三口与三位四通电磁阀的第四口连接，三位四通电磁阀的第一口经单向阀连接至二位四通电磁阀的第一口。

前述的消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置中，所述三位四通电磁阀的第一口还经背压元件与系统回油管连接。

前述的消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置中，所述背压元件是一个能产生背压的阻尼或高开启压力的单向阀等液压元件。

与现有技术相比，本实用新型通过在马达串联工况时，在两个马达的联接油路上(即B1-C2油路)上增加一个补油单向阀，此单向阀的开启压力很低，补油来源于行走方向控制阀1的回油，防止马达产生吸空现象，从而避免产生噪声，保证使用效果。本实用新型还为了防止补油的不足，在行走方向三位四通电磁阀的回油(即行走回油路上、补油单向阀后)增加了一背压元件，迫使行走回油优先补充到马达的串联油路上，保证能正常补油。本实用新型还具有实施结构简单和使用方便的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是左转前进的结构示意图；

图3是右转前进的结构示意图；

图4是右转后退的结构示意图；

图5是左转后退的结构示意图。

附图中的标记为：1-三位四通电磁阀，2-二位四通电磁阀，3-第一行走马达，4-第二行走马达，5-单向阀，6-背压元件，11-行走来油管路，12-系统回油管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置，构成如图1所示，包括三位四通电磁阀1和二位四通电磁阀2，三位四通电磁阀1的第三口连接行走来油管路11，三位四通电磁阀1的第二口连接有第一行走马达3的C1口，第一行走马达3的B1口连接至二位四通电磁阀2的第四口，三位四通电磁阀1的第二口与二位四通电磁阀2的第二口连接，二位四通电磁阀2的第一口连接有第二行走马达4的C2口，第二行走马达4的B2口连接至二位四通电磁阀2的第三口，二位四通电磁阀2的第三口与三位四通电磁阀1的第四口连接，三位四通电磁阀1的第一口经单向阀5连接至二位四通电磁阀2的第一口。

比较好的是，所述三位四通电磁阀1的第一口还经背压元件6与系统回油管12连接。

比较好的是，所述背压元件6是一个阻尼或一个高开启压力的单向阀。

本实用新型通过在马达串联工况时，在两个马达的联接油路上(即B1-C2油路)上增加一个补油单向阀，此单向阀的开启压力很低，补油来源于行走方向控制阀1的回油，防止有马达吸空现象，从而避免产生噪声，保证使用效果。本实用新型还为了防止补油的不足，在行走方向三位四通电磁阀的回油(即行走回油路上、补油单向阀后)增加了一背压元件，迫使行走回油优先补充到马达的串联油路上，保证能正常补油。本实用新型还具有实施结构简单和使用方便的特点。

本实用新型在使用时，具体如下：

前进时左前马达C1进油，B1回油供右前马达，C2进油，B2回油。

如图2所示，此时左转，则右前马达22需要的流量大于左前马达21，而右前马达22的供油来源于左前马达21的回油，此时通过单向阀进行右前马达22的补油，防止吸空，避免噪声。

如图3所示，此时右转，则左前马达31需要的流量大于右前马达32，而左前马达31的供油来源于系统供油，行走速度由左前马达31来决定，此时右前马达32的供油满足要求，马达不会吸空，因此，此时不会产生噪声。

后退时，右前马达B2进油，C2回油供左前马达31，B1进油，C1回油。

如图4所示，此时右转后退，则右前马达42需要的流量大于左前马达41，而右前马达42的供油来源于系统供油，行走速度由右前马达42来决定，此时左前马达41的供油满足要求，马达不会吸空，因此，此时不会产生噪声。

如图5所示，此时左转后退，则左前马达51需要的流量大于右前马达52，而左前马达51的供油来源于右前马达52的回油，此时通过单向阀进行左前马达51的补油，防止吸空，避免噪声。

Claims (3)

1.消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置，其特征在于：包括三位四通电磁阀(1)和二位四通电磁阀(2)，三位四通电磁阀(1)的第三口连接行走来油管路，三位四通电磁阀(1)的第二口连接有第一行走马达(3)的C1口，第一行走马达(3)的B1口连接至二位四通电磁阀(2)的第四口，三位四通电磁阀(1)的第二口与二位四通电磁阀(2)的第二口连接，二位四通电磁阀(2)的第一口连接有第二行走马达(4)的C2口，第二行走马达(4)的B2口连接至二位四通电磁阀(2)的第三口，二位四通电磁阀(2)的第三口与三位四通电磁阀(1)的第四口连接，三位四通电磁阀(1)的第一口经单向阀(5)连接至二位四通电磁阀(2)的第一口。

2.根据权利要求1所述的消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置，其特征在于：所述三位四通电磁阀(1)的第一口还经背压元件(6)与系统回油管连接。

3.根据权利要求2所述的消除剪叉转向行走噪声的动力控制装置，其特征在于：所述背压元件(6)是一个阻尼或一个高开启压力的单向阀。