CN205173097U - 一种车轮行走液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮行走液压控制装置，用于车轮行走的液压控制，包括：油箱；液压泵，连接在油箱上；三位四通电磁换向阀，主进油口P1连接在液压泵上，主回油口T1与油箱连接；两位四通电磁换向阀，主进油口P2与工作回油口B1连接，工作回油口B2与工作进油口A1连接；单向阀，进油口与主回油口T1以及油箱连接，出油口与主回油口T2连接；第一马达，一端连接在工作进油口A1上，另一端连接在工作进油口A2上；第二马达，一端连接在工作回油口B1与主进油口P2上，另一端连接在主回油口T2上。该车轮行走液压控制装置既能有效保证车轮转向的实现，又能有效防止马达由于吸油不足而出现吸空现象，有效防止马达损坏情况发生。

Description

一种车轮行走液压控制装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种车轮行走液压控制装置。

背景技术

剪叉式高空作业平台是一种用途广泛的高空作业专用设备，剪叉式高空作业平台一般能够在不同高度状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。剪叉式高空作业平台的剪叉机械结构使升降台起升时具有较高的稳定性；同时宽大的作业平台与高负荷承载能力使操作人员高空作业的范围更大，并适合多人同时作业，效率更高，安全更保障。剪叉式高空作业平台广泛应用于建筑、市政工程、电力、通信、园林、广告、场馆、机场、港口及各种大型工矿企业等场所。

剪叉式高空作业平台一般包括底架、叉臂、工作平台以及动力装置，工作平台通过叉臂支撑，叉臂固定连接在底架上，底架下方安装有四个车轮来方便该剪叉式高空作业平台行走，动力装置用于给整个剪叉式高空作业平台提供动力输出。现有设计中，底架下方车轮的驱动一般是通过液压系统来实现，附图1即提供了一种用于驱动剪叉式高空作业平台行走的车轮行走液压控制装置示意图，参见附图1，该装置包括液压泵01、三位四通电磁换向阀02、二位四通电磁换向阀03以及两个马达04，两个马达04分别与两个车轮连接。其中，液压泵01用于提供动力，三位四通电磁换向阀02用于实现车轮的前进或后退，切换二位四通电磁换向阀03实现两个马达04与整个液压油路之间的串并联，从而实现行走高低速的切换。具体实施时，由于两个车轮转向时的转弯半径不一样，车轮转向时行走距离也不一样，如此，造成一个马达转速高且另一个马达转速低，由于常规车轮行走液压控制装置本身提供的流量一定，如此，转速高的马达很容易由于吸油不足而出现吸空现象，严重者甚至造成马达损坏。

综上所述，如何提供一种既能有效保证车轮转向的实现，又能有效防止马达由于吸油不足而出现吸空现象，有效防止马达损坏情况发生的车轮行走液压控制装置成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种车轮行走液压控制装置，该车轮行走液压控制装置通过其结构设计，既能有效保证车轮转向的实现，又能有效防止马达由于吸油不足而出现吸空现象，有效防止马达损坏情况发生。

一种车轮行走液压控制装置，用于车轮行走的液压控制，包括：

油箱；

液压泵，连接在所述油箱上；

三位四通电磁换向阀，包括主进油口P1、主回油口T1、工作进油口A1以及工作回油口B1，主进油口P1连接在所述液压泵上，主回油口T1与所述油箱连接；

两位四通电磁换向阀，包括主进油口P2、主回油口T2、工作进油口A2以及工作回油口B2，主进油口P2与所述三位四通电磁换向阀的工作回油口B1连接，工作回油口B2与所述三位四通电磁换向阀的工作进油口A1连接；

单向阀，进油口与所述三位四通电磁换向阀的主回油口T1以及所述油箱连接，出油口与所述两位四通电磁换向阀的主回油口T2连接；

第一马达，一端连接在所述三位四通电磁换向阀的工作进油口A1上，另一端连接在所述两位四通电磁换向阀的工作进油口A2上；

第二马达，一端连接在所述三位四通电磁换向阀的工作回油口B1与两位四通电磁换向阀的主进油口P2上，另一端连接在所述两位四通电磁换向阀的主回油口T2上。

优选地，所述液压泵为单向定量液压泵。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的车轮行走液压控制装置通过其结构设计，既能有效保证车轮转向的实现，又能有效防止马达由于吸油不足而出现吸空现象，有效防止马达损坏情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

附图1为现有技术一种车轮行走液压控制装置结构示意图；

附图2为本实用新型一种车轮行走液压控制装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见附图2，附图2提供了本实用新型一种车轮行走液压控制装置的具体实施例，其中，附图2为本实用新型一种车轮行走液压控制装置结构示意图。

如附图2所示，该车轮行走液压控制装置，用于车轮行走的液压控制，包括油箱1，油箱1，用于储存油液以及提供本车轮行走液压控制装置所需的液压油流。

液压泵2，连接在所述油箱1上，用于从油箱1中抽取油流，给本车轮行走液压控制装置提供液压动力输出。

三位四通电磁换向阀3，包括主进油口P1、主回油口T1、工作进油口A1以及工作回油口B1，主进油口P1连接在所述液压泵2上，主回油口T1与所述油箱1连接。两位四通电磁换向阀4，包括主进油口P2、主回油口T2、工作进油口A2以及工作回油口B2，主进油口P2与所述三位四通电磁换向阀3的工作回油口B1连接，工作回油口B2与所述三位四通电磁换向阀3的工作进油口A1连接。

本实施例中，三位四通电磁换向阀3用于实现连接在下述第一马达6和第二马达7上车轮的前进或后退，二位四通电磁换向阀4用于实现第一马达6以及第二马达7与整个车轮行走液压控制装置液压油路之间的串并联，实现高低度的切换。

单向阀5，进油口与所述三位四通电磁换向阀3的主回油口T1以及油箱1连接，出油口与所述两位四通电磁换向阀4的主回油口T2连接。单向阀5又可以称为止回阀或逆止阀，单向阀5油流只能沿其进油口流动，其出油口处油流无法回流，用于防止本车轮行走液压控制装置中油流反向流动。

第一马达6，一端连接在所述三位四通电磁换向阀3的工作进油口A1上，另一端连接在所述两位四通电磁换向阀4的工作进油口A2上；第二马达7，一端连接在所述三位四通电磁换向阀3的工作回油口B1与两位四通电磁换向阀4的主进油口P2上，另一端连接在所述两位四通电磁换向阀4的主回油口T2上。第一马达6与第二马达7上分别连接有一个车轮，第一马达6与第二马达7输出动力，分别控制连接在其上车轮的行走。

具体实施时，液压泵2在车轮转向时供给第一马达6与第二马达7的流量一般是恒定的，但第一马达6与第二马达7在外力的作用下转速不同，转速快的所需流量比液压泵2正常供给的流量大，这时由于液压泵2的正常供给流量小于车轮需求流量，连接在转速快的车轮上的第一马达6或第二马达7的进油口端会形成吸油负压。此时由于单向阀5进油口与所述三位四通电磁换向阀3的主回油口T1以及油箱1连接，单向阀5可以实时从三位四通电磁换向阀3的主回油口T1或油箱1内吸其所需求的油流，从而防止第一马达6或第二马达7吸空现象的发生，防止第一马达6或第二马达7损坏。

整体来说，本实用新型提供的车轮行走液压控制装置通过其结构设计，既能有效保证车轮转向的实现，又能有效防止马达由于吸油不足而出现吸空现象，有效防止马达损坏情况发生。

本实施例中，液压泵2优选为单向定量液压泵。如此可以进一步方便该车轮行走液压控制装置油流方向与流量大小的控制。

以上对本实用新型所提供的一种车轮行走液压控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种车轮行走液压控制装置，用于车轮行走的液压控制，其特征在于，包括：

油箱；

液压泵，连接在所述油箱上；

三位四通电磁换向阀，包括主进油口P1、主回油口T1、工作进油口A1以及工作回油口B1，主进油口P1连接在所述液压泵上，主回油口T1与所述油箱连接；

两位四通电磁换向阀，包括主进油口P2、主回油口T2、工作进油口A2以及工作回油口B2，主进油口P2与所述三位四通电磁换向阀的工作回油口B1连接，工作回油口B2与所述三位四通电磁换向阀的工作进油口A1连接；

单向阀，进油口与所述三位四通电磁换向阀的主回油口T1以及所述油箱连接，出油口与所述两位四通电磁换向阀的主回油口T2连接；

第一马达，一端连接在所述三位四通电磁换向阀的工作进油口A1上，另一端连接在所述两位四通电磁换向阀的工作进油口A2上；

第二马达，一端连接在所述三位四通电磁换向阀的工作回油口B1与两位四通电磁换向阀的主进油口P2上，另一端连接在所述两位四通电磁换向阀的主回油口T2上。

2.根据权利要求1所述的车轮行走液压控制装置，其特征在于，所述液压泵为单向定量液压泵。