CN204747022U - 一种玻璃盖板滚轮清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃盖板滚轮清洁装置，其包括一底板、一物料机构、一清洁机构与一传送机构，其中，物料机构、清洁机构与传送机构均设置在底板上，该底板包括固定基座、下层真空吸附装置与夹持装置，下层真空吸附装置设于固定基座下部，夹持装置设于固定基座侧部，该下层真空吸附装置包括下层吸附盘，该下层吸附盘内设有至少一气孔以及与气孔相连的凹槽结构。本实用新型采用真空吸附与夹持固定相结合的夹持固定方式，降低玻璃盖板在移动或清洁过程中磨损或产生二次污染的机率，提高了玻璃盖板清洁的效率和质量，为玻璃盖板的清洁提供了一种操作简便，实用性强，清洁效果好的清洁装置。

Description

一种玻璃盖板滚轮清洁装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种滚轮清洁装置，尤其涉及一种玻璃盖板滚轮清洁装置。

【背景技术】

现有的玻璃盖板的制备过程一般包括开料、CNC工艺、抛光、钢化、超声波清洗、真空镀膜以及丝印等一系列特殊加工工艺，玻璃盖板具有美化装置和保护的作用，目前，玻璃盖板产品广泛用于手机镜片(LENS)、平板电脑、数码相框、汽车导航仪(GPS)、MP4镜片等触摸屏产品中。

在玻璃盖板制备的过程中，玻璃表面易形成或粘有顽固的粘附物，这些污物会严重影响玻璃盖板成品的质量；为了获得更丰富的色彩与设计图案，需要在玻璃盖板上进行丝印，丝印后在玻璃盖板的表面易附留有多余的油墨，是需要清洁干净。

目前常用的清洁方法是通过操作者拿着刀片等锋利的器具贴着玻璃盖板的表面的异物进行刮拭，再采用沾有酒精的无尘布再次擦拭，为了避免在清洁过程中刮拭下来的异物和无尘布在擦拭过程中产生掉落的细毛，还需要操作者使用粘物辊再次清洁。此外，现有技术中还包括采用输送带的方式输送玻璃盖板的方式，这种输送玻璃盖板的方式易造成玻璃盖板在清洁的过程中由于没有合适的定位装置，发生位移甚至滑落，使玻璃盖板磨损、破裂，严重影响玻璃盖板清洁的效率与质量。可见，现有的玻璃盖板清洁方式步骤繁琐，清洁所需的时间长，清洁的效率与质量低下，无法满足现有的玻璃盖板清洁的需求。

【实用新型内容】

为克服现有玻璃盖板清洁存在的操作繁琐费时，清洁质量和效率低的缺点，本实用新型提供一种操作简便，实用性强，清洁效果好的玻璃盖板滚轮清洁装置。

本实用新型提供一种玻璃盖板滚轮清洁装置，其可用于玻璃盖板表面的清洁，对粘附在玻璃盖板表面的杂物与多余的丝印油墨等粘附物均有较好的清洁效果，该玻璃盖板滚轮清洁装置包括一底板、一物料机构、一清洁机构与一传送机构；物料机构、清洁机构与传送机构均设置在底板上。

其中，底板包括固定基座、下层真空吸附装置与夹持装置，下层真空吸附装置设于固定基座下部，夹持装置设于固定基座侧部，该下层真空吸附装置包括下层吸附盘，下层吸附盘内设有至少一气孔以及与气孔相连的凹槽结构。

优选地，该下层真空吸附装置还包括第一真空吸附气缸，该第一真空吸附气缸与下层吸附盘的至少一个气孔相连、并形成连贯的通道，且，至少一气孔设置在凹槽结构的交点处；进一步优选地，该凹槽结构为“田”字型结构，或“井”字型结构，或“田”字型与“井”字型结构的结合。该下层真空吸附装置上设置于底板的固定基座内，用于使玻璃盖板更牢固地吸附在固定基座内，其中与气孔相连的凹槽结构可以增大抽真空吸附的面积，使固定吸附的作用力更强，固定吸附效果更佳。

优选地，该夹持装置包括第一夹持固定块、第二夹持固定块、第三夹持固定块、第四夹持固定块。其中，第一夹持固定块、第二夹持固定块、第三夹持固定块与第四夹持固定块分别位于下层真空吸附装置的四个相对的方位。进一步优选地，第一夹持固定块与第三夹持固定块的运动方向相反，而第二夹持固定块与第四夹持固定块的运动方向相反。

优选地，该清洁机构包括前后移动导轨、清洁装置与清洁机构驱动件，该前后移动导轨设置于固定基座的相对两侧，该清洁装置与前后移动导轨垂直连接、并架设在固定基座上方，该清洁装置由清洁机构驱动件带动在前后移动导轨上向着固定基座上的玻璃盖板方向作往返运动。

优选地，该清洁机构的清洁装置至少为静电吸附装置、粘连吸附装置、擦拭吸附装置以及刮拭吸附装置中的一种或几种的结合，其中，更优选为采用静电吸附以去除玻璃盖板表面的异物或多于的油墨。

优选地，该清洁装置具体包括清洁滚轮与清洁机构连接架，其中，清洁滚轮设于清洁机构连接架上，并与固定基座呈水平放置，清洁机构连接架通过滑动连接的方式连接设置于前后移动导轨，该清洁机构连接架内设有高度调节装置。

优选地，该传送机构包括上层真空吸附装置、升降移动导轨与传送驱动件，其中，上层真空吸附装置通过滑动连接的方式连接在升降移动导轨上，传送驱动件驱动控制上层真空吸附装置沿着升降移动导轨进行升降运动。

优选地，该上层真空吸附装置进一步包括第二真空吸附气缸与上层吸附盘，其中，该上层吸附盘包括至少一吸附嘴，上层吸附盘上的吸附嘴与第二真空吸附气缸形成贯通连接的气路。

与现有技术相比，首先，本实用新型实现了自动化清洁玻璃盖板。其次，本实用新型中设有真空吸附与夹持固定相结合的夹持固定方式，可以避免玻璃盖板在清洁机构清洁的过程中产生位移，从而影响清洁的效率和最终获得清洁产品的良品率。再者，本实用新型在传送机构与固定夹持中均采用真空吸附的方式，减少了普通采用滚带传送或机械手夹取传送等传送方式对玻璃盖板造成的磨损，且，可以减少玻璃盖板在移动过程中产生二次污染的机率。再次，本实用新型玻璃盖板滚轮清洁装置的下层吸附盘中设置有至少一个与第一真空吸附气缸连通的气孔，且，在下层吸附盘上设有与气孔连通的“田”字型结构，或“井”字型结构，或“田”字型与“井”字型结构的结合，在采用清洁机构对玻璃盖板清洁的过程中，可以增大玻璃盖板与下层吸附盘间产生真空负压的面积，从而大大增强玻璃盖板与下层吸附盘的吸附力，从而有效避免玻璃盖板在传送或清洁的过程中发生位移甚至滑落，使玻璃盖板磨损、破裂的问题。

因此，本实用新型所提供的玻璃盖板清洁装置操作简便，清洁效果好，且不会对所清洁的玻璃盖板造成磨损，提高了玻璃盖板清洁的效率和质量，具有很好的实用价值与广阔的市场前景。

【附图说明】

图1是本实用新型中第一实施例的玻璃盖板滚轮清洁装置的结构示意图。

图2是本实用新型图1中A处的结构放大示意图。

图3是本实用新型中第一实施例的玻璃盖板滚轮清洁装置的正视图。

图4是本实用新型图3中B处的结构放大示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种玻璃盖板滚轮清洁装置10，其可用于玻璃盖板的清洁，对粘附在玻璃盖板表面的杂物与多余的丝印油墨等粘附物均有较好的清洁效果，其包括一底板11、一物料机构12、一清洁机构13与一传送机构14，物料机构12、清洁机构13与传送机构14均设置在底板11上，其中，底板11包括固定基座111、夹持装置112、下层真空吸附装置113与夹持固定驱动件(图中未示)，该下层真空吸附装置113与夹持装置112均设置于固定基座111内，下层真空吸附装置设于固定基座下部，夹持装置112设于固定基座111侧部，夹持装置112与下层真空吸附装置113用于对放置在固定基座111上的玻璃盖板进行固定，其中下层真空吸附装置采用真空吸附固定的方式，夹持装置采用前后左右各方位进行夹持固定的方式。

该清洁机构13包括前后移动导轨131、清洁装置132与清洁机构驱动件(图中未示)，该前后移动导轨131设置于固定基座111的侧面，该清洁装置132与前后移动导轨131垂直连接、且架设在固定基座111上方，该清洁装置132由清洁机构驱动件(图中未示)带动在前后移动导轨131上向着固定基座111上的玻璃盖板方向作往返运动。

该物料机构12包括送料存放盒121与出料存放盒122，其中，送料存放盒121与出料存放盒122放置在传送机构14的正下方，可以通过调整送料存放盒121与出料存放盒122的相对位置，实现与传送机构14的对接。

该清洁机构13的清洁装置132至少为静电吸附装置、粘连吸附装置、擦拭吸附装置以及刮拭吸附装置中的一种或几种的结合，其中，吸附方式更优选为采用静电吸附以去除玻璃盖板表面的异物或多余的丝印油墨。

该传送机构14包括物料传送支架141、传送移动导轨142、传送连接块143、升降移动导轨144、上层真空吸附装置145与传送驱动件(图中未示)，其中，该物料传送支架141设置在底板11上，传送移动导轨142设置在物料传送支架141的两侧，传送连接块143通过滑动连接的方式连接在传送移动导轨142上，进一步地，传送连接块143上设有两个对应的升降移动导轨144，上层真空吸附装置145通过滑动连接的方式连接在升降移动导轨144上，传送驱动件(图中未示)与传送连接块143和上层真空吸附装置145连接，传送驱动件用于驱动控制传送连接块143沿着传送移动导轨142向着物料机构12与下层真空吸附装置113之间进行往返运动，传送驱动件还可用于驱动控制上层真空吸附装置145沿着升降移动导轨144进行升降运动。

请参见图2，在本实施例中，该下层真空吸附装置113具体包括下层吸附盘1131、第一真空吸附气缸1132；其中，该下层吸附盘1131内设有至少一气孔1133以及与气孔1133相连的凹槽结构1134，该凹槽结构1134为“田”字型和“井”字型结构的结合；该第一真空吸附气缸1132与下层吸附盘1131的至少一个气孔相连、并形成连贯的通道，且，至少一气孔1133设置在凹槽结构1134的交点处。下层真空吸附装置113设置于底板11的固定基座111内，用于使玻璃盖板更牢固地吸附在固定基座111内，其中与气孔1133相连的凹槽结构1134的设置可以增大抽真空吸附的面积，使真空固定吸附的作用力更强，固定吸附效果更佳。

该夹持装置112进一步包括第一夹持固定块1121、第二夹持固定块1122、第三夹持固定块1123、第四夹持固定块1124。其中，第一夹持固定块1121、第二夹持固定块1122、第三夹持固定块1123与第四夹持固定块1124分别位于下层真空吸附装置112的四个相对的方位。

具体地，该夹持固定驱动件(图中未示)用于控制驱动各个夹持固定块以及下层真空吸附装置113的具体运作。由夹持固定驱动件(图中未示)控制驱动，第一夹持固定块1121与第三夹持固定块1123的运动方向相反，而第二夹持固定块1122与第四夹持固定块1124的运动方向相反，该夹持固定驱动件(图中未示)还控制第一真空吸附气缸1132的运作。夹持装置112用于夹持固定放置在下层真空吸附装置113上的玻璃盖板。

请参见图3，在本实施例中，该传送机构14中物料传送支架141具体可包括支撑架1411与横梁架1412。其中，支撑架1411的个数为2个，并分别设置在底板11的两端；横梁架1412与两个支撑架连接，并设置于底板11之上，而传送移动导轨142位于物料传送支架141的横梁架1412上。

在图3中还可以看出，该上层真空吸附装置145包括第二真空吸附气缸1451与上层吸附盘1452，其中，该上层吸附盘1452包括至少一吸附嘴1453，上层吸附盘1452上的吸附嘴1453与第二真空吸附气缸1451形成贯通连接的气路，通过第二真空吸附气缸1451的作用，上层吸附盘1452上的吸附嘴1453吸起或放下所需要清洁处理的玻璃盖板。在其它的实施例中，上层吸附盘1452具体可为两个、三个、四个或五个吸附嘴。

请参见图4，该清洁装置132可进一步包括清洁滚轮1321与清洁机构连接架1322，其中，清洁滚轮1321设于清洁机构连接架1322上，并与固定基座111呈水平放置，清洁机构连接架1322通过滑动连接的方式连接设置于固定基座111上的前后移动导轨131，其中，该清洁机构连接架1322还设有高度调节装置(图中未示)，清洁机构连接架1322可以根据所需清洁的、并放置在固定基座111上的玻璃盖板的厚度以及清洁滚轮1321大小与材质，调整清洁滚轮1321的高度，从而使清洁滚轮1321与玻璃盖板更贴合，达到更好的玻璃盖板清洁去污的效果。

在一个应用实施例中，玻璃盖板滚轮清洁装置10的使用过程具体包括：

步骤S1，需要清洁的玻璃盖板物料放置在送料存放盒121中，调整送料存放盒121在底板11的位置，使待清洁的玻璃盖板物料可以与传送机构14的上层吸附装置145中的上层吸附盘1452相对接；

步骤S2，传送机构14的传送驱动件(图中未示)驱动控制传送连接块143(传送连接块143带动上层吸附装置145)沿着传送移动导轨142向着送料存放盒121上方运动，并停在可取出待清洁的玻璃盖板物料的位置；

步骤S3，上层吸附装置145由传送驱动件(图中未示)驱动控制，沿着升降移动导轨144作下降运动，待上层吸附装置145中的吸附嘴1453接触待清洁的玻璃盖板物料，传送驱动件驱动控制第二真空吸附气缸1451，第二真空吸附气缸1451通过与其连接的吸附盘1452上的各个吸附嘴1453吸气，产生真空负压，使放置在送料存放盒121中的待清洁的玻璃盖板物料，通过真空吸附于吸附盘1452的各个吸附嘴1453吸附完成后，上层吸附装置145上升至原来的高度；

步骤S4，吸附着待清洁的玻璃盖板物料的上层吸附装置145，沿着传送移动导轨142，向着固定基座111上方移动，并停在可将待清洁的玻璃盖板物料准确放置于固定基座的位置；

步骤S5，上层吸附装置145由传送驱动件(图中未示)驱动控制，沿着升降移动导轨144作下降运动，待由上层吸附装置145吸附着的待清洁的玻璃盖板物料与固定基座111中下层吸附装置113的下层吸附盘1131接触，传送驱动件(图中未示)驱动控制第二真空吸附气缸1451，第二真空吸附气缸1451通过与其连接的吸附盘1452上的各个吸附嘴1453放气，产生真空正压，使待清洁的玻璃盖板物料脱离上层吸附装置145的吸附，并平稳置放于下层吸附装置113中的下层吸附盘1131上；

步骤S6，夹持固定驱动件(图中未示)驱动控制下层吸附装置113的第一真空吸附气缸1132运作，与第一真空吸附气缸1132贯通连接的下层吸附盘1131的气孔1133产生真空负压，使待清洁的玻璃盖板物料的下层与下层吸附盘1131通过真空吸附固定，其中，下层吸附盘1131上还有与气孔1133连接贯通的“田”字型和“井”字型结合的凹槽结构1134，大大增大了下层吸附盘1131中真空吸附待清洁的玻璃盖板物料的面积，使真空吸附更牢固。此外，夹持固定驱动件还同时驱动控制夹持装置112中的第一夹持固定块1121、第二夹持固定块1122、第三夹持固定块1123与第四夹持固定块1124向下层吸附盘1131的方向靠拢，并夹持固定置放在下层吸附盘1131上的待清洁的玻璃盖板物料；

步骤S7，根据所需清洁的玻璃盖板的厚度，调整清洁机构13中的清洁装置132的位置后，清洁机构13中的清洁结构驱动件(图中未示)驱动控制清洁装置132，清洁装置132沿着前后移动导轨131向着固定基座111的方向运动，清洁滚轮1321边滚动边从待清洁的玻璃盖板上移动过去，对玻璃盖板进行清洁，去除玻璃盖板上的异物以及多余的油墨等污物。其中，清洁滚筒1321的清洁过程可为静电吸附清洁、擦拭清洁、刮拭清洁中的任一种或几种方法的结合；

步骤S8，清洁完毕后，清洁结构驱动件(图中未示)驱动控制清洁装置132沿着前后移动导轨131回到原位，夹持固定驱动件(图中未示)驱动控制下层吸附装置113的第一真空吸附气缸1132进行放气运作，使清洁后的玻璃盖板与下层吸附盘1131之间产生正压后脱离，同时，传送驱动件驱动控制上层吸附装置145运作，与上述步骤S3-S6的操作相似，将清洁后的玻璃盖板吸附并传送至出料存放盒122，完成一次玻璃盖板的清洁过程。

与现有技术相比，首先，本实用新型实现了自动化清洁玻璃盖板，提高了玻璃盖板清洁的效率和质量，为玻璃盖板的清洁提供了一种操作简便，清洁效果好的清洁装置。其次，本实用新型中设有真空吸附与夹持固定相结合的夹持固定方式，可以避免玻璃盖板在清洁机构13清洁的过程中发生位移，从而影响清洁的效率和最终获得清洁产品的良品率。再者，本实用新型在传送机构114与夹持装置112中均采用真空吸附的方式，减少了普通采用滚带运输或机械手夹取方式对玻璃盖板造成的磨损，且可以减少玻璃盖板在移动过程中产生二次污染的机率。

特别地，本实用新型的其中一个实施例中下层吸附盘1131中设置有一个与第一真空吸附气缸1132连通的气孔1133，且，在下层吸附盘1131上设有与气孔1133连通的“田”字型和“井”字型结构相结合的凹槽结构1134，在采用清洁机构13对玻璃盖板清洁的过程中，本实用新型的下层吸附盘中“田”字型和“井”字型结构结合的凹槽结构1134可以增大产生真空负压的面积，从而大大增强玻璃盖板与下层吸附盘1131的吸附力，不会对玻璃盖板造成磨损或变形的不良影响，有效避免玻璃盖板在清洁或传送过程中，出现位移甚至掉落。

因此，本实用新型所提供的玻璃盖板滚轮清洁装置10操作简便，清洁效果好，且不会对所清洁的玻璃盖板造成磨损，因此，具有很好的实用价值与广阔的市场前景。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本实用新型原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：包括一底板、一物料机构、一清洁机构与一传送机构；物料机构、清洁机构与传送机构均设置在底板上；

其中，底板包括固定基座、下层真空吸附装置与夹持装置，下层真空吸附装置设于固定基座下部，夹持装置设于固定基座侧部，该下层真空吸附装置包括下层吸附盘，该下层吸附盘内设有至少一气孔以及与气孔相连的凹槽结构；

该凹槽结构为“田”字型结构，或“井”字型结构，或“田”字型与“井”字型结构的结合。

2.如权利要求1所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：下层真空吸附装置还包括第一真空吸附气缸，该第一真空吸附气缸与下层吸附盘的至少一个气孔相连、并形成连贯的通道，且，至少一气孔设置在凹槽结构交点处。

3.如权利要求1所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该夹持装置包括第一夹持固定块、第二夹持固定块、第三夹持固定块、第四夹持固定块；其中，第一夹持固定块、第二夹持固定块、第三夹持固定块与第四夹持固定块分别位于下层真空吸附装置的四个相对的方位。

4.如权利要求3所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：第一夹持固定块与第三夹持固定块的运动方向相反，而第二夹持固定块与第四夹持固定块的运动方向相反。

5.如权利要求4所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该清洁机构包括前后移动导轨、清洁装置与清洁机构驱动件，该前后移动导轨设置于固定基座的侧面，该清洁装置与前后移动导轨垂直连接、且架设在固定基座上方，该清洁装置由清洁机构驱动件带动在前后移动导轨上向着固定基座上的玻璃盖板方向作往返运动。

6.如权利要求5所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该清洁机构的清洁装置至少为静电吸附装置、粘连吸附装置、擦拭吸附装置以及刮拭吸附装置中的一种或几种的结合。

7.如权利要求6所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该清洁装置还包括清洁滚轮与清洁机构连接架，其中，清洁滚轮设于清洁机构连接架上，并与固定基座呈水平放置，清洁机构连接架通过滑动连接的方式连接设置于前后移动导轨，该清洁机构连接架内设有高度调节装置。

8.如权利要求7所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该传送机构包括上层真空吸附装置、升降移动导轨与传送驱动件，其中，上层真空吸附装置通过滑动连接的方式连接在升降移动导轨上，传送驱动件驱动控制上层真空吸附装置沿着升降移动导轨进行升降运动。

9.如权利要求8所述的玻璃盖板滚轮清洁装置，其特征在于：该上层真空吸附装置包括第二真空吸附气缸与上层吸附盘，其中，该上层吸附盘包括至少一吸附嘴，上层吸附盘上的吸附嘴与第二真空吸附气缸形成贯通连接的气路。