CN208196086U - 一种扩散板组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扩散板组装机构，涉及流水线生产设备领域，包括一机架和设置在所述机架上的扩散板移动机构、除尘装置以及安装定位装置，所述除尘装置设置在所述扩散板移动机构的中部，所述安装定位装置设置在所述扩散板移动机构的一端，所述扩散板移动机构的另一端设置一扩散板放置台，所述扩散板移动装置能将扩散板从所述扩散板放置台移动至所述安装定位装置。采用上述技术方案，由于采用扩散板移动机构，无需使用人工搬运，节省了人力成本，同时采用除尘装置以及视觉辅助安装定位装置，能够快捷的完成扩散板的安装，安装效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线生产设备领域，特别涉及一种扩散板组装机构。
背景技术
在现有技术中的扩散板组装线上，员工需将扩散板两端保护膜撕掉并用辊筒进行除尘，除尘完毕后交由下一个人用手动吸盘将扩散板进行吸取，并进行组装，组装过程时间较长，员工容易疲倦，容易使扩散板表面产生灰尘，影响安装后的使用效果，而且需要两名员工共同作业，人力成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种扩散板组装机构，解决现有技术中扩散板安装效果差且人工成本高的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种扩散板组装机构，包括一机架和设置在所述机架上的扩散板移动机构、除尘装置以及安装定位装置，所述除尘装置设置在所述扩散板移动机构的中部，所述安装定位装置设置在所述扩散板移动机构的一端，所述扩散板移动机构的另一端设置一扩散板放置台，所述扩散板移动装置能将扩散板从所述扩散板放置台移动至所述安装定位装置。
其中，所述扩散板移动机构包括两组机械手，第一机械手和第二机械手分别设置在所述除尘装置两侧的机架上。
具体的，所述第一机械手为三轴机械手，所述第一机械手将扩散板从所述扩散板放置台移动至所述除尘装置，所述第二机械手为四轴机械手，所述第二机械手将扩散板从所述除尘装置移动至所述安装定位装置。
其中，所述除尘装置为单轴驱动除尘滚筒，所述单轴驱动除尘滚筒在皮带模组作为驱动力的作用下进行除尘，除完尘之后需在手撕粘尘纸上粘走灰尘。
具体的，所述辊筒除尘机构包括连接上所述机架上的纵向轨道，在所述纵向轨道上设置有与所述纵向轨道呈90度角的除尘辊筒。
具体的，所述安装定位装置采用视觉定位装置，所述视觉定位装置包括CCD摄像头固定侧和单轴驱动CCD摄像头，所述-单轴驱动CCD摄像头皮带模组连接为单轴驱动CCD摄像头提供动力，所述CCD摄像头固定侧设置在所述机架上。
采用上述技术方案，由于采用扩散板移动机构，无需使用人工搬运，节省了人力成本，同时采用除尘装置以及视觉辅助安装定位装置，能够快捷的完成扩散板的安装，安装效果好。
附图说明
图1为本实用新型扩散板组装机构正视示意图；
图2为本实用新型种产品上边框气缸档边机构的局部放大图；以及
图3为本实用新型扩散板组装机构俯视示意图。
图中，1-机架，2-扩散板移动机构42-扩散板组装四轴机械手，5-扩散板放置台，6-除尘工作台，7-产品流水线，8-产品侧边框定位机构，9-产品上边框气缸档边机构，10-CCD摄像头固定侧，11-单轴驱动CCD摄像头，12单轴驱动除尘滚筒，13-产品侧边框定位块，14手撕粘尘纸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
作为本实用新型的第一实施例，提出一种扩散板组装机构，如图1、2和3所示，包括机架1和设置在机架1上设置有扩散板放置台5和除尘工作台6，扩散板移动机构2设置在扩散板放置台5上，本实施例中扩散板移动机构2采用三轴机械手来实现，将扩散板放置台5上的扩散板逐块移动至除尘工作台6上，本实施例中单轴驱动除尘辊筒12，除尘辊筒将放置在除尘工作台6上的扩散板表面进行清除，除尘辊筒在扩散板的表面来回滚动将灰尘粘除，每达到一定数除尘辊筒需要在手撕粘尘纸14上滚一圈将灰尘黏在手撕粘尘纸上，再通过员工撕走，完成除尘操作。除尘辊筒的设置方向与扩散板的移动方向呈90度角。CCD摄像头固定侧10安装在流水线7的右侧上方，单轴驱动CCD摄像头安装在流水线7的中间上方能够驱使单轴驱动CCD摄像头左右移动拍照，产品侧边框定位块13安装在流水线7的右侧机架1上，产品侧边框定位块13为固定设置，与右侧机架1固定连接，产品侧边框定位机构8活动安装在流水线7的左侧，通过丝杆模组进行控制夹紧产品的宽度，产品上边框气缸档边机构9安装在产品流出时的前方机架1上，目的是挡住产品在流水线停止传送的惯性下往前冲，同时定位电视机背板上的扩散板安装位置，四轴机械手42抓取除尘工作台6上除尘完毕的扩散板，将其放置在电视机背板的扩散板安装位置上，并且通过CCD摄像头固定侧10及单轴驱动CCD摄像头对扩散板安装情况进行实时跟踪，通过控制四轴机械手42进行实时调整。
采用上述技术方案，由于采用扩散板移动机构，无需使用人工搬运，节省了人力成本，同时采用除尘装置以及安装定位装置，能够快捷的完成扩散板的安装，安装效果好。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种扩散板组装机构，其特征在于，包括一机架和设置在所述机架上的扩散板移动机构、除尘装置以及安装定位装置，所述除尘装置设置在所述扩散板移动机构的中部，所述安装定位装置设置在所述扩散板移动机构的一端，所述扩散板移动机构的另一端设置一扩散板放置台，所述扩散板移动装置能将扩散板从所述扩散板放置台移动至所述安装定位装置。
2.根据权利要求1所述的扩散板组装机构，其特征在于：所述扩散板移动机构包括两组机械手，第一机械手和第二机械手分别设置在所述除尘装置两侧的机架上。
3.根据权利要求2所述的扩散板组装机构，其特征在于：所述第一机械手为三轴机械手，所述第一机械手将扩散板从所述扩散板放置台移动至所述除尘装置，所述第二机械手为四轴机械手，所述第二机械手将扩散板从所述除尘装置移动至所述安装定位装置。
4.根据权利要求1所述的扩散板组装机构，其特征在于：所述除尘装置为单轴驱动除尘滚筒，所述单轴驱动除尘滚筒在皮带模组作为驱动力的作用下进行除尘，除完尘之后需在手撕粘尘纸上粘走灰尘。
5.根据权利要求4所述的扩散板组装机构，其特征在于：所述单轴驱动除尘滚筒包括连接上所述机架上的纵向轨道，在所述纵向轨道上设置有与所述纵向轨道呈90度角的除尘辊筒。
6.根据权利要求2所述的扩散板组装机构，其特征在于：所述安装定位装置采用视觉定位装置，所述视觉定位装置包括CCD摄像头固定侧和单轴驱动CCD摄像头，并以产品侧边框定位机构，产品侧边框定位块，产品上边框气缸档边机构为辅助设置在所述机架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820620693.8U CN208196086U (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种扩散板组装机构 |
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| CN201820620693.8U CN208196086U (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种扩散板组装机构 |
Publications (1)
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| CN208196086U true CN208196086U (zh) | 2018-12-07 |
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Family Applications (1)
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| CN201820620693.8U Active CN208196086U (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种扩散板组装机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208196086U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110561092A (zh) * | 2019-10-05 | 2019-12-13 | 孟跃 | 一种汽车生产线用桁架压装机构 |
| CN112193872A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-08 | 钜讯通电子（深圳）有限公司 | 一种自动供膜装置 |
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2018
- 2018-04-27 CN CN201820620693.8U patent/CN208196086U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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