CN104924186A - 一种三自由度运动角磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磨削设备，具体的说是一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置。所述的打磨主体安装在上下移动装置上，上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动；所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动；所述的左右移动装置安装在前后移动装置上，前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动。本发明结构简单，可以实现三自由度运动以对工件进行打磨，代替了人工，节约了劳动力，保障了操作人员的安全，且自动化程度高。

Description

一种三自由度运动角磨机
技术领域
本发明涉及一种磨削设备，具体的说是一种三自由度运动角磨机。
背景技术
角磨机就是利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工。角磨机适合用来切割、研磨及刷磨金属与石材，如果在此类机器上安装合适的附件，也可以进行研磨及抛光作业。
常规的角磨机通常包括一壳体，在壳体的头部设置有一个用于对加工件进行磨削或研磨的作业部件，在壳体的中部设置有一个驱动该作业部件工作的驱动马达，在壳体的握持部内设置有一个用于切换该驱动马达通电状态及断电状态的开关部件，在开关部件的下方设有一操作杆，作业人员通过操作杆来操作位于壳体内的开关部件。当驱动马达处于通电状态时，作业部件的磨砂轮会以极高的速度旋转，一旦作业人员作业不当，或者作业人员对工具不熟悉，高速旋转的磨砂轮容易对造成人体造成伤害。
鉴于此，本发明提供了一种新型角磨机，其利用螺杆的转动，使得角磨机可以实现三个自由度运动，从而取代人工对金属构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工，保障了人员安全的同时节约了劳动力，即一种三自由度运动角磨机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种三自由度运动角磨机，用以替代人工来进行角磨机作业，自动化程度高，保障了操作人员的安全且节约了劳动力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置，其特征在于：所述的打磨主体安装在上下移动装置上，所述的上下移动装置安装在左右移动装置上，所述的左右移动装置安装在前后移动装置上。
所述的打磨主体前部安装有砂轮，砂轮用于打磨作业，打磨主体后部设置有活动板，活动板为方形结构，活动板两侧设置有一号滑块a，活动板中部设置有一号滑块b。
所述的上下移动装置包括一号滑轨、一号螺杆、一号移动板、二号滑块a、二号滑块b和上下电机，所述的一号滑轨有两个，对称安装在一号移动板两侧，所述的一号螺杆通过轴承座安装在一号移动板中部，所述的上下电机固定安装在一号移动板上，上下电机主轴与一号螺杆通过联轴器相连接，所述的一号滑轨位于一号滑块a中，所述的一号螺杆位于一号滑块b中，工作时，上下电机转动带动一号螺杆转动，从而带动活动板上下运动；所述的二号滑块a有两个，对称安装在一号移动板两侧，所述的二号滑块b固定安装在一号移动板中部；该上下移动装置的作用是使打磨主体上下运动。
所述的左右移动装置包括二号滑轨、二号螺杆、二号移动板、三号滑块a、三号滑块b和左右电机，所述二号移动板包括竖直板和底板，所述的竖直板沿上下方向固定安装有两个二号滑轨，所述的二号螺杆固定安装在两个二号滑轨之间，所述的左右电机固定安装在竖直板一侧，左右电机与二号滑轨之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨位于二号滑块a内，所述的二号螺杆位于二号滑块b内，工作时，左右电机转动带动二号螺杆转动，从而带动一号移动板左右运动，从而带动一号移动板上的打磨主体左右运动；所述的三号滑块a有两个，对称安装在底板两侧，所述的三号滑块b固定安装在底板中部；该左右移动装置的作用是使打磨主体左右运动。
述的前后移动装置包括三号滑轨、三号螺杆、固定板和前后电机，所述的三号滑轨有两个，对称安装在固定板两侧，所述的三号螺杆通过轴承座安装在固定板中部，所述的前后电机固定安装在固定板上，前后电机与三号螺杆之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨位于三号滑块a内，所述的三号螺杆位于三号滑块b内，工作时，前后电机转动带动三号螺杆转动，从而带动二号移动板前后运动，进而带动打磨主体前后运动，该前后移动装置的作用是使打磨主体前后运动。
本发明的有益效果是：
(1).本发明的一种三自由度运动角磨机，利用螺杆转动带动打磨主体向xyz方向运动，从而可以实现三自由度对工件进行打磨，节省人工，保障了操作人员的安全且自动化程度高；
(2).本发明的一种三自由度运动角磨机，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种三自由度运动角磨机立体结构示意图；
图中1.打磨主体，2.上下移动装置，3.左右移动装置，4.前后移动装置，11.砂轮，12.活动板，13.一号滑块a，14.一号滑块b，21.一号滑轨，22.一号螺杆，23.一号移动板，24.二号滑块a，25.二号滑块b，26.上下电机，31.二号滑轨，32.二号螺杆，33.二号移动板，331.竖直板，332.底板，34.三号滑块a，35.三号滑块b，36.左右电机，41.三号滑轨，42.三号螺杆，43.固定板，44.前后电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体1、上下移动装置2、左右移动装置3和前后移动装置4，其特征在于：所述的打磨主体1安装在上下移动装置2上，所述的上下移动装置2安装在左右移动装置3上，所述的左右移动装置3安装在前后移动装置4上。
所述的打磨主体1前部安装有砂轮11，砂轮11用于打磨作业，打磨主体1后部设置有活动板12，活动板12为方形结构，活动板12两侧设置有一号滑块a13，活动板12中部设置有一号滑块b14。
所述的上下移动装置2包括一号滑轨21、一号螺杆22、一号移动板23、二号滑块a24、二号滑块b25和上下电机26，所述的一号滑轨21有两个，对称安装在一号移动板23两侧，所述的一号螺杆22通过轴承座安装在一号移动板23中部，所述的上下电机26固定安装在一号移动板23上，上下电机26主轴与一号螺杆22通过联轴器相连接，所述的一号滑轨21位于一号滑块a13中，所述的一号螺杆22位于一号滑块b14中，工作时，上下电机26转动带动一号螺杆22转动，从而带动活动板12上下运动；所述的二号滑块a24有两个，对称安装在一号移动板23两侧，所述的二号滑块b25固定安装在一号移动板23中部；该上下移动装置2的作用是使打磨主体1上下运动。
所述的左右移动装置3包括二号滑轨31、二号螺杆32、二号移动板33、三号滑块a34、三号滑块b35和左右电机36，所述二号移动板33包括竖直板331和底板332，所述的竖直板331沿上下方向固定安装有两个二号滑轨31，所述的二号螺杆32固定安装在两个二号滑轨31之间，所述的左右电机36固定安装在竖直板331一侧，左右电机36与二号滑轨31之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨31位于二号滑块a24内，所述的二号螺杆32位于二号滑块b25内，工作时，左右电机转动带动二号螺杆转动，从而带动一号移动板左右运动，从而带动一号移动板上的打磨主体左右运动；所述的三号滑块a34有两个，对称安装在底板332两侧，所述的三号滑块b35固定安装在底板332中部；该左右移动装置3的作用是使打磨主体1左右运动。
述的前后移动装置4包括三号滑轨41、三号螺杆42、固定板43和前后电机44，所述的三号滑轨41有两个，对称安装在固定板43两侧，所述的三号螺杆42通过轴承座安装在固定板43中部，所述的前后电机44固定安装在固定板43上，前后电机44与三号螺杆42之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨41位于三号滑块a34内，所述的三号螺杆42位于三号滑块b35内，工作时，前后电机44转动带动三号螺杆42转动，从而带动二号移动板33前后运动，进而带动打磨主体1前后运动，该前后移动装置4的作用是使打磨主体1前后运动。
工作时，前后电机44运动带动三号螺杆42转动，从而带动二号移动板33前后运动，二号移动板33上的左右电机36运动带动二号螺杆32转动，从而带动一号移动板23左右运动，一号移动板23的上下电机26运动带动一号螺杆22转动，从而带动活动板12上下运动，打磨主体1安装在活动板12上，随着前后电机44、左右电机36与上下电机26的工作，打磨主体1向前后、左右或上下方向运动，在三个自由度的作用下，打磨主体1被调整到合适的位置对工件进行打磨。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种三自由度运动角磨机，包括打磨主体(1)、上下移动装置(2)、左右移动装置(3)和前后移动装置(4)，其特征在于：所述的打磨主体(1)安装在上下移动装置(2)上，所述的上下移动装置(2)安装在左右移动装置(3)上，所述的左右移动装置(3)安装在前后移动装置(4)上，其中：
所述的打磨主体(1)前部安装有砂轮(11)，打磨主体(1)后部设置有活动板(12)，活动板(12)为方形结构，活动板(12)两侧设置有一号滑块a(13)，活动板(12)中部设置有一号滑块b(14)；所述的上下移动装置(2)包括一号滑轨(21)、一号螺杆(22)、一号移动板(23)、二号滑块a(24)、二号滑块b(25)和上下电机(26)，所述的一号滑轨(21)有两个，对称安装在一号移动板(23)两侧，所述的一号螺杆(22)通过轴承座安装在一号移动板(23)中部，所述的上下电机(26)固定安装在一号移动板(23)上，上下电机(26)主轴与一号螺杆(22)通过联轴器相连接，所述的一号滑轨(21)位于一号滑块a(13)中，所述的一号螺杆(22)位于一号滑块b(14)中，所述的二号滑块a(24)有两个，对称安装在一号移动板(23)两侧，所述的二号滑块b(25)固定安装在一号移动板(22)中部。
2.根据权利要求1所述的一种三自由度运动角磨机，其特征在于：所述的左右移动装置(3)包括二号滑轨(31)、二号螺杆(32)、二号移动板(33)、三号滑块a(34)、三号滑块b(35)和左右电机(36)，所述二号移动板(33)包括竖直板(331)和底板(332)，所述的竖直板(331)沿上下方向固定安装有两个二号滑轨(31)，所述的二号螺杆(32)固定安装在两个二号滑轨(31)之间，所述的左右电机(36)固定安装在竖直板(331)一侧，左右电机(36)与二号滑轨(31)之间通过联轴器相连接；所述的二号滑轨(31)位于二号滑块a(24)内，所述的二号螺杆(32)位于二号滑块b(25)内；所述的三号滑块a(34)有两个，对称安装在底板(332)两侧，所述的三号滑块b(35)固定安装在底板(332)中部。
3.根据权利要求1所述的一种三自由度运动角磨机，其特征在于：所述的前后移动装置(4)包括三号滑轨(41)、三号螺杆(42)、固定板(43)和前后电机(44)，所述的三号滑轨(41)有两个，对称安装在固定板(43)两侧，所述的三号螺杆(42)通过轴承座安装在固定板(43)中部，所述的前后电机(44)固定安装在固定板(43)上，前后电机(44)与三号螺杆(42)之间通过联轴器相连接；所述的三号滑轨(41)位于三号滑块a(34)内，所述的三号螺杆(42)位于三号滑块b(35)内。
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