CN204711762U - 一种六自由度运动角磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种磨削设备，具体的说是一种六自由度运动角磨机，包括打磨主体、转动装置、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置。所述的打磨主体安装在转动装置上，转动装置利用球齿轮的啮合带动打磨主体三自由度转动；转动装置安装在上下移动装置上，上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动；所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动；所述的左右移动装置安装在前后移动装置上，前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动。本实用新型结构简单，可以实现六自由度运动以对工件进行打磨，代替了人工，避免了工人操作打磨机带来的安全问题，节约了劳动力，且自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨削设备，具体的说是一种六自由度运动角磨机。
背景技术
角磨机就是利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工。角磨机适合用来切割、研磨及刷磨金属与石材，如果在此类机器上安装合适的附件，也可以进行研磨及抛光作业。
常规的角磨机通常包括一壳体，在壳体的头部设置有一个用于对加工件进行磨削或研磨的作业部件，在壳体的中部设置有一个驱动该作业部件工作的驱动马达，在壳体的握持部内设置有一个用于切换该驱动马达通电状态及断电状态的开关部件，在开关部件的下方设有一操作杆，作业人员通过操作杆来操作位于壳体内的开关部件。当驱动马达处于通电状态时，作业部件的磨砂轮会以极高的速度旋转，一旦作业人员作业不当，或者作业人员对工具不熟悉，高速旋转的磨砂轮容易对造成人体造成伤害。
鉴于此，本实用新型提供了一种新型角磨机，其利用球齿轮转动以及螺杆的转动，使得角磨机可以实现六个自由度转动，从而取代人工对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工，保障了人员安全的同时节约了劳动力，即一种六自由度运动角磨机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种六自由度运动角磨机，用以替代人工来进行角磨机作业，自动化程度高、保障了人员安全且节约了劳动力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六自由度运动角磨机，包括打磨主体、转动装置、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置。所述的打磨主体安装在转动装置上，转动装置安装在上下移动装置上，所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，所述的左右移动装置安装在前后移动装置上。所述的打磨主体前部安装有砂轮，砂轮用于打磨作业，打磨主体中部设置有转轴，打磨主体后部设置有凸缘，凸缘上均匀设置有螺栓孔。
所述的转动装置包括前球齿轮、后球齿轮、转动支架、电动推杆、活动板、一号滑块a和一号滑块b，所述的前球齿轮一端设置有凸缘，前球齿轮与打磨主体后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮与前球齿轮相互啮合，后球齿轮上设置有转轴，所述的转动支架为圆柱形，转动支架前部与打磨主体的转轴相连，转动支架后部与后球齿轮的转轴相连，转动支架的作用是将打磨主体与后球齿轮连接在一起，所述的电动推杆有两个，电动推杆通过球铰链对称安装在转动支架上，工作时，两个电动推杆先后运动，带动转动支架转动，此时，与打磨主体相固连的前球齿轮在后球齿轮上转动，从而带动打磨主体三自由度转动，所述的活动板整体为立方体结构，所述的活动板中部设置有柱体，柱体另一端与后球齿轮相固连，电动推杆底部与活动板之间通过螺栓相连接，所述的一号滑块a有两个，对称安装在活动板两侧，所述的一号滑块b固定安装在活动板中部。
所述的上下移动装置包括一号滑轨、一号螺杆、一号移动板、二号滑块a、二号滑块b和上下电机，所述的一号滑轨有两个，对称安装在一号移动板两侧，所述的一号螺杆通过轴承座安装在一号移动板中部，所述的上下电机固定安装在一号移动板上，上下电机主轴与一号螺杆通过联轴器相连接，所述的一号滑轨位于一号滑块a中，所述的一号螺杆位于一号滑块b中，工作时，上下电机转动带动一号螺杆转动，从而带动活动板上下运动；所述的二号滑块a有两个，对称安装在一号移动板两侧，所述的二号滑块b固定安装在一号移动板中部；该上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动。
所述的左右移动装置包括二号滑轨、二号螺杆、二号移动板、三号滑块a、三号滑块b和左右电机，所述二号移动板包括竖直板和底板，所述的竖直板沿上下方向固定安装有两个二号滑轨，所述的二号螺杆固定安装在两个二号滑轨之间，所述的左右电机固定安装在竖直板一侧，左右电机与二号螺杆之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨位于二号滑块a内，所述的二号螺杆位于二号滑块b内，工作时，左右电机转动带动二号螺杆转动，从而带动一号移动板左右运动，从而带动一号移动板上的打磨主体左右运动；所述的三号滑块a有两个，对称安装在底板两侧，所述的三号滑块b固定安装在底板中部；该左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动。
所述的前后移动装置包括三号滑轨、三号螺杆、固定板和前后电机，所述的三号滑轨有两个，对称安装在固定板两侧，所述的三号螺杆通过轴承座安装在固定板中部，所述的前后电机固定安装在固定板上，前后电机与三号螺杆之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨位于三号滑块a内，所述的三号螺杆位于三号滑块b内，工作时，前后电机转动带动三号螺杆转动，从而带动二号移动板前后运动，进而带动打磨主体前后运动，该前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动。
本实用新型的有益效果是：
(1).本实用新型的一种六自由度运动角磨机，利用球齿轮啮合使得打磨主体三自由度转动，利用螺杆转动使得打磨主体向xyz方向运动，从而本实用新型可以六自由度对工件进行打磨，取代了人工，避免了工人操作打磨机造成的安全问题，且自动化程度高；
(2).本实用新型的一种六自由度运动角磨机，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种六自由度运动角磨机立体结构示意图；
图2是本实用新型的一种六自由度运动角磨机打磨主体与转动装置结构图；
图中1.打磨主体，2.转动装置，3.上下移动装置，4.左右移动装置，5.前后移动装置，11.砂轮，21.前球齿轮，22.后球齿轮，23.转动支架，24.电动推杆，25.活动板，26.一号滑块a，27.一号滑块b，31.一号滑轨，32.一号螺杆，33.一号移动板，34.二号滑块a，35.二号滑块b，36.上下电机，41.二号滑轨，42.二号螺杆，43.二号移动板，431.竖直板，432.底板，44.三号滑块a，45.三号滑块b，46.左右电机，51.三号滑轨，52.三号螺杆，53.固定板，54.前后电机。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型所述的一种六自由度运动角磨机，包括打磨主体1、转动装置2、上下移动装置3、左右移动装置4和前后移动装置5。所述的打磨主体1安装在转动装置2上，转动装置2安装在上下移动装置3上，所述的上下移动装置3安装在左右移动装置4上，所述的左右移动装置4安装在前后移动装置5上。所述的打磨主体1前部安装有砂轮11，砂轮11用于打磨作业，打磨主体1中部设置有转轴，打磨主体1后部设置有凸缘，凸缘上均匀设置有螺栓孔。
所述的转动装置2包括前球齿轮21、后球齿轮22、转动支架23、电动推杆24、活动板25、一号滑块a26和一号滑块b27，所述的前球齿轮21一端设置有凸缘，前球齿轮21与打磨主体1后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮22与前球齿轮21相互啮合，后球齿轮22上设置有转轴，所述的转动支架23为圆柱形，转动支架23前部与打磨主体1的转轴相连，转动支架23后部与后球齿轮22的转轴相连，转动支架23的作用是将打磨主体1与后球齿轮22连接在一起，所述的电动推杆24有两个，电动推杆24通过球铰链对称安装在转动支架23上，工作时，两个电动推杆24先后运动，带动转动支架23转动，此时，与打磨主体1相固连的前球齿轮21在后球齿轮22上转动，从而带动打磨主体1三自由度转动，所述的活动板25整体为立方体结构，所述的活动板25中部设置有柱体251，柱体251另一端与后球齿轮22相固连，电动推杆24底部与活动板25之间通过螺栓相连接，所述的一号滑块a26有两个，对称安装在活动板25两侧，所述的一号滑块b27固定安装在活动板25中部。
所述的上下移动装置3包括一号滑轨31、一号螺杆32、一号移动板33、二号滑块a34、二号滑块b35和上下电机36，所述的一号滑轨31有两个，对称安装在一号移动板33两侧，所述的一号螺杆32通过轴承座安装在一号移动板33中部，所述的上下电机36固定安装在一号移动板33上，上下电机36主轴与一号螺杆32通过联轴器相连接，所述的一号滑轨31位于一号滑块a26中，所述的一号螺杆32位于一号滑块b27中，工作时，上下电机36转动带动一号螺杆32转动，从而带动活动板25上下运动；所述的二号滑块a34有两个，对称安装在一号移动板33两侧，所述的二号滑块b35固定安装在一号移动板33中部；该上下移动装置3的作用是使打磨主体1上下运动。
所述的左右移动装置4包括二号滑轨41、二号螺杆42、二号移动板43、三号滑块a44、三号滑块b45和左右电机46，所述二号移动板43包括竖直板431和底板432，所述的竖直板431沿上下方向固定安装有两个二号滑轨41，所述的二号螺杆42固定安装在两个二号滑轨41之间，所述的左右电机46固定安装在竖直板431一侧，左右电机46与二号螺杆42之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨41位于二号滑块a34内，所述的二号螺杆42位于二号滑块b35内，工作时，左右电机46转动带动二号螺杆42转动，从而带动一号移动板33左右运动，从而带动一号移动板33上的打磨主体1左右运动；所述的三号滑块a44有两个，对称安装在底板432两侧，所述的三号滑块b45固定安装在底板432中部；该左右移动装置4的作用是使打磨主体1左右运动。
所述的前后移动装置5包括三号滑轨51、三号螺杆52、固定板53和前后电机54，所述的三号滑轨51有两个，对称安装在固定板53两侧，所述的三号螺杆52通过轴承座安装在固定板53中部，所述的前后电机54固定安装在固定板53上，前后电机54与三号螺杆52之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨51位于三号滑块a44内，所述的三号螺杆52位于三号滑块b45内，工作时，前后电机54转动带动三号螺杆52转动，从而带动二号移动板43前后运动，进而带动打磨主体1前后运动，该前后移动装置5的作用是使打磨主体1前后运动。
工作时，前后电机54运动带动三号螺杆52转动，从而带动二号移动板43前后运动，二号移动板43上的左右电机46运动带动二号螺杆42转动，从而带动一号移动板33左右运动，一号移动板33的上下电机36运动带动一号螺杆32转动，从而带动活动板25上下运动，打磨主体1安装在活动板25上，随着前后电机54、左右电机46与上下电机36的工作，打磨主体1向前后、左右或上下方向运动，同时，两个电动推杆24先后运动，带动转动支架23转动，转动支架23转动带动前球齿轮21在后球齿轮22上运动，从而带动与前球齿轮21固连的打磨主体1三自由度转动，在六个自由度的作用下，打磨主体1被调整到合适的位置对工件进行打磨。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种六自由度运动角磨机，包括打磨主体(1)、转动装置(2)、上下移动装置(3)、左右移动装置(4)和前后移动装置(5)，其特征在于：所述的打磨主体(1)安装在转动装置(2)上，转动装置(2)安装在上下移动装置(3)上，所述的上下移动装置(3)安装在左右移动装置(4)上，所述的左右移动装置(4)安装在前后移动装置(5)上，其中：
所述的打磨主体(1)前部安装有砂轮(11)，打磨主体(1)中部设置有转轴，打磨主体(1)后部设置有凸缘，凸缘上均匀设置有螺栓孔；
所述的转动装置(2)包括前球齿轮(21)、后球齿轮(22)、转动支架(23)、电动推杆(24)、活动板(25)、一号滑块a(26)和一号滑块b(27)，所述的前球齿轮(21)一端设置有凸缘，前球齿轮(21)与打磨主体(1)后部通过螺栓相连接，所述的后球齿轮(22)与前球齿轮(21)相互啮合，后球齿轮(22)上设置有转轴，所述的转动支架(23)为圆柱形，转动支架(23)前部与打磨主体(1)的转轴相连，转动支架(23)后部与后球齿轮(22)的转轴相连，所述的电动推杆(24)有两个，电动推杆(24)通过球铰链对称安装在转动支架(23)上，所述的活动板(25)整体为立方体结构，所述的活动板(25)中部设置有柱体(251)，柱体(251)另一端与后球齿轮(22)相固连，电动推杆(24)底部与活动板(25)之间通过螺栓相连接，所述的一号滑块a(26)有两个，对称安装在活动板(25)两侧，所述的一号滑块b(27)固定安装在活动板(25)中部。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度运动角磨机，其特征在于：所述的上下移动装置(3)包括一号滑轨(31)、一号螺杆(32)、一号移动板(33)、二号滑块a(34)、二号滑块b(35)和上下电机(36)，所述的一号滑轨(31)有两个，对称安装在一号移动板(33)两侧，所述的一号螺杆(32)通过轴承座安装在一号移动板(33)中部，所述的上下电机(36)固定安装在一号移动板(33)上，上下电机(36)主轴与一号螺杆(32)通过联轴器相连接，所述的一号滑轨(31)位于一号滑块a(26)中，所述的一号螺杆(32)位于一号滑块b(27)中，所述的二号滑块a(34)有两个，对称安装在一号移动板(33)两侧，所述的二号滑块b(35)固定安装在一号移动板(33)中部。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度运动角磨机，其特征在于：所述的左右移动装置(4)包括二号滑轨(41)、二号螺杆(42)、二号移动板(43)、三号滑块a(44)、三号滑块b(45)和左右电机(46)，所述二号移动板(43)包括竖直板(431)和底板(432)，所述的竖直板(431)沿上下方向固定安装有两个二号滑轨(41)，所述的二号螺杆(42)固定安装在两个二号滑轨(41)之间，所述的左右电机(46)固定安装在竖直板(431)一侧，左右电机(46)与二号滑轨(41)之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨(41)位于二号滑块a(34)内，所述的二号螺杆(42)位于二号滑块b(35)内；所述的三号滑块a(44)有两个，对称安装在底板(432)两侧，所述的三号滑块b(45)固定安装在底板(432)中部。
4.根据权利要求1所述的一种六自由度运动角磨机，其特征在于：所述的前后移动装置(5)包括三号滑轨(51)、三号螺杆(52)、固定板(53)和前后电机(54)，所述的三号滑轨(51)有两个，对称安装在固定板(53)两侧，所述的三号螺杆(52)通过轴承座安装在固定板(53)中部，所述的前后电机(54)固定安装在固定板(53)上，前后电机(54)与三号螺杆(52)之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨(51)位于三号滑块a(44)内，所述的三号螺杆(52)位于三号滑块b(45)内。
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| CN108194612A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-06-22 | 顺德职业技术学院 | 可实时调整角度的复谐波传动装置 |
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