CN204772742U - 一种采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置，包括餐盒冲裁机，在餐盒冲裁机的出料口处设有一输送平台，输送平台的出料端设有包装台，在餐盒冲裁机的一侧设有一搬运支架，搬运支架上设有一横行拱，横行拱上设有两条相互平行的滑轨，两条滑轨上架设有一横向驱动箱，横向驱动箱上设有一纵向供，纵向供的端部设有一可上下移动的餐盒搬运手臂，餐盒搬运手臂的下端设有用于吸取餐盒和尾料的吸取装置。本产品可以节省人工劳动力和提高餐盒的收集速度，并且可以提高安全生产的系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制作领域，特别涉及一种采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置。
背景技术
目前，在餐盒冲裁操作时，餐盒冲裁的搬运大多是人工搬运，冲压产品时，人工将需要冲压的整块料板放在冲压机床的指定位置后，冲床动作冲压，冲压好后的产品需要人工从整块板材上取出，这种依靠人工将产品和尾料分开的方式，人工劳动力大，效率低，并且板材冲裁后比较锋利，容易割伤手。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、容易将产品和尾料分开的采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置，包括餐盒冲裁机，在所述餐盒冲裁机的出料口处设有一输送平台，所述输送平台的出料端设有包装台，在所述餐盒冲裁机的一侧设有一搬运支架，所述搬运支架上设有一横行拱，所述横行拱上设有两条相互平行的滑轨，两条所述滑轨上架设设有一横向驱动箱，所述横向驱动箱上设有一纵向供，所述纵向供的端部设有一可上下移动的餐盒搬运手臂，所述餐盒搬运手臂的下端设有用于吸取餐盒和尾料的吸取装置。
作为本实用新型采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置的一种改进，所述吸取装置包括治具板支架，所述治具板支架上设有至少一块治具板，所述治具板上间隔设有若干个餐盒吸取气缸和若干个尾料棒，所述治具板支架的边缘均设有侧板，所述餐盒吸取气缸和所述尾料棒的端部均设有吸盘。
作为本实用新型采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置的一种改进，所述餐盒搬运手臂的下端设有一防撞支架，所述防撞支架的两端分别设有一个宽度限位杆，两个所述宽度限位杆的两端均设有一防撞开关。
作为本实用新型采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置的一种改进，所述搬运支架上设有控制所述餐盒搬运手臂左右、上下运动的控制箱。
作为本实用新型采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置的一种改进，所述餐盒冲裁机冲裁产品成型后，操作工人通过控制箱控制所述餐盒搬运手臂运动至所述餐盒冲裁机的出料口处，吸取餐盘和尾料，所述餐盒搬运手臂吸取餐盘和尾料后向所述输送平台方向移动，当所述餐盒搬运手臂达到输送平台上方时，所述餐盒搬运手臂下行，餐盒吸取气缸动作将餐盒上提，餐盒和尾料此时分离，尾料棒停止供气，放下尾料，所述餐盒搬运手臂继续横出移动一定距离后，餐盒吸取气缸动作，放下餐盒，所述餐盒搬运手臂回到待机状态。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用机械臂代替人工搬运餐盒和尾料，整块的板料通过餐盒冲裁机冲裁产品成型后，餐盒与尾料分开，但需要将餐盒与尾料分离出来，吸取装置上的餐盒吸取气缸和所述尾料棒对餐盒和尾料进行吸取，吸取后，通过机械臂的的搬运动作，完成餐盒和尾料的分离，并且可以将餐盒和尾料整齐的收集在输送平台上，方便操作者收集餐盒和尾料。本产品可以节省人工劳动力和提高餐盒的收集速度，并且可以提高安全生产的系数。
附图说明
图1是本实用新型立体图。
图2是本实用新型吸取装置结构示意图。
附图标记名称：1、餐盒冲裁机2、输送平台3、包装台4、搬运支架5、横行拱6、滑轨7、横向驱动箱8、纵向供9、餐盒搬运手臂10、吸取装置11、控制箱91、防撞支架92、宽度限位杆93、防撞开关101、治具板支架102、治具板103、餐盒吸取气缸104、尾料棒105、侧板106、吸盘。
具体实施方式
下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
如图1和图2所示，一种采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置，包括餐盒冲裁机1，在餐盒冲裁机1的出料口处设有一输送平台2，输送平台2的出料端设有包装台3，在餐盒冲裁机1的一侧设有一搬运支架4，搬运支架4上设有一横行拱5，横行拱5上设有两条相互平行的滑轨6，两条滑轨6上架设设有一横向驱动箱7，横向驱动箱7上设有一纵向供8，纵向供8的端部设有一可上下移动的餐盒搬运手臂9，餐盒搬运手臂9的下端设有用于吸取餐盒和尾料的吸取装置10。
优选的，吸取装置10包括治具板支架101，治具板支架101上设有至少一块治具板102，治具板102上间隔设有若干个餐盒吸取气缸103和若干个尾料棒104，治具板支架101的边缘均设有侧板105，餐盒吸取气缸103和尾料棒104的端部均设有吸盘106。
优选的，餐盒搬运手臂9的下端设有一防撞支架91，防撞支架91的两端分别设有一个宽度限位杆92，两个宽度限位杆92的两端均设有一防撞开关93。
优选的，搬运支架4上设有控制餐盒搬运手臂9左右、上下运动的控制箱11。
优选的，餐盒冲裁机1冲裁产品成型后，操作工人通过控制箱11控制餐盒搬运手臂9运动至餐盒冲裁机1的出料口处，吸取餐盘和尾料，餐盒搬运手臂9吸取餐盘和尾料后向输送平台2方向移动，当餐盒搬运手臂达到输送平台2上方时，餐盒搬运手臂9下行，餐盒吸取气缸103动作将餐盒上提，餐盒12和尾料13此时完全分离，尾料棒104动作，放下尾料，餐盒搬运手臂9继续横出移动一定距离后，餐盒吸取气缸103动作，放下餐盒，餐盒搬运手臂9回到待机状态。
本实用新型采用机械臂代替人工搬运餐盒和尾料，整块的板料通过餐盒冲裁机1冲裁产品成型后，餐盒12与尾料13的冲裁处还具有一点点的连接毛边，需要通过餐盒吸取气缸103将餐盒和尾料分离，吸取装置10上的餐盒吸取气缸103和尾料棒104对餐盒12和尾料13进行吸取，吸取后，通过机械臂的搬运动作，完成餐盒和尾料的分离，并且可以将餐盒12和尾料13整齐的收集在输送平台上，方便操作者收集餐盒和尾料。本产品可以节省人工劳动力和提高餐盒的收集速度，并且可以提高安全生产的系数。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (5)
1.一种采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置，包括餐盒冲裁机，在所述餐盒冲裁机的出料口处设有一输送平台，所述输送平台的出料端设有包装台，其特征在于，在所述餐盒冲裁机的一侧设有一搬运支架，所述搬运支架上设有一横行拱，所述横行拱上设有两条相互平行的滑轨，两条所述滑轨上架设设有一横向驱动箱，所述横向驱动箱上设有一纵向供，所述纵向供的端部设有一可上下移动的餐盒搬运手臂，所述餐盒搬运手臂的下端设有用于吸取餐盒和尾料的吸取装置。
2.根据权利要求1所述的采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置，其特征在于，所述吸取装置包括治具板支架，所述治具板支架上设有至少一块治具板，所述治具板上间隔设有若干个餐盒吸取气缸和若干个尾料棒，所述治具板支架的边缘均设有侧板，所述餐盒吸取气缸和所述尾料棒的端部均设有吸盘。
3.根据权利要求1所述的采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置，其特征在于，所述餐盒搬运手臂的下端设有一防撞支架，所述防撞支架的两端分别设有一个宽度限位杆，两个所述宽度限位杆的两端均设有一防撞开关。
4.根据权利要求2所述的采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置，其特征在于，所述搬运支架上设有控制所述餐盒搬运手臂左右、上下运动的控制箱。
5.根据权利要求4所述的采用机械手搬运餐盒的餐盒冲裁装置，其特征在于，所述餐盒冲裁机冲裁产品成型后，操作工人通过控制箱控制所述餐盒搬运手臂运动至所述餐盒冲裁机的出料口处，吸取餐盘和尾料，所述餐盒搬运手臂吸取餐盘和尾料后向所述输送平台方向移动，当所述餐盒搬运手臂达到输送平台上方时，所述餐盒搬运手臂下行，餐盒吸取气缸动作将餐盒上提，餐盒和尾料此时分离，尾料棒停止供气，放下尾料，所述餐盒搬运手臂继续横出移动一定距离后，餐盒吸取气缸动作，放下餐盒，所述餐盒搬运手臂回到待机状态。
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|---|---|---|---|---|
| CN105751297A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-13 | 中山市大利路精工机械有限公司 | 自动吸塑取料机械手 |
| CN106184944A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 林非男 | 一种纸箱自动码垛设备及其使用方法 |
| CN107015546A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-04 | 天津仁义塑料制品股份有限公司 | 一种电磁加热餐盒生产加工流水线 |
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